SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.44 of 145.00 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 15.64 of 95.00 AH used of 10V (83.53% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 136 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 127 - - - 2106 - -107.1 -27.67 - 2180 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -1.6 3 85 roll -0.50 10.68 0.249 2662 237.4 2.35 0.074 3531 606.4 -107.1 -19.45 - 2757 -29.7 - - - - - - - 25.35 25.62 25.98
235 28.2 -18.2 28 244 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.057 2122 -604.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.78 -
387 55.4 -16.4 53 395 roll -0.50 - - 2655 - 2.30 0.063 3535 614.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.86 -
441 64.4 -16.0 62 448 done -0.50 - - 2657 - 2.28 0.054 2118 -621.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.90 -
766 121.9 -17.6 111 775 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.063 3529 618.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.00 -
842 134.8 -15.8 118 853 done -0.50 0.15 0.172 2684 240.0 2.25 0.054 2114 -628.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
1155 179.8 -14.0 149 1164 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.063 3534 622.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.10 -
1229 189.7 -12.6 156 1233 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.054 2117 -629.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.12 -
1534 232.5 -13.5 186 1544 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.063 3530 619.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.15 -
1556 235.4 -13.2 188 1560 done -0.50 - - 2666 - 2.25 0.055 2121 -626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.17 -
1861 280.6 -15.2 218 1871 roll -0.50 - - 2656 - 2.28 0.064 3540 622.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.19 -
1897 285.5 -15.2 221 1907 done -0.50 - - 2656 - 2.22 0.056 2123 -638.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.22 -
2203 334.9 -15.7 252 2207 roll -0.50 - - 2645 - 2.25 0.063 3528 624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.22 -
2275 345.6 -14.6 258 2285 done -0.50 0.15 0.172 2682 246.7 2.22 0.056 2123 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
2588 387.1 -13.7 289 2594 done -0.50 - - 2682 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2905 432.1 -14.1 310 2906 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
3206 473.3 -13.5 325 3211 roll -0.50 - - 2673 - 2.22 0.065 3524 632.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
3272 481.3 -13.5 328 3276 done -0.50 - - 2673 - 2.22 0.057 2119 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
3584 526.8 -14.3 344 3588 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.067 3540 623.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
3602 529.1 -14.1 345 3607 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.059 2124 -615.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
3920 576.7 -14.8 361 3921 done -0.50 - - 2662 - - - 2120 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4220 620.3 -14.2 376 4221 done -0.50 - - 2663 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4520 660.9 -13.1 391 4521 done -0.50 - - 2663 - - - 2120 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4821 700.3 -13.1 406 4826 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.068 3541 623.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
4862 705.4 -12.9 408 4868 done -0.50 0.08 0.154 2676 300.0 2.30 0.060 2131 -613.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5180 742.2 -11.4 424 5184 roll -0.50 - - 2684 - 2.30 0.064 698 -623.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
5204 744.0 -11.3 425 5208 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2121 624.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
5516 779.7 -11.0 441 5520 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3531 626.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
5560 783.5 -11.2 443 5564 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.062 2117 -614.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
5872 822.5 -12.4 459 5876 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.069 3532 620.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
5942 829.3 -12.3 462 5950 done -0.50 0.12 0.164 2683 250.0 2.25 0.062 2122 -626.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
6248 864.7 -11.2 478 6254 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.069 3536 620.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
6270 867.0 -11.2 479 6275 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.062 2125 -613.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.37 -
6588 905.8 -12.0 495 6589 done -0.50 - - 2674 - - - 2122 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6888 943.5 -13.1 510 6894 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.071 3535 619.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.36 -
6921 946.0 -13.0 511 6928 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.063 2118 -621.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.37 -
7228 989.5 -13.4 527 7232 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.066 700 -621.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.37 -
7272 994.2 -13.5 529 7276 done -0.50 - - 2658 - 2.30 0.060 2132 622.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.39 -
7322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7322 begin apogee
7327 1001.8 -12.7 532 7418 done -0.11 0.50 0.158 2802 288.0 - - 2086 - - 88.50 1.333 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.22 - 23.79
7419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7419 begin climb
7421 1005.0 - 536 7526 roll 0.50 0.60 0.083 3011 348.3 2.42 0.047 682 -580.2 107.1 96.28 1.318 1883 -4.5 0.364 - - - - - - 24.65 24.17 23.38
7573 989.1 14.7 544 7577 done 0.50 - - 3011 - 2.38 0.044 2099 595.4 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.72 -
7884 936.5 17.1 560 7888 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.050 686 -614.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.53 -
8013 916.7 17.1 566 8020 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.043 2102 621.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.68 -
8320 861.9 17.2 582 8322 done 0.50 - - 3021 - - - 2103 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8620 810.3 17.1 597 8624 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.050 3507 638.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.00 -
8656 803.7 17.8 599 8660 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.046 2090 -638.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.01 -
8972 745.7 18.2 615 8976 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.048 675 -637.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9051 731.3 19.0 619 9055 done 0.50 0.15 0.208 3010 -213.3 2.25 0.042 2110 637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.90 26.12 -
9369 675.3 17.5 635 9375 roll 0.50 - - 3009 - 2.15 0.051 3501 647.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.16 -
9387 671.8 17.6 636 9392 done 0.50 - - 3018 - 2.17 0.044 2095 -647.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9705 615.6 17.3 652 9710 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.049 682 -642.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
9778 605.2 17.3 655 9784 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.041 2108 642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10083 546.9 18.0 671 10088 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.047 678 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10182 529.1 18.6 676 10187 done 0.50 0.08 0.194 3019 -250.0 2.28 0.042 2102 624.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
10499 472.2 18.3 692 10503 roll 0.50 - - 3017 - 2.17 0.050 3505 646.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10563 461.8 18.3 695 10567 done 0.50 - - 3027 - 2.17 0.044 2097 -648.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
10875 405.9 17.7 711 10879 roll 0.50 - - 3037 - 2.20 0.047 685 -641.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
10955 392.8 17.2 717 10964 done 0.50 0.08 0.191 3017 -250.0 2.17 0.044 2095 649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
11261 342.9 15.2 748 11265 roll 0.50 - - 3025 - 2.22 0.047 676 -639.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11282 340.5 15.5 749 11291 done 0.50 - - 3025 - 2.20 0.044 2099 646.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11587 291.6 15.3 780 11591 roll 0.50 - - 3026 - 2.17 0.050 3508 649.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11650 281.9 16.8 785 11660 done 0.50 0.08 0.210 3016 -125.0 2.15 0.044 2100 -654.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
11957 236.9 14.0 816 11961 roll 0.50 - - 3025 - 2.20 0.049 688 -641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12071 220.6 14.4 826 12080 done 0.50 - - 3025 - 2.20 0.044 2101 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12384 174.4 14.2 857 12393 roll 0.50 - - 3025 - 2.15 0.050 3507 654.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12397 173.0 14.4 858 12405 done 0.50 - - 3035 - 2.22 0.043 2094 -636.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12708 126.9 14.4 889 12715 done 0.50 - - 3035 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13024 80.9 14.5 932 13031 done 0.50 - - 3036 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13381 24.1 14.6 993 13391 done 0.50 - - 3036 - - - 2090 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13511 begin surface coast
13534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13535 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.41 7.65 0.038 128 16.7 - - 2089 - 200.16 39.05 0.059 1505 38.5 -0.157 - - - - - -