SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.08 of 150.00 AH used of 24V (78.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.30 of 100.00 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 53 - - - 2931 - -146.1 -33.95 - 2119 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -4.0 4 104 roll -0.44 6.57 0.251 1631 240.2 1.65 0.086 3896 584.8 -146.1 -32.78 - 2940 -25.0 - - - - - - - - - -
260 30.1 -16.3 35 267 done -0.44 - - 1631 - 1.58 0.031 2885 -639.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
374 49.0 -16.2 54 382 done -0.44 - - 1630 - - - 2884 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
490 66.4 -14.9 73 496 roll -0.44 - - 1623 - 1.70 0.063 3891 592.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
553 75.7 -15.2 83 560 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.032 2919 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
662 92.8 -15.2 102 671 roll -0.44 - - 1623 - 2.15 0.039 1538 -642.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
690 96.7 -15.0 106 698 done -0.44 0.12 0.195 1644 175.0 2.25 0.056 2924 616.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
922 128.4 -14.5 129 926 roll -0.44 - - 1637 - 1.60 0.063 3900 610.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
981 137.5 -14.4 134 984 done -0.44 - - 1637 - 1.48 0.032 2934 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1313 179.7 -12.5 165 1314 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1632 219.6 -13.3 195 1638 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1965 264.8 -13.9 222 1966 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2276 308.1 -13.9 237 2279 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.063 3894 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2308 313.5 -15.0 238 2312 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.031 2924 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2630 360.9 -14.6 254 2631 done -0.44 - - 1629 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2939 406.7 -14.9 269 2942 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.063 3897 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2966 411.1 -15.5 270 2970 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.032 2926 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3293 461.0 -15.1 286 3294 done -0.44 - - 1622 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3602 505.8 -14.1 301 3603 done -0.44 - - 1621 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3912 548.0 -13.4 316 3916 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.063 3898 603.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3949 553.8 -14.3 317 3958 done -0.44 0.08 0.176 1638 300.0 1.48 0.031 2936 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4266 590.6 -11.4 333 4269 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.063 3906 606.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4298 594.7 -12.4 334 4303 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2922 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4620 631.8 -11.3 350 4624 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.063 3897 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4645 635.2 -12.3 351 4650 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2915 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4974 672.9 -11.5 367 4977 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.063 3924 622.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5006 677.1 -12.6 368 5011 done -0.44 0.08 0.174 1638 287.5 1.50 0.031 2940 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5327 708.7 -9.7 384 5328 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5637 738.6 -9.6 399 5641 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.064 3904 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5691 744.6 -10.7 401 5697 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2919 -656.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6014 777.0 -10.3 417 6015 done -0.44 - - 1631 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6323 809.7 -10.6 432 6326 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.063 3897 604.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6349 812.8 -12.2 433 6354 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2930 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6677 848.2 -10.6 449 6681 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.062 3893 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6715 852.9 -12.0 450 6724 done -0.44 0.08 0.173 1640 287.5 1.48 0.031 2937 -645.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7032 882.9 -9.5 466 7036 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.063 3903 603.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7070 887.0 -10.6 467 7077 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.030 2919 -664.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7386 919.1 -10.4 483 7387 done -0.44 - - 1633 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7695 951.8 -10.7 498 7698 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.062 3901 606.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7741 957.1 -12.2 500 7744 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.031 2933 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8073 994.6 -11.6 516 8076 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.062 3896 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8099 998.1 -12.7 517 8104 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.031 2922 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8116 begin apogee
8120 1000.0 12.7 518 8259 done -0.13 0.43 0.169 1742 288.4 - - 2724 - - 133.80 1.776 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8260 begin climb
8261 1005.8 - 525 8412 done 0.44 0.65 0.123 1928 286.2 - - 2724 - 146.1 147.38 1.730 1745 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
8709 958.9 12.3 547 8710 done 0.44 - - 1929 - - - 2724 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9016 921.4 11.9 562 9017 done 0.44 - - 1928 - - - 2724 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9326 884.5 12.0 577 9327 done 0.44 - - 1928 - - - 2724 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9636 848.5 11.8 592 9639 roll 0.44 - - 1928 - 1.98 0.061 3906 597.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9658 845.5 12.7 593 9662 done 0.44 - - 1937 - 1.85 0.034 2739 -630.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9990 804.2 12.2 609 9991 done 0.44 - - 1937 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10300 767.4 11.9 624 10304 roll 0.44 - - 1948 - 2.28 0.044 1288 -636.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10320 764.7 11.3 625 10325 done 0.44 - - 1948 - 2.33 0.051 2729 618.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10648 722.8 13.3 641 10649 done 0.44 - - 1948 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10958 682.4 12.9 656 10959 done 0.44 - - 1948 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11266 641.6 13.4 671 11268 done 0.44 - - 1948 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11576 599.1 13.5 686 11577 done 0.44 - - 1948 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11885 558.1 13.1 701 11886 done 0.44 - - 1948 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12195 517.1 13.2 716 12199 roll 0.44 - - 1948 - 1.90 0.061 3888 610.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12209 514.6 13.5 716 12217 done 0.44 - - 1957 - 1.85 0.032 2714 -634.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12527 470.1 14.1 732 12528 done 0.44 - - 1957 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12835 427.6 13.9 747 12839 roll 0.44 - - 1957 - 1.92 0.058 3888 611.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12858 424.2 15.0 748 12862 done 0.44 0.12 0.221 1938 -158.3 1.85 0.034 2700 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13191 384.1 11.9 764 13193 done 0.44 - - 1938 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13502 345.9 12.3 779 13503 done 0.44 - - 1938 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13809 308.7 12.1 794 13810 done 0.44 - - 1938 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14119 271.6 12.0 809 14120 done 0.44 - - 1938 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14432 234.3 11.6 830 14433 done 0.44 - - 1938 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14750 195.8 11.7 860 14751 done 0.44 - - 1938 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15069 160.2 10.7 890 15073 roll 0.44 - - 1948 - 2.17 0.043 1295 -647.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15097 157.3 9.6 892 15101 done 0.44 - - 1948 - 2.25 0.053 2716 631.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15421 123.1 10.1 922 15426 roll 0.44 - - 1948 - 1.90 0.060 3883 614.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15459 119.2 11.3 925 15462 done 0.44 - - 1956 - 1.85 0.034 2708 -635.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15797 81.9 11.3 969 15805 done 0.44 - - 1957 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16040 55.8 9.7 1010 16049 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.059 3885 603.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16055 54.0 10.6 1012 16065 done 0.44 0.10 0.193 1937 -200.0 1.85 0.034 2711 -634.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16173 42.9 8.9 1031 16188 done 0.45 - - 1937 - - - 2710 - 161.1 7.85 0.837 1684 -5.9 0.033 - - - - - - - - -
16294 31.0 9.8 1051 16301 done 0.45 - - 1937 - - - 2710 - 161.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16413 19.7 9.4 1070 16422 done 0.46 - - 1937 - - - 2710 - 164.4 1.83 0.235 1668 -8.2 0.077 - - - - - - - - -
16498 12.0 9.3 1083 16508 roll 0.46 - - 1946 - 2.17 0.041 1293 -653.0 168.6 2.38 0.382 1652 -6.7 0.024 - - - - - - - - -
16516 10.1 9.9 1085 16526 done 0.46 - - 1946 - 2.28 0.053 2707 620.2 168.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16594 begin surface coast
16634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16634 begin surface
SM 3.51 - - - - -5.40 - - 62 - - - 2937 - 200.16 16.95 0.157 1524 -7.5 0.017 - - - - - -