DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.07 of 91.80 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 80 s • bottom range 10.1 m at 703.0 m, depth 713 m (725 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.23 - - 788 - - - 2088 - -122.2 -41.97 - 2698 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.5 8 111 roll -1.23 12.15 0.211 2701 157.4 2.78 0.095 688 -503.6 -122.2 -28.23 - 3647 -33.6 - - - - - - - - - -
346 44.7 -13.7 62 354 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.067 2083 532.4 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
664 85.0 -12.5 124 670 roll -1.23 - - 2701 - 2.75 0.081 678 -510.9 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
856 108.3 -11.2 151 862 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.064 2085 527.0 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1180 143.4 -11.3 167 1188 roll -1.23 - - 2701 - 2.72 0.081 675 -518.4 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1230 149.8 -12.5 169 1235 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.064 2081 526.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1548 187.1 -12.0 185 1565 done -1.23 - - 2701 - - - 2081 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1873 225.5 -11.7 201 1890 done -1.23 - - 2701 - - - 2081 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2200 263.0 -11.5 217 2215 done -1.23 - - 2701 - - - 2081 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2523 299.0 -10.8 233 2531 roll -1.23 - - 2701 - 2.70 0.080 675 -520.7 -122.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2594 307.4 -11.4 236 2599 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.062 2086 528.5 -122.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2913 339.9 -10.1 252 2921 roll -1.23 - - 2701 - 2.70 0.077 674 -523.0 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2984 347.8 -10.3 255 2990 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.061 2077 529.4 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3302 378.5 -9.6 271 3320 done -1.23 - - 2701 - - - 2077 - -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3629 410.0 -9.7 287 3637 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.075 672 -526.2 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3658 413.3 -10.9 288 3663 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.060 2085 533.2 -122.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3976 444.3 -9.9 304 3993 done -1.23 - - 2701 - - - 2085 - -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4302 476.1 -9.9 320 4310 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.075 675 -528.1 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4358 482.4 -10.7 322 4365 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.059 2074 534.0 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4669 513.4 -10.0 335 4709 done -1.23 - - 2701 - - - 2074 - -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5031 549.0 -9.8 344 5040 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.076 672 -525.1 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5077 553.9 -10.4 345 5082 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.060 2082 532.1 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5399 586.0 -10.0 353 5407 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.077 676 -526.6 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5442 590.4 -10.3 354 5450 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.061 2087 542.7 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5767 622.0 -9.7 362 5806 done -1.23 - - 2701 - - - 2086 - -122.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6130 655.9 -9.3 371 6169 done -1.23 - - 2701 - - - 2087 - -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6492 690.7 -9.5 380 6500 roll -1.23 - - 2701 - 2.70 0.079 675 -523.0 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6537 695.5 -10.3 381 6542 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.062 2077 529.1 -122.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6860 726.7 9.6 389 6980 done -0.31 1.10 0.125 2907 187.3 - - 2077 - - 104.12 1.464 3145 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
6982 730.8 4.7 392 7100 done 1.23 1.73 0.098 3241 193.1 - - 2078 - 122.2 100.60 1.408 2645 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7422 719.4 4.2 403 7505 roll 1.23 - - 3241 - 3.20 0.082 510 -490.0 209.7 71.75 1.408 2290 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
7540 711.6 7.9 405 7549 done 1.38 0.12 0.061 3273 266.7 2.70 0.061 1918 521.5 212.3 2.12 1.518 2279 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
7871 682.6 9.0 414 7910 done 1.38 - - 3273 - - - 1918 - 212.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8233 649.1 9.1 423 8273 done 1.38 - - 3273 - - - 1918 - 212.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8595 615.7 9.3 432 8635 done 1.38 - - 3273 - - - 1918 - 212.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8958 584.2 8.4 441 8998 done 1.38 - - 3273 - - - 1917 - 212.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9321 554.6 8.2 450 9360 done 1.38 - - 3273 - - - 1918 - 212.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9683 524.7 8.2 459 9692 roll 1.38 - - 3273 - 2.72 0.084 510 -517.6 212.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9726 520.9 9.2 460 9734 done 1.38 - - 3273 - 2.62 0.063 1924 539.7 212.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10051 494.3 8.1 469 10069 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 212.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10378 468.1 8.1 485 10393 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 212.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10701 442.0 8.1 501 10709 roll 1.38 - - 3273 - 2.72 0.083 510 -519.9 212.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10743 438.4 8.8 503 10752 done 1.38 - - 3273 - 2.62 0.062 1924 539.7 212.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11070 412.6 7.8 519 11088 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 215.7 2.47 1.469 2264 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
11394 387.0 8.0 535 11412 done 1.39 - - 3273 - - - 1924 - 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11719 361.5 8.1 551 11728 roll 1.39 - - 3273 - 2.72 0.081 508 -520.6 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11762 357.7 9.1 553 11770 done 1.39 - - 3273 - 2.62 0.061 1924 540.5 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12088 328.6 9.0 569 12106 done 1.39 - - 3273 - - - 1924 - 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12413 299.2 8.8 585 12431 done 1.39 - - 3273 - - - 1925 - 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12740 271.6 8.3 601 12748 roll 1.39 - - 3274 - 2.67 0.081 3323 523.6 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12804 266.0 8.9 604 12812 done 1.39 - - 3273 - 2.60 0.061 1919 -540.0 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13130 241.7 6.9 620 13159 roll 1.39 - - 3273 - 2.78 0.083 510 -506.8 240.4 19.98 1.203 2165 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
13206 235.8 8.1 623 13214 done 1.43 - - 3273 - 2.67 0.060 1919 527.7 240.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13521 212.9 7.4 639 13540 roll 1.43 - - 3273 - 2.85 0.081 508 -495.1 254.9 11.57 1.200 2105 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
13598 206.4 8.0 642 13605 done 1.45 - - 3273 - 2.65 0.060 1911 529.4 254.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13910 182.1 7.8 658 13928 done 1.45 - - 3273 - - - 1911 - 259.0 2.85 1.276 2089 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
14235 156.2 7.7 674 14249 roll 1.46 0.10 0.077 3294 210.0 2.75 0.082 3320 512.4 265.3 5.15 1.233 2063 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
14280 152.4 7.7 676 14290 done 1.47 - - 3294 - 2.67 0.061 1921 -524.0 271.0 4.53 1.215 2040 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
14603 126.8 8.3 692 14611 roll 1.48 - - 3294 - 2.72 0.082 3323 515.4 271.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14637 123.6 8.0 693 14645 done 1.48 - - 3294 - 2.67 0.063 1919 -525.8 271.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14950 97.9 8.4 712 14958 roll 1.48 - - 3294 - 2.72 0.083 3323 516.2 271.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15061 88.0 8.5 734 15066 done 1.48 - - 3294 - 2.67 0.065 1919 -525.8 271.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15377 63.4 6.7 795 15408 roll 1.48 - - 3294 - 2.88 0.090 510 -489.2 300.8 24.23 1.111 1917 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
15439 59.6 7.1 806 15463 done 1.53 - - 3294 - 2.65 0.065 1919 531.7 320.2 14.95 1.095 1838 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
15775 34.2 8.4 871 15778 done 1.56 0.10 0.076 3316 220.0 - - 1919 - 320.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16088 11.6 6.6 932 16119 roll 1.56 - - 3316 - 2.85 0.085 3320 491.6 352.1 24.17 1.062 1708 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
16170 5.5 8.1 948 16176 done 1.61 - - 3316 - 2.70 0.066 1921 -518.1 352.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -