OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.38 of 150.00 AH used of 24V (76.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.43 of 110.00 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.42 - - 109 - - - 2456 - -171.1 -58.88 - 2530 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -5.3 10 127 roll -0.42 9.55 0.221 2529 253.4 2.15 0.047 1060 -649.3 -171.1 -27.52 - 3667 -41.3 - - - - - - - 25.38 26.15 26.57
202 19.5 -17.7 31 209 done -0.39 - - 2528 - 2.12 0.037 2459 659.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
512 70.5 -16.7 59 517 roll -0.35 - - 2528 - 2.08 0.031 1050 -677.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.35 -
545 74.4 -16.8 60 551 done -0.31 0.15 0.135 2571 286.7 2.10 0.037 2451 667.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.09 26.33 -
860 114.0 -10.4 76 865 roll -0.32 - - 2571 - 1.98 0.044 3759 660.6 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.34 -
897 115.7 -9.0 77 905 done -0.34 - - 2571 - 1.85 0.019 2432 -717.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
1204 137.3 -6.8 93 1211 roll -0.41 0.10 0.093 2497 -740.0 1.95 0.028 1073 -696.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.70 26.49 -
1243 139.6 -7.2 94 1250 done -0.46 - - 2493 - 2.08 0.036 2451 662.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
1549 173.1 -10.6 110 1551 done -0.45 0.12 0.145 2528 291.7 - - 2452 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.49 - -
1851 195.8 -7.4 125 1856 roll -0.47 - - 2528 - 2.03 0.031 1063 -684.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
1904 199.5 -7.7 127 1910 done -0.50 - - 2528 - 2.08 0.035 2460 671.6 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
2219 225.0 -7.9 143 2220 done -0.53 - - 2528 - - - 2460 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2521 246.7 -6.7 158 2527 roll -0.56 0.12 0.080 2440 -733.3 2.03 0.028 1067 -686.2 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - 26.75 26.54 -
2556 249.1 -7.2 159 2562 done -0.58 0.15 0.142 2479 260.0 2.05 0.037 2444 671.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 25.76 24.81 -
2870 284.8 -12.2 175 2872 done -0.57 - - 2479 - - - 2444 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3173 320.5 -11.4 190 3178 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.030 1066 -689.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.55 -
3216 325.6 -11.0 192 3222 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.034 2454 667.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.48 -
3540 357.6 -10.2 208 3541 done -0.57 - - 2479 - - - 2454 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3842 391.4 -11.4 223 3848 roll -0.57 - - 2479 - 2.03 0.029 1063 -685.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.54 -
3905 398.7 -11.0 226 3911 done -0.57 - - 2479 - 2.10 0.037 2457 663.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.37 -
4229 428.8 -8.3 242 4234 roll -0.57 - - 2479 - 1.98 0.047 3761 658.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
4266 430.5 -7.9 243 4273 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.020 2438 -715.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.67 -
4572 458.0 -9.4 259 4577 roll -0.59 - - 2478 - 1.98 0.028 1059 -696.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.54 -
4630 462.5 -10.1 261 4637 done -0.60 - - 2478 - 2.10 0.034 2460 667.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.46 -
4936 493.9 -9.4 277 4937 done -0.62 - - 2478 - - - 2460 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5238 517.5 -7.1 292 5244 roll -0.64 - - 2478 - 2.05 0.031 1063 -681.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.44 -
5307 522.5 -7.4 295 5312 done -0.66 - - 2484 - 2.08 0.035 2452 667.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.45 -
5626 547.1 -7.9 311 5631 roll -0.68 - - 2478 - 2.00 0.046 3759 653.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.35 -
5664 549.1 -7.9 312 5671 done -0.70 0.12 0.083 2414 -533.3 1.88 0.021 2429 -707.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 26.54 26.66 -
5970 583.1 -10.8 328 5975 roll -0.66 0.12 0.153 2453 325.0 1.95 0.028 1077 -693.3 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
6048 589.1 -9.6 331 6055 done -0.65 - - 2459 - 2.05 0.035 2448 668.8 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.41 -
6355 615.9 -8.4 344 6356 done -0.65 - - 2453 - - - 2449 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6653 641.4 -8.4 354 6655 done -0.65 - - 2453 - - - 2448 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6953 668.7 -9.6 364 6959 roll -0.65 - - 2453 - 2.03 0.048 3766 649.3 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.29 -
7020 675.0 -9.8 366 7026 done -0.65 - - 2453 - 1.88 0.022 2459 -695.2 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.65 -
7351 703.6 -8.2 377 7356 roll -0.65 - - 2453 - 2.03 0.037 1073 -682.8 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.46 -
7399 706.4 -8.2 378 7404 done -0.66 - - 2453 - 2.10 0.042 2448 654.8 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.22 -
7717 734.8 -9.4 389 7723 roll -0.66 - - 2453 - 2.03 0.048 3764 648.3 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.25 -
7800 741.6 -10.2 391 7806 done -0.67 - - 2453 - 1.88 0.024 2451 -698.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.63 -
8116 777.7 -10.7 402 8122 roll -0.69 - - 2453 - 2.03 0.031 1064 -683.3 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.43 -
8205 784.6 -10.4 404 8211 done -0.70 - - 2453 - 2.10 0.036 2454 661.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
8510 815.8 -9.1 415 8511 done -0.71 - - 2453 - - - 2454 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8810 842.5 -9.0 425 8816 roll -0.73 - - 2452 - 2.05 0.029 1058 -681.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.41 -
8858 845.5 -9.0 426 8863 done -0.74 - - 2453 - 2.12 0.036 2453 658.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.32 -
9177 875.1 -8.8 437 9184 roll -0.76 - - 2453 - 2.03 0.049 3765 646.3 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
9212 878.2 -8.7 438 9217 done -0.78 - - 2453 - 1.90 0.024 2446 -694.2 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.59 -
9547 905.1 -7.8 449 9553 roll -0.80 0.12 0.087 2384 -575.0 2.05 0.029 1063 -674.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - 26.67 26.37 -
9615 912.2 -9.2 451 9620 done -0.80 - - 2384 - 2.10 0.037 2450 660.5 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.27 -
9945 951.3 -12.1 462 9947 done -0.76 0.15 0.157 2424 266.7 - - 2451 - -171.1 - - 3628 - - - - - - - - 26.30 - -
10243 979.8 -9.2 472 10249 roll -0.76 - - 2423 - 2.05 0.051 3763 640.0 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 25.93 -
10286 983.1 -9.2 473 10292 done -0.76 - - 2423 - 1.90 0.025 2443 -694.7 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.55 -
10367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10367 begin apogee
10374 991.7 -9.3 476 10530 done -0.20 0.52 0.111 2598 336.5 - - 2277 - - 147.30 1.362 2962 -4.5 0.355 - - - - - - 25.72 - 23.15
10531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10532 begin climb
10534 997.3 - 481 10704 roll 0.42 0.57 0.071 2798 350.9 2.50 0.045 3702 570.0 171.1 160.05 1.326 2262 -4.4 0.355 - - - - - - 24.53 23.87 22.73
10721 992.0 4.9 487 10828 done 0.46 - - 2798 - 2.20 0.026 2337 -620.5 275.3 98.38 1.266 1839 -4.3 0.364 - - - - - - - 24.41 22.66
11127 959.8 7.9 501 11138 roll 0.50 - - 2799 - 2.28 0.038 905 -628.1 286.1 6.18 1.195 1804 -5.7 0.492 - - - - - - - 25.77 24.23
11165 957.1 7.9 502 11192 done 0.54 0.12 0.081 2865 550.0 2.15 0.037 2306 651.6 297.7 16.80 1.213 1746 -3.5 0.294 - - - - - - 25.80 25.46 24.23
11492 920.0 11.5 513 11493 done 0.53 - - 2865 - - - 2306 - 297.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11792 884.3 12.1 523 11797 roll 0.52 - - 2867 - 2.15 0.037 904 -652.1 297.7 - - 1738 - - - - - - - - - 26.27 -
11819 884.3 12.1 523 11828 done 0.51 0.12 0.125 2832 -291.7 2.12 0.032 2313 664.6 297.7 - - 1738 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
12127 850.4 9.6 534 12132 roll 0.52 - - 2832 - 2.15 0.036 894 -660.0 297.7 - - 1737 - - - - - - - - - 26.36 -
12145 850.4 9.6 534 12150 done 0.54 - - 2832 - 2.12 0.033 2298 662.3 297.7 - - 1737 - - - - - - - - - 26.34 -
12466 821.5 8.1 545 12471 roll 0.56 - - 2832 - 2.17 0.047 3706 648.8 302.0 - - 1737 - - - - - - - - - 26.29 -
12489 821.5 8.1 545 12501 done 0.59 - - 2832 - 2.10 0.028 2285 -676.7 306.4 4.00 1.152 1720 -4.2 0.328 - - - - - - - 26.46 24.30
12801 796.6 7.2 556 12849 roll 0.62 0.12 0.083 2905 608.3 2.15 0.037 906 -641.4 339.6 40.35 1.141 1576 -3.6 0.269 - - - - - - 26.53 25.49 24.38
12897 786.9 9.6 559 12903 done 0.62 0.12 0.129 2871 -283.3 2.17 0.032 2305 644.7 339.6 - - 1573 - - - - - - - - 25.61 25.76 -
13228 757.4 8.3 570 13233 roll 0.62 - - 2876 - 2.15 0.037 900 -653.5 339.6 - - 1570 - - - - - - - - - 26.17 -
13250 757.4 8.3 570 13255 done 0.62 - - 2876 - 2.15 0.034 2306 654.0 339.6 - - 1570 - - - - - - - - - 26.06 -
13564 726.9 9.4 581 13570 roll 0.62 - - 2876 - 2.20 0.047 3707 636.8 339.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.21 -
13591 726.9 9.4 581 13598 done 0.62 - - 2881 - 2.10 0.029 2297 -671.4 339.6 - - 1568 - - - - - - - - - 26.36 -
13899 692.3 10.0 592 13904 roll 0.62 - - 2882 - 2.10 0.038 901 -664.8 339.6 - - 1568 - - - - - - - - - 26.32 -
13945 689.2 9.7 593 13951 done 0.62 - - 2881 - 2.12 0.034 2310 664.6 339.6 - - 1568 - - - - - - - - - 25.58 -
14264 657.2 9.9 604 14269 roll 0.62 - - 2882 - 2.20 0.047 3713 637.7 339.6 - - 1567 - - - - - - - - - 26.27 -
14297 653.3 10.3 605 14302 done 0.62 - - 2881 - 2.10 0.028 2300 -672.9 339.6 - - 1567 - - - - - - - - - 26.46 -
14632 616.7 10.9 616 14637 roll 0.62 - - 2881 - 2.12 0.038 893 -663.7 339.6 - - 1567 - - - - - - - - - 26.36 -
14696 609.9 10.5 618 14701 done 0.62 - - 2882 - 2.12 0.033 2305 666.0 339.6 - - 1567 - - - - - - - - - 26.37 -
15009 578.1 10.0 632 15015 roll 0.62 - - 2881 - 2.12 0.037 902 -661.8 339.6 - - 1567 - - - - - - - - - 26.36 -
15038 575.8 10.2 633 15043 done 0.62 - - 2882 - 2.10 0.032 2305 668.1 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.38 -
15356 542.6 10.4 649 15361 roll 0.62 - - 2882 - 2.17 0.047 3707 646.1 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.27 -
15389 540.1 10.5 650 15394 done 0.62 - - 2882 - 2.08 0.027 2297 -677.9 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.48 -
15702 510.6 8.6 666 15707 roll 0.62 - - 2882 - 2.10 0.037 900 -665.2 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.36 -
15790 503.0 9.2 670 15795 done 0.63 - - 2882 - 2.10 0.032 2303 668.1 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.38 -
16108 471.3 9.9 686 16113 roll 0.63 - - 2881 - 2.17 0.046 3710 648.4 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.25 -
16135 468.7 10.1 687 16140 done 0.63 - - 2882 - 2.08 0.026 2293 -681.2 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.50 -
16453 436.4 9.3 703 16459 roll 0.63 - - 2882 - 2.10 0.037 898 -664.3 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.35 -
16497 432.6 8.9 705 16503 done 0.64 - - 2882 - 2.10 0.033 2297 666.2 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - 24.87 -
16821 401.8 9.9 721 16822 done 0.65 - - 2882 - - - 2297 - 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17124 372.0 9.7 736 17125 done 0.65 - - 2881 - - - 2297 - 339.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17424 346.2 8.0 751 17429 roll 0.67 - - 2881 - 2.08 0.034 906 -668.8 345.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.36 -
17462 344.2 7.9 752 17488 done 0.69 - - 2882 - 2.08 0.029 2305 672.6 356.7 15.88 0.903 1507 -3.7 0.153 - - - - - - - 26.39 25.00
17787 317.5 8.3 769 17793 roll 0.71 - - 2882 - 2.10 0.033 906 -666.2 356.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.27 -
17806 317.5 8.3 769 17812 done 0.73 - - 2881 - 2.08 0.029 2301 670.7 356.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.28 -
18111 289.6 9.0 785 18116 roll 0.75 - - 2881 - 2.17 0.049 3706 647.5 356.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.11 -
18165 285.4 9.3 787 18171 done 0.77 0.10 0.097 2939 580.0 2.05 0.023 2295 -688.3 356.7 - - 1508 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
18479 248.2 10.6 803 18484 roll 0.75 - - 2943 - 2.05 0.035 909 -676.1 356.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.34 -
18537 243.6 10.8 805 18545 done 0.73 0.15 0.123 2898 -300.0 2.08 0.030 2308 672.6 356.7 - - 1504 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
18843 217.5 8.3 821 18848 roll 0.75 - - 2898 - 2.15 0.044 3700 647.4 356.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.27 -
18887 213.2 9.2 823 18893 done 0.76 - - 2899 - 2.05 0.023 2293 -686.3 356.7 - - 1504 - - - - - - - - - 26.51 -
19211 183.7 8.4 839 19217 roll 0.78 - - 2898 - 2.03 0.034 911 -680.8 356.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.39 -
19235 181.7 8.5 840 19241 done 0.81 - - 2899 - 2.08 0.029 2303 669.2 356.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.41 -
19560 152.2 9.4 856 19565 roll 0.83 0.12 0.081 2981 683.3 2.12 0.042 3700 659.0 356.7 - - 1505 - - - - - - - - 26.69 26.29 -
19613 146.0 11.5 858 19619 done 0.83 0.17 0.140 2940 -241.2 2.03 0.023 2302 -688.7 356.7 - - 1506 - - - - - - - - 26.09 26.53 -
19927 112.1 9.9 874 19929 done 0.83 - - 2939 - - - 2302 - 356.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20231 84.4 8.4 889 20236 roll 0.85 - - 2939 - 2.05 0.034 899 -684.4 356.7 - - 1506 - - - - - - - - - 26.41 -
20288 81.2 7.6 891 20305 done 0.89 - - 2940 - 2.10 0.030 2315 674.3 377.5 8.60 0.294 1429 -9.0 0.267 - - - - - - - 26.43 25.37
20618 60.6 6.0 908 20650 done 0.95 0.12 0.076 3016 633.3 - - 2315 - 445.6 29.42 0.256 1149 -9.5 0.243 - - - - - - 26.69 - 25.60
20940 20.3 12.6 938 20947 roll 0.94 0.12 0.130 2977 -325.0 2.10 0.034 909 -669.5 445.6 - - 1154 - - - - - - - - 26.37 26.32 -
20970 16.9 10.2 943 20977 done 0.95 - - 2977 - 2.05 0.028 2308 682.4 445.6 - - 1153 - - - - - - - - - 26.39 -
21114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21115 begin surface coast
21138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21138 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.89 7.20 0.027 109 -398.3 0.17 0.067 2465 923.5 445.22 - - 1153 - - - - - - - -