SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.25 of 350.00 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 133 - - - 1099 - -126.5 -35.22 - 2429 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.8 2 108 done -1.05 11.73 0.353 2805 227.8 - - 1096 - -126.5 -31.48 - 3367 -29.8 - - - - - - - 14.54 - 14.95
401 47.5 -15.4 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 91.7 -13.9 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 131.6 -13.0 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 171.9 -15.3 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1602 216.8 -14.0 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 259.0 -14.4 123 1903 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 302.0 -14.8 133 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2502 349.1 -16.0 143 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2802 394.7 -14.6 153 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3102 437.0 -13.5 163 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 473.4 -12.0 173 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 509.9 -12.5 183 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 550.9 -14.5 193 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 595.8 -15.2 203 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 638.1 -13.7 213 4603 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 675.8 -11.8 223 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 708.7 -11.0 233 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5502 742.6 -11.5 243 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 780.8 -13.3 253 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6102 822.8 -14.1 263 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6402 865.6 -14.2 273 6403 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 906.0 -13.0 283 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7001 942.3 -12.0 293 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7301 978.0 -11.8 303 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7421 begin apogee
7426 992.3 -11.9 307 7542 done -0.28 0.82 0.189 3052 301.2 - - 1098 - - 110.68 2.037 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.81 - 13.44
7544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7544 begin climb
7546 996.2 - 310 7669 done 1.05 1.33 0.105 3488 327.8 - - 1098 - 126.5 119.00 2.002 2333 -4.3 0.398 - - - - - - 14.33 - 13.35
7961 964.8 9.6 325 7963 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8261 938.6 8.6 335 8263 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8562 914.4 8.1 345 8563 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8862 889.7 8.2 355 8863 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9161 861.8 9.7 365 9163 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9462 831.8 9.9 375 9463 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9761 803.6 9.7 385 9763 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10062 774.2 9.9 395 10063 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10362 744.6 10.1 405 10363 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10662 714.8 10.0 415 10663 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10963 686.4 9.1 425 10964 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11262 661.7 7.9 435 11263 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11561 637.7 8.0 445 11563 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11862 611.3 9.0 455 11863 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12162 584.5 9.2 465 12163 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12462 556.4 9.4 475 12463 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12762 529.6 8.6 485 12763 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13062 506.2 7.4 495 13071 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 137.0 7.12 1.301 2289 -3.4 0.242 - - - - - - - - 14.24
13362 485.7 6.5 505 13392 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 28.62 1.398 2164 -4.4 0.280 - - - - - - - - 14.15
13692 458.8 8.7 516 13693 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13991 427.4 11.5 526 13993 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14292 390.2 12.5 536 14294 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14592 353.1 12.5 546 14593 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14892 315.6 12.3 556 14893 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15193 281.2 11.3 566 15194 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15496 249.3 10.0 576 15497 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15792 222.3 9.4 596 15794 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16092 195.3 8.9 616 16093 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16394 170.5 7.9 636 16395 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16692 146.3 8.0 656 16693 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16992 117.4 10.4 676 16994 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17292 85.5 10.3 696 17293 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17592 56.1 9.9 716 17594 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17892 26.8 9.7 736 17893 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 167.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18145 begin surface coast
18161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18161 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.30 9.48 0.065 134 14.1 - - 1098 - 300.00 62.33 0.083 1625 26.1 -0.085 - - - - - -