Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.67 of 91.80 AH used of 24V (69.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.89 of 61.20 AH used of 10V (74.03% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 98.7 m at 526.6 m, depth 625 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 121 VBD -1.20 - - 39 - - - 2077 - -110.6 -100.20 - 3315 - - - - - - - - - - -
123 6.0 -5.9 5 150 roll -1.20 11.50 0.166 2013 171.7 2.60 0.064 3478 538.8 -154.0 -5.72 - 3534 -38.3 - - - - - - - - - -
288 31.2 -11.5 13 297 done -1.25 - - 2013 - 2.50 0.035 2057 -568.4 -154.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
618 68.2 -11.6 29 627 roll -1.25 - - 2014 - 2.60 0.053 3478 546.5 -154.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
703 77.8 -11.1 33 711 done -1.25 - - 2013 - 2.47 0.034 2068 -570.9 -154.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1033 112.1 -11.1 49 1041 roll -1.25 - - 2013 - 2.53 0.051 677 -549.8 -154.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1075 117.2 -12.3 51 1083 done -1.25 - - 2014 - 2.47 0.033 2083 569.2 -154.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1405 152.7 -10.3 67 1413 roll -1.25 - - 2014 - 2.53 0.053 3480 552.2 -154.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1532 165.7 -10.2 73 1540 done -1.25 - - 2013 - 2.45 0.034 2073 -574.3 -154.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1860 195.7 -9.4 89 1880 done -1.25 - - 2014 - - - 2074 - -154.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2191 223.7 -8.1 105 2211 done -1.25 - - 2014 - - - 2074 - -154.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2521 251.1 -8.3 121 2539 done -1.25 - - 2014 - - - 2074 - -154.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2849 279.2 -8.6 137 2868 done -1.25 - - 2013 - - - 2074 - -154.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3178 306.7 -8.0 153 3188 roll -1.25 - - 2014 - 2.55 0.054 3473 548.6 -154.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3230 311.0 -8.6 155 3242 done -1.25 - - 2014 - 2.45 0.035 2071 -572.2 -154.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3552 335.4 -7.8 171 3559 roll -1.25 - - 2014 - 2.55 0.056 676 -547.1 -159.1 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3581 338.0 -8.0 172 3591 done -1.26 - - 2014 - 2.47 0.034 2077 567.2 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3901 365.1 -9.0 188 3910 roll -1.26 - - 2014 - 2.55 0.056 3482 551.0 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3974 372.4 -10.0 191 3984 done -1.26 - - 2014 - 2.47 0.035 2070 -571.7 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4294 405.1 -10.3 207 4303 roll -1.26 - - 2014 - 2.55 0.057 676 -546.7 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4325 408.4 -10.1 208 4335 done -1.26 - - 2014 - 2.47 0.035 2074 566.0 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4644 441.0 -10.4 224 4654 roll -1.26 - - 2014 - 2.55 0.058 3476 549.8 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4751 450.0 -8.0 229 4760 done -1.26 - - 2013 - 2.47 0.036 2068 -570.0 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5081 475.5 -8.3 245 5089 roll -1.26 - - 2013 - 2.58 0.059 670 -541.9 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5132 480.3 -9.3 247 5142 done -1.26 - - 2013 - 2.50 0.035 2080 564.0 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5452 508.2 -9.2 263 5462 roll -1.26 - - 2013 - 2.55 0.061 3476 547.5 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5537 515.8 -9.1 267 5546 done -1.26 - - 2013 - 2.47 0.037 2071 -568.8 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5866 543.7 -8.1 283 5876 roll -1.26 - - 2014 - 2.58 0.061 676 -540.7 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5932 549.0 -8.2 286 5939 done -1.26 - - 2014 - 2.47 0.036 2076 566.8 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6260 575.5 -8.2 302 6269 roll -1.26 - - 2014 - 2.58 0.061 3480 544.2 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6376 585.8 -8.9 307 6385 done -1.26 - - 2014 - 2.47 0.039 2076 -568.4 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6695 611.3 -8.7 323 6705 roll -1.26 - - 2014 - 2.60 0.062 3478 539.2 -159.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6754 615.4 7.8 325 6919 done -0.33 0.90 0.085 2201 207.8 - - 1935 - - 144.55 1.018 2904 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
6921 620.3 1.7 334 7080 roll 1.26 1.65 0.054 2556 215.2 2.80 0.065 534 -500.4 159.8 147.32 1.000 2251 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
7313 592.1 10.3 353 7323 done 1.26 - - 2556 - 2.53 0.038 1935 553.8 159.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7644 562.5 8.7 369 7653 roll 1.26 - - 2556 - 2.60 0.061 3338 539.6 159.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7760 552.6 8.2 374 7770 done 1.26 - - 2556 - 2.53 0.042 1935 -554.5 159.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8079 530.1 6.7 390 8110 roll 1.26 - - 2556 - 2.75 0.058 3337 509.8 186.0 22.73 0.994 2144 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8184 522.1 8.0 395 8193 done 1.29 - - 2556 - 2.55 0.041 1932 -551.0 186.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8516 498.8 7.6 411 8534 done 1.29 - - 2556 - - - 1932 - 194.2 6.30 1.001 2111 -5.2 0.309 - - - - - - - - -
8843 468.8 9.1 427 8862 done 1.30 - - 2556 - - - 1932 - 194.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9172 439.6 8.7 443 9182 roll 1.30 - - 2556 - 2.60 0.054 3343 542.7 194.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9215 435.8 9.1 445 9224 done 1.30 - - 2556 - 2.53 0.038 1927 -559.7 194.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9546 408.9 8.0 461 9554 roll 1.30 - - 2556 - 2.58 0.053 3337 546.5 194.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9607 403.6 8.5 464 9617 done 1.30 - - 2556 - 2.50 0.038 1928 -563.6 194.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9939 376.4 9.0 480 9947 roll 1.30 - - 2556 - 2.58 0.053 3336 545.7 194.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9980 372.3 9.6 482 9989 done 1.30 - - 2556 - 2.50 0.038 1926 -564.0 194.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10309 341.9 9.2 498 10319 roll 1.30 - - 2556 - 2.58 0.053 3337 546.9 194.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10351 337.7 10.1 500 10361 done 1.30 - - 2556 - 2.47 0.038 1933 -568.4 194.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10683 304.8 10.3 516 10691 roll 1.30 - - 2556 - 2.58 0.052 3344 546.9 194.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10723 300.1 11.3 518 10733 done 1.30 - - 2556 - 2.50 0.037 1928 -566.4 194.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11053 264.7 11.3 534 11063 roll 1.30 - - 2556 - 2.58 0.052 3342 548.1 194.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11106 258.3 12.3 536 11116 done 1.30 - - 2556 - 2.47 0.036 1934 -570.0 194.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11425 224.0 9.8 552 11444 done 1.30 - - 2556 - - - 1935 - 194.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11754 194.1 8.8 568 11774 done 1.30 - - 2556 - - - 1934 - 194.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12084 165.9 8.5 584 12094 roll 1.30 - - 2556 - 2.55 0.051 3337 550.2 194.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12136 161.1 8.9 586 12146 done 1.30 - - 2556 - 2.47 0.035 1928 -570.4 194.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12456 132.7 8.8 602 12465 roll 1.30 - - 2556 - 2.58 0.051 3344 548.8 194.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12509 127.8 9.4 604 12519 done 1.30 - - 2556 - 2.47 0.035 1936 -570.0 194.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12829 97.7 9.1 620 12848 done 1.30 - - 2556 - - - 1936 - 194.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13158 67.4 9.0 636 13166 roll 1.30 - - 2556 - 2.58 0.058 531 -544.6 194.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13188 64.4 9.5 637 13199 done 1.30 - - 2556 - 2.47 0.031 1950 574.5 194.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13509 35.9 8.7 653 13528 done 1.30 - - 2556 - - - 1951 - 194.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13839 8.2 9.1 669 13846 roll 1.30 - - 2556 - 2.47 0.052 3329 557.9 194.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -