Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.93 of 91.80 AH used of 24V (60.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.63 of 61.20 AH used of 10V (72.83% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 4.34 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 106.5 m at 650.2 m, depth 757 m (990 m grid)
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 30 - - - 1885 - -146.6 -21.92 - 1121 - - - - - - - - - - -
46 4.3 - 1 211 roll -0.95 11.10 0.104 2286 203.2 2.60 0.059 3302 545.0 -146.6 -142.60 - 3477 -16.5 - - - - - - - - - -
464 25.7 -9.2 20 468 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1905 -565.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
791 53.3 -7.0 36 795 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 3306 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
884 60.7 -7.1 40 889 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1896 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1205 83.9 -8.1 56 1207 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1515 107.4 -7.4 71 1519 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 3314 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1586 112.8 -7.6 74 1590 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1894 -561.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1908 134.1 -6.5 90 1910 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2216 154.2 -6.5 105 2220 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 3314 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2304 160.5 -7.1 109 2308 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1895 -560.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2631 182.7 -6.9 125 2632 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2939 204.8 -7.1 140 2941 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3250 226.0 -6.9 155 3254 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3305 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3333 232.1 -7.3 159 3337 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1899 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3658 255.5 -7.3 175 3659 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3967 277.0 -6.9 190 3971 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3309 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4039 282.1 -7.4 193 4043 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.044 1901 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4360 303.5 -6.7 209 4361 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4669 323.7 -6.3 224 4673 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3305 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4730 327.8 -6.5 227 4734 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1896 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5055 348.1 -6.0 243 5056 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5364 367.9 -6.7 258 5368 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 3307 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5452 374.0 -6.8 262 5456 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.045 1903 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5779 394.2 -6.1 278 5780 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6088 413.9 -6.5 293 6089 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6397 436.1 -7.4 308 6401 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 3312 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6464 441.1 -8.0 311 6468 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1901 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6783 464.2 -6.9 327 6784 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7092 484.7 -6.8 342 7094 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7402 506.8 -7.5 357 7403 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7711 531.6 -8.8 372 7712 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8020 557.4 -8.5 387 8024 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.052 3303 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8149 568.3 -7.9 393 8154 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1902 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8475 589.0 -5.5 409 8476 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8784 605.4 -5.6 424 8788 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 3302 549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8855 609.7 -6.7 427 8860 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 1905 -547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9176 629.0 -6.3 443 9177 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9485 649.1 -7.0 458 9490 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.056 3304 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9558 654.7 -7.6 461 9563 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.049 1900 -544.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9880 675.5 -6.6 477 9884 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 3309 546.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9974 682.4 -7.5 481 9978 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 1901 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10294 704.9 -6.7 497 10296 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10604 725.1 -6.3 512 10605 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10913 743.7 -5.6 527 10915 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10973 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10974 begin apogee
10978 747.7 6.3 530 11105 done -0.36 0.60 0.074 2416 216.7 - - 2106 - - 124.18 1.300 2879 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11106 begin climb
11108 751.6 - 536 11237 done 0.95 1.30 0.052 2705 222.3 - - 2106 - 146.6 123.03 1.268 2280 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
11545 733.9 5.6 558 11560 done 0.96 - - 2705 - - - 2106 - 160.7 12.98 1.257 2222 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
11854 713.1 7.0 573 11855 done 0.96 - - 2705 - - - 2106 - 160.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12164 692.9 6.4 588 12165 done 0.96 - - 2705 - - - 2106 - 160.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12473 674.2 6.3 603 12474 done 0.96 - - 2705 - - - 2106 - 160.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12782 652.5 7.2 618 12786 roll 0.96 - - 2704 - 2.60 0.061 3507 538.8 160.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12903 642.5 8.3 623 12910 done 0.96 - - 2705 - 2.58 0.051 2098 -546.1 160.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13219 619.1 6.8 639 13220 done 0.96 - - 2705 - - - 2098 - 160.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13529 599.4 5.9 654 13534 done 0.97 - - 2705 - - - 2098 - 164.2 3.33 1.147 2207 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
13838 584.2 4.8 669 13880 roll 1.02 - - 2705 - 2.67 0.056 3496 523.6 203.4 33.08 1.249 2048 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
13957 576.9 6.9 674 13961 done 1.02 - - 2705 - 2.55 0.046 2102 -546.7 203.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14278 557.3 6.4 690 14279 done 1.02 - - 2705 - - - 2102 - 203.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14587 537.6 6.2 705 14588 done 1.02 - - 2705 - - - 2102 - 203.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14897 518.4 6.5 720 14901 roll 1.02 - - 2705 - 2.55 0.051 3506 550.6 203.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14984 511.9 7.3 724 14989 done 1.02 - - 2705 - 2.53 0.044 2097 -556.9 203.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15311 488.7 6.8 740 15312 done 1.02 - - 2705 - - - 2097 - 203.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15620 468.9 6.4 755 15622 done 1.02 - - 2705 - - - 2097 - 203.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15929 448.5 6.9 770 15931 done 1.02 - - 2705 - - - 2097 - 203.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16239 425.8 7.3 785 16240 done 1.02 - - 2705 - - - 2097 - 203.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16548 404.1 7.2 800 16549 done 1.02 - - 2705 - - - 2097 - 203.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16858 384.3 5.7 815 16869 done 1.03 - - 2705 - - - 2097 - 213.3 9.52 1.118 2008 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
17167 367.7 5.3 830 17188 done 1.06 - - 2705 - - - 2097 - 236.4 19.38 1.092 1914 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
17496 347.7 6.2 846 17498 done 1.06 - - 2705 - - - 2097 - 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17805 327.6 6.5 861 17807 done 1.06 - - 2705 - - - 2097 - 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18115 307.8 6.3 876 18119 roll 1.06 - - 2705 - 2.60 0.064 687 -542.3 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18180 303.2 6.9 879 18185 done 1.06 - - 2705 - 2.47 0.040 2104 573.7 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18507 281.8 6.3 895 18508 done 1.06 - - 2705 - - - 2108 - 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18816 263.6 5.4 910 18839 roll 1.08 0.12 0.049 2751 383.3 2.67 0.061 690 -531.1 255.7 16.60 1.018 1834 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
18877 259.1 7.5 912 18884 done 1.08 - - 2751 - 2.47 0.040 2099 570.4 255.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19193 235.1 7.8 928 19194 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19502 207.8 9.2 943 19503 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19812 179.9 9.0 958 19813 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20121 152.8 8.8 973 20122 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20430 124.6 8.8 988 20431 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20740 102.1 7.1 1003 20741 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21050 80.3 6.9 1018 21051 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21358 55.3 7.8 1033 21359 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21668 31.2 8.9 1048 21669 done 1.08 - - 2751 - - - 2103 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21977 4.6 7.0 1063 21981 roll 1.08 - - 2751 - 2.58 0.055 687 -548.8 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22061 3.8 -0.4 1067 22179 done 1.34 0.17 0.064 2792 241.2 2.47 0.041 2100 572.1 469.9 111.18 0.764 962 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
22404 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22404 begin surface
SM 4.33 - - - - -11.26 11.85 0.028 35 -232.7 - - 1885 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -