• Previous call tries 1 | • 42.13 of 150.00 AH used of 24V (71.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.08 of 100.00 AH used of 10V (57.92% remains) | |
• Surface angle -4.3 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 557.23, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.45 | 0.024 | 1776 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -1.45 | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
25 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.23 | 1.250 | 2388 | 357.7 | -487.5 | -5.00 | - | 3058 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.57 | 26.41 |
212 | 23.2 | -15.8 | 28 | 222 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.031 | 1956 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.16 | 26.23 |
260 | 30.4 | -15.4 | 34 | 269 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
307 | 36.9 | -13.9 | 40 | 316 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
354 | 42.6 | -11.8 | 46 | 362 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
400 | 48.5 | -12.6 | 52 | 410 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.10 | 0.050 | 1519 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.21 | 26.57 |
461 | 56.6 | -13.3 | 60 | 470 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 0.028 | 1967 | 414.8 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.36 |
486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 60.4 | -13.9 | 63 | 531 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.055 | 2184 | 93.0 | - | - | 2149 | - | - | 28.33 | 1.308 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.37 | 24.33 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 63.8 | - | 67 | 581 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.032 | 2896 | 94.6 | 1.15 | 0.042 | 1707 | -384.3 | 487.5 | 27.95 | 1.286 | 1917 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.90 |
632 | 56.0 | 13.0 | 79 | 642 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | 1.08 | 0.028 | 2138 | 399.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.39 | 25.47 |
682 | 49.8 | 13.4 | 85 | 690 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.84 |
730 | 43.2 | 13.7 | 91 | 738 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.96 |
778 | 36.5 | 14.0 | 97 | 787 | roll | 1.78 | - | - | 2896 | - | 1.15 | 0.046 | 1707 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.68 | 26.06 |
851 | 27.5 | 11.0 | 107 | 861 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | 1.05 | 0.030 | 2132 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.87 | 25.95 |
899 | 22.3 | 11.3 | 113 | 908 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
947 | 16.9 | 11.4 | 119 | 956 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.27 |
995 | 11.9 | 10.3 | 125 | 1005 | roll | 1.80 | - | - | 2896 | - | 1.10 | 0.043 | 1711 | -382.7 | 502.8 | 2.28 | 0.121 | 1896 | -3.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.39 | 24.80 |
1089 | 2.4 | 9.8 | 138 | 1099 | done | 1.88 | 0.20 | 0.042 | 2924 | 140.0 | 1.05 | 0.032 | 2138 | 406.7 | 553.4 | 4.28 | 0.382 | 1837 | -13.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.07 | 25.00 |
1107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.59 | 28.10 | 0.020 | 230 | 8.2 | 0.50 | 0.037 | 1941 | -18658.0 | 557.23 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - |