• Previous call tries 1 | • 42.10 of 150.00 AH used of 24V (71.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.05 of 100.00 AH used of 10V (57.95% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 5.68 | 0.024 | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -0.10 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.15 |
23 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.23 | 1.256 | 2375 | 348.0 | -487.5 | -5.20 | - | 3055 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.51 | 26.36 |
196 | 24.8 | -15.4 | 29 | 203 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.15 |
236 | 30.9 | -15.0 | 35 | 242 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
276 | 35.9 | -12.8 | 41 | 282 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
315 | 40.6 | -11.3 | 47 | 321 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
355 | 45.1 | -12.1 | 53 | 360 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
394 | 49.9 | -12.1 | 59 | 400 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
433 | 54.7 | -12.0 | 65 | 439 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
472 | 59.5 | -12.5 | 71 | 478 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 61.4 | -12.4 | 73 | 529 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.053 | 2186 | 92.8 | - | - | 2146 | - | - | 28.23 | 1.309 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.32 | 24.29 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 64.4 | - | 79 | 576 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2892 | 94.1 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 28.00 | 1.284 | 1915 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.75 | 23.89 |
610 | 58.1 | 13.2 | 91 | 615 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.56 |
649 | 52.8 | 13.1 | 97 | 656 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.17 | 0.045 | 1712 | -370.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.42 | 25.75 |
719 | 43.4 | 13.4 | 108 | 726 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.66 | 25.72 |
760 | 38.0 | 13.7 | 114 | 766 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
799 | 32.9 | 12.4 | 120 | 805 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
838 | 28.3 | 11.8 | 126 | 844 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
878 | 23.9 | 11.1 | 132 | 884 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
917 | 19.5 | 11.1 | 138 | 924 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.047 | 1718 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | 26.25 |
1012 | 9.8 | 10.2 | 153 | 1019 | done | 1.81 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.028 | 2120 | 410.2 | 511.8 | 2.62 | 0.210 | 1885 | -7.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 24.86 |
1053 | 5.4 | 10.7 | 159 | 1059 | done | 1.81 | - | - | 2893 | - | - | - | 2120 | - | 511.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1082 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | 1.9 | 10.5 | 164 | 1106 | done | 0.16 | 5.43 | 0.062 | 2401 | -90.6 | - | - | 2120 | - | 108.4 | -4.20 | - | 2363 | -114.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.72 | 26.10 |
1107 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | begin surface |