• Previous call tries 2 | • 42.02 of 150.00 AH used of 24V (71.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.99 of 100.00 AH used of 10V (58.01% remains) | |
• Surface angle -4.2 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.35 | 0.021 | 1770 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -2.30 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.13 |
26 | 0.2 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1770 | - | 1.15 | 1.239 | 2376 | 369.6 | -487.5 | -4.12 | - | 3055 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.48 | 26.32 |
294 | 31.7 | -12.7 | 40 | 303 | done | -1.78 | - | - | 1770 | - | 1.08 | 0.030 | 1945 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
343 | 37.7 | -12.1 | 46 | 352 | done | -1.78 | - | - | 1770 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
391 | 43.7 | -12.0 | 52 | 400 | roll | -1.78 | - | - | 1770 | - | 1.08 | 0.053 | 1521 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.13 | 26.51 |
497 | 57.7 | -13.8 | 67 | 507 | done | -1.78 | - | - | 1770 | - | 0.98 | 0.028 | 1938 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.29 | 26.32 |
514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 60.6 | -13.4 | 69 | 560 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.055 | 2185 | 92.8 | - | - | 2135 | - | - | 28.20 | 1.304 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.34 | 24.30 |
561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 63.9 | - | 73 | 610 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.031 | 2892 | 94.9 | 1.12 | 0.043 | 1705 | -383.9 | 487.5 | 28.02 | 1.282 | 1915 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.49 | 23.89 |
674 | 53.8 | 13.3 | 87 | 683 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.08 | 0.028 | 2135 | 398.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 25.52 |
721 | 47.4 | 13.7 | 93 | 729 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
769 | 41.2 | 13.4 | 99 | 778 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
817 | 34.9 | 12.5 | 105 | 827 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.045 | 1721 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.72 | 26.06 |
956 | 18.2 | 10.8 | 125 | 965 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.031 | 2136 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.95 | 26.01 |
1004 | 13.3 | 10.3 | 131 | 1013 | done | 1.80 | - | - | 2893 | - | - | - | 2136 | - | 502.8 | 2.05 | 0.044 | 1900 | -2.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.14 | 24.13 |
1053 | 8.5 | 10.2 | 137 | 1063 | roll | 1.84 | 0.10 | 0.083 | 2907 | 140.0 | 1.08 | 0.042 | 1715 | -389.8 | 527.8 | 3.35 | 0.327 | 1865 | -10.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.46 | 24.89 |
1117 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | 1.2 | 11.4 | 146 | 1147 | done | 0.16 | 5.28 | 0.024 | 2395 | -97.0 | - | - | 2145 | - | 109.6 | -4.45 | - | 2363 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.45 | 26.16 |
1148 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1148 | begin surface |