• Previous call tries 1 | • 41.91 of 150.00 AH used of 24V (72.06% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 41.90 of 100.00 AH used of 10V (58.10% remains) | |
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.70 | 0.109 | 945 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
25 | 1.0 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.77 | 0.039 | 1766 | 93.6 | 1.12 | 1.243 | 2370 | 358.9 | -487.5 | -11.02 | - | 3055 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.33 | 25.94 |
211 | 24.7 | -16.6 | 27 | 221 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.05 | 0.028 | 1952 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.11 |
259 | 31.1 | -12.0 | 33 | 268 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
305 | 37.0 | -12.8 | 39 | 315 | roll | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.10 | 0.050 | 1520 | -392.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.02 | 26.39 |
405 | 50.7 | -13.9 | 53 | 414 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.00 | 0.026 | 1948 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
452 | 57.1 | -13.4 | 59 | 461 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.8 | -13.5 | 62 | 522 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2185 | 92.5 | - | - | 2139 | - | - | 28.27 | 1.311 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 | 24.22 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 64.2 | - | 66 | 571 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.83 | 1.284 | 1920 | -20.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.84 |
611 | 57.2 | 13.4 | 76 | 620 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.044 | 1709 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.29 | 25.60 |
717 | 43.0 | 12.9 | 91 | 726 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.65 | 25.72 |
764 | 36.8 | 13.1 | 97 | 773 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.04 | 26.03 |
813 | 31.0 | 12.4 | 103 | 822 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.045 | 1713 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.75 | 26.11 |
971 | 13.3 | 9.8 | 126 | 982 | done | 1.85 | 0.15 | 0.049 | 2913 | 140.0 | 1.00 | 0.029 | 2123 | 410.0 | 536.1 | 4.05 | 0.444 | 1857 | -13.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 24.82 |
1021 | 8.2 | 10.6 | 132 | 1030 | done | 1.85 | - | - | 2913 | - | - | - | 2124 | - | 536.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1070 | 3.0 | 10.5 | 138 | 1079 | done | 1.86 | - | - | 2913 | - | - | - | 2123 | - | 539.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
1086 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | 0.5 | 10.9 | 140 | 1115 | done | 0.17 | 5.32 | 0.023 | 2395 | -97.4 | - | - | 2125 | - | 110.8 | -4.47 | - | 2358 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.46 | 26.16 |
1116 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin surface |