SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.41 of 150.00 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 15.51 of 100.00 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.54 - - 68 - - - 2059 - -145.9 -19.65 - 2297 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -0.8 3 115 roll -0.54 12.18 0.245 2979 239.0 2.17 0.059 3436 634.6 -145.9 -47.97 - 3439 -23.8 - - - - - - - - - -
188 14.9 -18.0 26 195 done -0.54 - - 2979 - 2.17 0.033 2046 -640.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
267 27.9 -15.5 39 274 done -0.54 - - 2979 - - - 2043 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
343 40.5 -15.9 52 349 done -0.54 - - 2979 - - - 2043 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
576 78.9 -15.6 93 582 roll -0.54 - - 2979 - 2.17 0.042 652 -641.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
702 98.9 -15.4 115 706 done -0.54 - - 2969 - 2.12 0.031 2046 657.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1027 148.8 -16.0 137 1028 done -0.54 - - 2969 - - - 2045 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1340 197.7 -15.6 157 1341 done -0.54 - - 2970 - - - 2046 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1652 247.0 -15.7 177 1656 roll -0.54 - - 2959 - 2.17 0.045 3455 649.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1684 252.5 -15.7 179 1690 done -0.54 0.10 0.150 2991 320.0 2.15 0.031 2045 -655.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2002 296.1 -14.0 195 2003 done -0.54 - - 2991 - - - 2041 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2309 339.9 -14.3 210 2310 done -0.54 - - 2990 - - - 2042 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2621 383.0 -13.7 225 2622 done -0.54 - - 2990 - - - 2041 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2947 427.7 -13.7 238 2948 done -0.54 - - 2990 - - - 2041 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3253 469.1 -13.4 248 3254 done -0.54 - - 2991 - - - 2041 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3559 508.0 -12.2 258 3560 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3865 545.2 -12.1 268 3866 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4171 581.2 -11.7 278 4173 done -0.54 - - 2990 - - - 2042 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4478 617.8 -12.0 288 4479 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4784 654.7 -12.1 298 4785 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5090 692.5 -12.5 308 5091 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5396 730.7 -12.4 318 5397 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5703 768.8 -12.5 328 5704 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6009 806.8 -12.4 338 6010 done -0.54 - - 2990 - - - 2042 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6315 843.7 -12.0 348 6316 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6621 879.5 -11.7 358 6622 done -0.54 - - 2991 - - - 2042 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6927 914.0 -11.0 368 6929 done -0.54 - - 2990 - - - 2042 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7234 948.4 -11.3 378 7238 roll -0.54 - - 2991 - 2.15 0.044 644 -650.2 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7305 957.2 -11.9 380 7310 done -0.54 - - 2982 - 2.15 0.033 2042 650.2 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7635 996.0 -11.8 391 7639 roll -0.54 - - 2972 - 2.20 0.050 3456 642.7 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7666 begin apogee
7673 1000.1 12.1 392 7796 done -0.15 0.45 0.142 3113 313.3 - - 1924 - - 120.22 1.304 2846 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7797 begin climb
7798 1006.0 - 396 7934 roll 0.54 0.70 0.092 3351 340.0 2.45 0.048 538 -565.7 145.9 126.15 1.269 2249 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
8000 993.0 10.7 402 8006 done 0.54 - - 3350 - 2.30 0.031 1925 603.0 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8313 960.2 10.7 413 8317 roll 0.54 - - 3361 - 2.30 0.049 527 -607.8 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8355 955.3 11.3 414 8360 done 0.54 - - 3361 - 2.22 0.031 1926 630.2 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8680 919.9 10.9 425 8684 roll 0.54 - - 3370 - 2.25 0.049 524 -623.1 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8830 903.0 11.4 429 8834 done 0.54 - - 3370 - 2.20 0.031 1935 641.4 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9154 867.8 10.7 440 9158 roll 0.54 - - 3380 - 2.25 0.048 528 -625.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9236 858.4 11.8 442 9242 done 0.54 0.10 0.142 3349 -310.0 2.17 0.030 1927 644.7 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9555 828.6 9.1 453 9565 roll 0.54 - - 3358 - 2.22 0.047 530 -629.3 153.6 5.65 0.894 2218 -3.2 0.314 - - - - - - - - -
9597 824.4 9.6 454 9603 done 0.54 - - 3358 - 2.17 0.031 1936 647.9 153.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9922 792.0 10.0 465 9926 roll 0.54 - - 3368 - 2.22 0.048 531 -632.9 153.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10009 782.6 10.7 467 10016 done 0.54 - - 3368 - 2.15 0.030 1922 647.0 153.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10323 749.6 10.6 478 10327 roll 0.54 - - 3378 - 2.20 0.048 526 -634.5 153.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10399 740.6 11.4 480 10404 done 0.54 - - 3378 - 2.15 0.030 1924 650.2 153.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10724 704.9 11.0 491 10729 roll 0.54 0.12 0.171 3355 -191.7 2.22 0.048 523 -631.1 153.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10795 697.5 9.8 493 10799 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.030 1923 651.2 153.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11125 665.9 9.7 504 11129 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.047 530 -641.9 153.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11201 657.7 11.1 506 11206 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.030 1937 654.4 153.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11526 624.5 10.2 517 11530 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.047 530 -639.5 153.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11587 617.8 10.9 519 11591 done 0.54 - - 3374 - 2.12 0.031 1939 664.6 153.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11922 582.1 10.5 530 11926 roll 0.54 - - 3384 - 2.20 0.047 530 -640.5 153.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11998 573.3 10.8 532 12004 done 0.54 0.10 0.142 3351 -330.0 2.12 0.030 1922 656.6 153.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12328 541.9 9.4 543 12332 roll 0.54 - - 3360 - 2.17 0.047 529 -641.9 155.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12394 535.3 10.0 545 12399 done 0.54 - - 3360 - 2.12 0.029 1926 659.0 155.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12729 502.9 9.7 556 12733 roll 0.54 - - 3370 - 2.17 0.047 530 -643.3 155.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12817 493.8 9.8 558 12824 done 0.54 - - 3370 - 2.12 0.029 1929 659.9 155.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13131 462.4 10.0 569 13132 done 0.54 - - 3370 - - - 1931 - 155.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13437 431.1 10.1 579 13441 roll 0.54 - - 3380 - 2.17 0.047 522 -649.3 155.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13564 417.2 11.1 582 13572 done 0.54 0.10 0.140 3347 -330.0 2.15 0.029 1940 659.5 155.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13881 388.7 9.2 595 13894 roll 0.54 - - 3356 - 2.28 0.047 525 -620.6 160.5 7.00 0.773 2191 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
13946 382.2 9.7 598 13950 done 0.54 - - 3356 - 2.12 0.030 1941 667.9 160.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14273 351.7 9.2 614 14284 roll 0.54 - - 3365 - 2.20 0.044 527 -642.7 165.6 5.90 0.708 2170 -3.4 0.179 - - - - - - - - -
14337 345.4 9.9 617 14341 done 0.54 - - 3366 - 2.12 0.029 1939 666.0 165.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14665 311.8 10.3 633 14669 roll 0.54 - - 3376 - 2.20 0.047 528 -641.4 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14730 304.2 12.0 636 14736 done 0.54 0.08 0.141 3350 -325.0 2.12 0.029 1928 660.4 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15058 272.1 9.5 652 15062 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.046 518 -640.9 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15142 263.6 10.3 656 15146 done 0.54 - - 3359 - 2.12 0.029 1938 669.8 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15473 230.3 10.2 675 15477 roll 0.54 - - 3369 - 2.20 0.046 528 -640.9 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15556 221.1 11.1 680 15561 done 0.54 - - 3369 - 2.12 0.028 1931 661.8 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15883 186.7 10.1 701 15887 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.046 519 -641.8 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15961 177.9 11.5 706 15966 done 0.54 0.12 0.158 3346 -275.0 2.12 0.029 1946 673.1 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16287 148.4 8.7 727 16308 roll 0.54 - - 3355 - 2.25 0.046 523 -632.4 182.7 16.05 0.730 2101 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
16335 143.6 9.5 730 16340 done 0.54 - - 3355 - 2.12 0.028 1920 659.0 182.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16662 111.9 9.7 751 16664 done 0.54 - - 3355 - - - 1923 - 182.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16988 78.6 10.5 795 16994 roll 0.54 - - 3364 - 2.20 0.046 526 -635.0 182.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17085 68.3 10.2 812 17090 done 0.54 - - 3364 - 2.10 0.028 1927 667.1 182.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17433 36.6 9.6 873 17437 done 0.54 - - 3364 - - - 1930 - 182.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17673 13.4 10.6 914 17680 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.047 530 -630.6 182.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17764 4.8 10.4 929 17771 done 0.54 - - 3374 - 2.12 0.029 1926 658.5 182.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17784 begin surface coast
17815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17815 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.66 - - 80 - - - 2087 - 250.20 29.77 0.549 1826 -9.1 0.004 - - - - - -