SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.66 of 150.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.29 of 100.00 AH used of 10V (82.71% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3225 - -49.8 -44.90 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.9 6 85 roll -0.60 6.72 0.232 1702 243.8 1.23 0.082 3954 592.7 -107.8 -7.53 - 1941 -31.3 - - - - - - - - - -
348 53.6 -17.0 53 355 done -0.53 0.08 0.170 1725 287.5 1.10 0.032 3221 -666.4 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
695 106.7 -15.1 110 698 roll -0.53 - - 1721 - 1.15 0.056 3940 625.2 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
764 118.0 -15.5 116 767 done -0.49 - - 1721 - 1.10 0.031 3197 -675.5 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1094 166.2 -14.0 147 1097 roll -0.49 - - 1715 - 1.20 0.056 3953 630.0 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1177 179.1 -15.4 154 1185 done -0.46 0.10 0.187 1745 300.0 1.10 0.031 3215 -670.9 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1506 217.3 -11.2 185 1512 done -0.51 - - 1745 - - - 3215 - -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1831 255.0 -11.7 216 1835 roll -0.56 - - 1741 - 1.15 0.057 3940 630.4 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1866 259.3 -12.3 219 1869 done -0.59 - - 1741 - 1.08 0.031 3206 -679.6 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2196 298.8 -11.9 250 2200 roll -0.64 0.12 0.096 1680 -508.3 1.20 0.057 3953 622.5 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2279 312.5 -16.3 257 2287 done -0.54 0.12 0.166 1717 308.3 1.08 0.031 3220 -678.7 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2604 353.6 -12.9 288 2607 roll -0.54 - - 1713 - 1.15 0.056 3949 633.9 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2650 359.5 -13.3 292 2654 done -0.52 - - 1713 - 1.10 0.031 3197 -683.6 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2990 403.9 -12.9 323 2991 done -0.52 - - 1713 - - - 3197 - -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3299 444.4 -13.2 338 3303 roll -0.52 - - 1707 - 1.20 0.057 3956 632.5 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3360 453.4 -15.2 340 3368 done -0.49 0.10 0.164 1737 300.0 1.10 0.031 3212 -676.4 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3676 491.1 -11.8 356 3677 done -0.54 - - 1737 - - - 3213 - -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3986 526.7 -11.1 371 3987 done -0.58 - - 1737 - - - 3213 - -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4295 561.3 -11.4 386 4296 done -0.63 0.12 0.099 1683 -450.0 - - 3213 - -107.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4604 610.2 -16.1 401 4608 roll -0.58 0.12 0.188 1709 216.7 1.17 0.057 3938 619.7 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4721 628.1 -14.2 406 4725 done -0.56 - - 1709 - 1.08 0.033 3209 -675.0 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5047 671.8 -13.2 422 5048 done -0.56 - - 1709 - - - 3208 - -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5356 712.2 -13.0 437 5360 roll -0.56 - - 1704 - 1.20 0.059 3951 619.2 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5401 718.6 -15.2 439 5405 done -0.55 - - 1704 - 1.10 0.033 3203 -680.0 -107.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5734 763.1 -12.9 455 5735 done -0.55 - - 1704 - - - 3202 - -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6043 801.8 -12.4 470 6046 roll -0.55 - - 1698 - 1.17 0.058 3941 631.6 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6075 806.2 -13.4 471 6080 done -0.52 0.10 0.166 1728 300.0 1.08 0.033 3222 -665.7 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6397 838.7 -9.6 487 6401 roll -0.57 - - 1728 - 1.33 0.030 2297 -695.5 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6457 844.6 -9.1 489 6464 done -0.65 - - 1722 - 1.45 0.053 3200 622.8 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6773 878.6 -11.2 505 6775 done -0.70 0.12 0.103 1668 -450.0 - - 3201 - -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7083 924.7 -15.1 520 7087 roll -0.64 0.12 0.191 1694 216.7 1.20 0.059 3953 626.7 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7172 937.3 -14.4 524 7176 done -0.60 - - 1693 - 1.10 0.034 3204 -680.9 -107.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7504 980.9 -12.8 540 7508 roll -0.60 - - 1687 - 1.20 0.058 3958 628.3 -107.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7536 985.7 -14.3 541 7541 done -0.56 0.10 0.167 1717 300.0 1.12 0.032 3199 -677.7 -107.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7671 begin apogee
7675 1000.6 10.8 548 7794 done -0.09 0.52 0.151 1872 298.1 - - 2918 - - 115.22 1.934 1500 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
7795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7795 begin climb
7797 1003.1 - 554 7916 roll 0.60 0.68 0.090 2097 330.9 1.50 0.034 2052 -577.3 107.8 111.60 1.877 1060 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
7931 989.5 14.0 560 7936 done 0.60 - - 2097 - 1.52 0.047 2920 571.1 107.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8253 936.8 16.9 576 8257 roll 0.57 - - 2097 - 1.45 0.057 3804 609.7 107.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8426 903.6 19.5 583 8434 done 0.48 0.15 0.200 2065 -213.3 1.35 0.031 2915 -658.5 107.8 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8743 859.6 13.6 599 8746 roll 0.50 - - 2065 - 1.45 0.057 3802 611.7 107.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8798 851.2 15.3 601 8802 done 0.47 - - 2070 - 1.33 0.031 2919 -663.9 107.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9119 806.7 13.5 617 9120 done 0.47 - - 2070 - - - 2919 - 107.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9428 764.9 13.6 632 9432 roll 0.47 - - 2070 - 1.45 0.058 3805 611.0 107.8 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9541 747.5 15.7 637 9545 done 0.44 0.10 0.193 2049 -210.0 1.30 0.031 2940 -665.4 107.8 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9873 708.2 11.3 653 9876 roll 0.49 - - 2049 - 1.40 0.058 3800 614.3 107.8 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9995 691.7 13.5 658 10000 done 0.49 - - 2055 - 1.33 0.031 2909 -669.9 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10317 654.5 11.6 674 10321 roll 0.53 - - 2055 - 1.48 0.058 3813 610.8 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10377 646.5 13.5 676 10385 done 0.53 - - 2062 - 1.33 0.031 2927 -666.2 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10694 608.3 12.5 692 10697 roll 0.56 - - 2061 - 1.42 0.058 3804 617.6 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10788 594.3 15.8 696 10792 done 0.55 - - 2068 - 1.30 0.031 2928 -673.8 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11116 551.9 13.0 712 11119 roll 0.57 - - 2068 - 1.42 0.058 3804 616.9 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11198 539.5 14.9 715 11206 done 0.54 - - 2075 - 1.30 0.031 2920 -680.0 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11515 497.7 12.8 731 11518 roll 0.54 - - 2075 - 1.45 0.058 3812 615.2 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11650 478.3 14.0 737 11654 done 0.50 - - 2081 - 1.30 0.031 2929 -679.2 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11982 437.0 12.2 753 11986 roll 0.50 - - 2082 - 1.42 0.058 3809 619.7 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12028 430.4 14.9 755 12032 done 0.45 0.12 0.190 2053 -241.7 1.30 0.031 2930 -676.2 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12351 394.2 11.2 772 12355 roll 0.50 - - 2053 - 1.42 0.058 3810 619.7 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12386 389.8 13.6 775 12390 done 0.50 - - 2059 - 1.33 0.032 2919 -669.9 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12717 350.3 12.0 806 12721 roll 0.55 - - 2059 - 1.45 0.058 3813 616.6 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12853 331.1 14.1 818 12857 done 0.55 - - 2065 - 1.33 0.031 2920 -671.4 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13187 291.1 11.6 849 13191 roll 0.58 - - 2065 - 1.42 0.058 3798 618.3 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13335 270.2 14.4 862 13338 done 0.58 - - 2072 - 1.30 0.031 2920 -675.4 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13668 231.6 11.1 893 13672 roll 0.61 - - 2072 - 1.45 0.057 3813 615.9 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13736 221.9 14.3 899 13740 done 0.58 - - 2078 - 1.33 0.031 2919 -672.2 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14067 182.4 12.4 930 14070 roll 0.60 - - 2079 - 1.42 0.057 3799 619.7 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14208 162.9 13.0 942 14214 done 0.56 - - 2085 - 1.30 0.031 2916 -679.2 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14534 123.5 11.6 973 14538 roll 0.56 - - 2086 - 1.42 0.057 3802 623.9 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14640 108.3 13.9 982 14647 done 0.52 - - 2092 - 1.27 0.030 2929 -687.4 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14984 63.7 13.0 1037 14990 roll 0.52 - - 2091 - 1.42 0.057 3813 622.5 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15119 44.7 14.4 1060 15126 done 0.46 0.12 0.193 2064 -225.0 1.30 0.030 2926 -682.3 107.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15482 6.4 11.0 1121 15491 roll 0.52 - - 2063 - 1.42 0.057 3807 620.4 107.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15510 begin surface coast
15523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15523 begin surface
SM 2.24 - - - - -5.77 - - 59 - - - 3212 - 200.16 55.50 0.457 680 -6.7 0.003 - - - - - -