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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.82 of 150.00 AH used of 24V (84.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.02 of 100.00 AH used of 10V (83.98% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 61 | - | - | - | 3433 | - | -57.7 | -49.50 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.7 | 6 | 87 | roll | -0.53 | 6.32 | 0.250 | 1548 | 235.3 | 2.22 | 0.047 | 1996 | -647.3 | -101.3 | -4.95 | - | 2887 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 21.0 | -13.6 | 22 | 181 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 2.35 | 0.057 | 3412 | 602.6 | -101.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 47.1 | -16.4 | 47 | 329 | roll | -0.53 | - | - | 1534 | - | 0.88 | 0.061 | 3955 | 617.0 | -101.3 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 78.5 | -17.8 | 78 | 509 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | 0.82 | 0.037 | 3413 | -661.0 | -101.3 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 125.0 | -12.8 | 120 | 838 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | - | - | 3413 | - | -101.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 170.3 | -14.2 | 150 | 1160 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.88 | 0.062 | 3956 | 617.0 | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 175.7 | -15.6 | 153 | 1197 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.80 | 0.037 | 3428 | -660.0 | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 229.8 | -17.1 | 184 | 1524 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | - | - | 3428 | - | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 282.7 | -16.4 | 214 | 1846 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.062 | 3957 | 622.4 | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 288.6 | -17.8 | 217 | 1882 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.82 | 0.038 | 3413 | -663.4 | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 340.6 | -15.0 | 248 | 2208 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | - | - | 3412 | - | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 389.0 | -14.7 | 278 | 2530 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.88 | 0.061 | 3957 | 619.3 | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 395.3 | -16.3 | 281 | 2573 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.82 | 0.040 | 3416 | -659.8 | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 444.2 | -14.7 | 299 | 2894 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3415 | - | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 488.0 | -13.6 | 314 | 3205 | roll | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.063 | 3949 | 628.2 | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 494.7 | -15.0 | 316 | 3250 | done | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.80 | 0.039 | 3420 | -661.2 | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 546.1 | -15.8 | 332 | 3581 | done | -0.53 | 0.10 | 0.194 | 1541 | 230.0 | - | - | 3419 | - | -101.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 588.6 | -13.5 | 347 | 3889 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3419 | - | -101.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 627.1 | -12.1 | 362 | 4202 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 2.12 | 0.035 | 1999 | -669.8 | -101.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 631.0 | -11.4 | 363 | 4237 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 2.30 | 0.056 | 3418 | 617.0 | -101.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 669.0 | -12.1 | 379 | 4551 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.063 | 3955 | 631.8 | -101.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 675.2 | -13.5 | 381 | 4596 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.80 | 0.041 | 3427 | -660.0 | -101.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 715.4 | -12.3 | 397 | 4928 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.12 | 0.035 | 1997 | -674.5 | -101.3 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 718.1 | -12.3 | 398 | 4950 | done | -0.53 | 0.08 | 0.144 | 1541 | 162.5 | 2.30 | 0.057 | 3414 | 616.1 | -101.3 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 753.9 | -11.4 | 414 | 5275 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3414 | - | -101.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 789.5 | -11.5 | 429 | 5586 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 2.12 | 0.037 | 1997 | -668.4 | -101.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 791.9 | -11.4 | 430 | 5607 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 2.30 | 0.058 | 3413 | 615.7 | -101.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 831.0 | -12.1 | 446 | 5933 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.066 | 3948 | 629.4 | -101.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 838.7 | -13.5 | 448 | 5988 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.82 | 0.042 | 3418 | -646.3 | -101.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 877.7 | -11.8 | 464 | 6309 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | - | - | 3418 | - | -101.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 913.2 | -11.3 | 479 | 6616 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3418 | - | -101.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 947.5 | -10.9 | 494 | 6928 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.12 | 0.037 | 2000 | -668.9 | -101.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 951.4 | -9.5 | 496 | 6969 | done | -0.53 | 0.12 | 0.167 | 1548 | 175.0 | 2.28 | 0.060 | 3424 | 624.6 | -101.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 982.4 | -9.6 | 512 | 7296 | roll | -0.53 | - | - | 1548 | - | 2.15 | 0.037 | 1996 | -664.2 | -101.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 985.8 | -8.9 | 513 | 7331 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 2.33 | 0.060 | 3424 | 612.9 | -105.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7376 | 990.2 | 9.4 | 516 | 7476 | done | -0.09 | 0.50 | 0.152 | 1687 | 296.0 | - | - | 3272 | - | - | 97.50 | 1.881 | 2473 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | 992.7 | - | 521 | 7594 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.067 | 1897 | 368.4 | 2.47 | 0.037 | 1867 | -568.8 | 105.8 | 106.43 | 1.823 | 2041 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 978.9 | 11.9 | 529 | 7665 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | 2.47 | 0.054 | 3276 | 570.4 | 105.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 930.3 | 15.4 | 545 | 7988 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 2.25 | 0.038 | 1857 | -630.7 | 105.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 922.8 | 13.6 | 547 | 8037 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 2.40 | 0.056 | 3284 | 594.6 | 105.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 874.1 | 15.1 | 563 | 8355 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | - | - | 3284 | - | 105.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 826.6 | 15.0 | 578 | 8669 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.064 | 3951 | 606.4 | 105.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 807.0 | 17.4 | 583 | 8781 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.05 | 0.041 | 3281 | -638.1 | 105.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 754.8 | 15.5 | 599 | 9114 | roll | 0.53 | - | - | 1924 | - | 2.22 | 0.040 | 1857 | -641.4 | 105.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 748.9 | 12.9 | 601 | 9158 | done | 0.53 | 0.10 | 0.168 | 1895 | -290.0 | 2.33 | 0.056 | 3277 | 609.4 | 105.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 703.7 | 14.2 | 617 | 9482 | done | 0.53 | - | - | 1895 | - | - | - | 3278 | - | 105.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 662.6 | 13.5 | 632 | 9790 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | - | - | 3278 | - | 105.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 622.0 | 12.9 | 647 | 10102 | roll | 0.53 | - | - | 1895 | - | 1.10 | 0.061 | 3955 | 615.5 | 105.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 617.3 | 14.8 | 648 | 10135 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.038 | 3269 | -635.2 | 105.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 574.3 | 13.2 | 664 | 10454 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | - | - | 3269 | - | 105.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 533.5 | 12.9 | 679 | 10765 | roll | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.12 | 0.061 | 3959 | 616.1 | 105.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | 527.2 | 14.7 | 681 | 10810 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.039 | 3275 | -651.4 | 105.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 482.3 | 13.8 | 697 | 11142 | roll | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.062 | 3954 | 617.3 | 105.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 472.0 | 15.6 | 700 | 11210 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.02 | 0.038 | 3280 | -660.8 | 105.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 424.2 | 14.2 | 716 | 11540 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | - | - | 3279 | - | 105.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 380.4 | 14.2 | 737 | 11855 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | - | - | 3279 | - | 105.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 336.6 | 13.4 | 767 | 12172 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | - | - | 3279 | - | 105.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 292.2 | 14.0 | 797 | 12493 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | - | - | 3279 | - | 105.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 249.6 | 13.0 | 827 | 12811 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.17 | 0.035 | 1858 | -654.8 | 105.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | 241.2 | 10.0 | 833 | 12887 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.28 | 0.053 | 3287 | 626.8 | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 198.9 | 13.8 | 863 | 13211 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 1.05 | 0.062 | 3942 | 623.8 | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13401 | 169.5 | 14.2 | 880 | 13405 | done | 0.53 | 0.10 | 0.196 | 1898 | -230.0 | 1.02 | 0.040 | 3271 | -657.8 | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | 129.0 | 11.6 | 911 | 13734 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 2.12 | 0.037 | 1864 | -663.7 | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 124.9 | 9.9 | 914 | 13774 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 2.25 | 0.054 | 3287 | 632.4 | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | 84.7 | 10.8 | 955 | 14113 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | - | - | 3287 | - | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 47.1 | 9.7 | 1016 | 14462 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.063 | 3944 | 625.7 | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | 21.2 | 10.4 | 1062 | 14733 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.00 | 0.040 | 3285 | -659.0 | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | 5.3 | 10.7 | 1087 | 14890 | roll | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.08 | 0.061 | 3953 | 618.5 | 105.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -5.18 | - | - | 64 | - | - | - | 3406 | - | 225.18 | 48.17 | 0.784 | 1552 | -9.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||