SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.92 of 150.00 AH used of 24V (78.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.17 of 100.00 AH used of 10V (78.83% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 58 - - - 2933 - -146.1 -33.90 - 2250 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.7 4 88 roll -0.44 6.55 0.251 1630 240.0 1.65 0.084 3895 583.0 -146.1 -23.20 - 2939 -29.7 - - - - - - - - - -
214 25.2 -16.6 28 223 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2894 -645.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
297 38.5 -16.0 41 303 done -0.44 - - 1630 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
409 57.3 -15.9 60 418 roll -0.44 - - 1631 - 2.10 0.039 1547 -641.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
433 60.8 -16.4 63 440 done -0.44 - - 1620 - 2.28 0.056 2939 610.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
545 79.8 -16.4 82 554 roll -0.44 - - 1613 - 1.58 0.063 3894 604.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
675 101.7 -17.1 104 679 done -0.44 0.08 0.183 1636 287.5 1.48 0.032 2941 -643.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1006 152.4 -14.7 135 1010 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.064 3909 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1055 159.9 -15.8 139 1058 done -0.44 - - 1629 - 1.52 0.032 2918 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1385 204.9 -12.2 170 1386 done -0.44 - - 1629 - - - 2913 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1706 242.1 -11.3 200 1707 done -0.44 - - 1629 - - - 2913 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2027 277.2 -10.6 219 2031 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.063 3919 609.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2065 282.2 -12.2 220 2075 done -0.44 - - 1621 - 1.52 0.031 2920 -657.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2383 319.1 -11.8 236 2384 done -0.44 - - 1621 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2694 355.5 -11.7 251 2697 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.063 3900 604.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2732 360.9 -12.9 252 2742 done -0.44 0.08 0.177 1637 300.0 1.45 0.031 2946 -657.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3048 392.4 -9.7 268 3052 roll -0.44 - - 1637 - 2.12 0.039 1534 -666.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3075 395.2 -9.3 269 3080 done -0.44 - - 1627 - 2.28 0.055 2929 611.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3397 429.0 -10.8 285 3401 roll -0.44 - - 1620 - 1.58 0.063 3903 616.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3430 432.9 -11.6 286 3434 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2920 -664.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3751 470.0 -11.8 302 3752 done -0.44 - - 1620 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4061 506.9 -12.1 317 4062 done -0.44 - - 1619 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4370 545.0 -12.4 332 4372 done -0.44 - - 1620 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4679 583.0 -12.3 347 4683 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.064 3922 610.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4724 589.0 -13.6 349 4728 done -0.44 0.08 0.174 1636 300.0 1.50 0.032 2942 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5056 627.1 -11.5 365 5060 roll -0.44 - - 1636 - 2.15 0.038 1520 -661.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5082 630.3 -11.4 366 5087 done -0.44 - - 1626 - 2.30 0.055 2929 612.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5404 669.4 -12.4 382 5405 done -0.44 - - 1626 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5714 707.3 -12.0 397 5715 done -0.44 - - 1626 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6022 744.8 -12.3 412 6026 roll -0.44 - - 1618 - 1.58 0.066 3901 615.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6049 748.3 -13.0 413 6054 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.032 2916 -656.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6377 788.1 -12.0 429 6378 done -0.44 - - 1618 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6686 825.6 -12.2 444 6687 done -0.44 - - 1619 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6996 862.3 -11.8 459 6997 done -0.44 - - 1619 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7304 898.7 -11.8 474 7306 done -0.44 - - 1619 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7614 934.7 -11.6 489 7615 done -0.44 - - 1618 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7924 970.4 -11.3 504 7925 done -0.44 - - 1618 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8190 begin apogee
8194 1000.6 11.3 517 8333 done -0.13 0.43 0.167 1744 293.0 - - 2728 - - 133.98 1.782 2341 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8334 begin climb
8336 1005.0 - 524 8487 done 0.44 0.60 0.123 1922 296.7 - - 2728 - 146.1 147.27 1.730 1746 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
8788 954.5 12.9 546 8789 done 0.44 - - 1922 - - - 2728 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9098 914.8 12.8 561 9099 done 0.44 - - 1922 - - - 2728 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9406 876.1 12.3 576 9407 done 0.44 - - 1922 - - - 2728 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9716 837.6 12.4 591 9717 done 0.44 - - 1922 - - - 2728 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10026 799.2 12.5 606 10027 done 0.44 - - 1922 - - - 2728 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10334 761.7 12.1 621 10335 done 0.44 - - 1922 - - - 2728 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10644 724.9 11.9 636 10645 done 0.44 - - 1922 - - - 2728 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10954 688.6 11.7 651 10958 roll 0.44 - - 1922 - 2.00 0.068 3906 589.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10976 685.6 12.3 652 10980 done 0.44 - - 1931 - 1.85 0.036 2728 -636.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11308 645.4 12.0 668 11309 done 0.44 - - 1931 - - - 2728 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11618 607.5 12.0 683 11622 roll 0.44 - - 1941 - 2.22 0.044 1300 -643.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11638 604.9 10.7 684 11643 done 0.44 - - 1941 - 2.33 0.057 2731 614.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11966 561.6 13.2 700 11969 roll 0.44 - - 1941 - 1.88 0.065 3899 621.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12004 555.7 15.2 701 12011 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.035 2717 -628.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12320 510.5 14.7 717 12321 done 0.44 - - 1950 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12632 465.2 14.9 732 12635 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.061 3906 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12647 462.2 15.0 732 12655 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.033 2701 -634.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12963 413.6 15.3 748 12964 done 0.44 - - 1959 - - - 2701 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13274 365.6 15.4 763 13275 done 0.44 - - 1959 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13582 316.7 15.9 778 13584 done 0.44 - - 1959 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13893 268.1 15.4 793 13894 done 0.44 - - 1959 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14209 220.1 15.9 817 14210 done 0.44 - - 1959 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14529 167.8 16.8 847 14535 done 0.44 - - 1959 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14854 120.3 13.1 878 14858 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.062 3905 608.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14870 117.6 13.8 879 14879 done 0.44 0.10 0.197 1940 -190.0 1.90 0.034 2704 -632.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15208 81.9 8.7 926 15224 roll 0.46 - - 1940 - 2.03 0.061 3899 588.7 165.0 10.50 0.980 1668 -5.9 0.055 - - - - - - - - -
15246 78.6 9.1 931 15261 done 0.47 - - 1949 - 1.90 0.036 2711 -625.3 175.7 5.93 0.888 1623 -7.6 0.075 - - - - - - - - -
15370 66.9 8.7 951 15386 roll 0.48 - - 1959 - 2.22 0.043 1290 -640.1 193.9 8.68 0.927 1550 -8.4 0.068 - - - - - - - - -
15447 60.4 8.1 963 15469 done 0.51 - - 1959 - 2.30 0.054 2719 621.3 226.7 16.50 0.944 1416 -8.1 0.058 - - - - - - - - -
15577 47.3 10.3 984 15586 roll 0.51 - - 1959 - 1.95 0.063 3883 596.9 226.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15622 41.6 13.5 991 15629 done 0.51 - - 1968 - 1.90 0.036 2712 -616.3 226.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15737 27.3 12.3 1010 15746 roll 0.51 - - 1978 - 2.28 0.045 1293 -622.4 226.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15767 23.7 11.9 1014 15776 done 0.51 - - 1978 - 2.33 0.054 2710 608.2 226.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15852 12.4 13.2 1027 15860 roll 0.51 - - 1978 - 1.98 0.063 3894 598.0 226.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15869 9.8 14.4 1029 15879 done 0.51 0.10 0.194 1959 -190.0 1.92 0.037 2700 -621.9 226.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15916 begin surface coast
15943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15943 begin surface
SM 2.11 - - - - -5.33 5.15 0.058 60 -368.7 - - 2923 - 230.33 - - 1403 - - - - - - - -