• Previous call tries 2 | • 31.92 of 150.00 AH used of 24V (78.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.17 of 100.00 AH used of 10V (78.83% remains) | |
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 230.33, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 58 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | -33.90 | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.2 | -4.7 | 4 | 88 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.251 | 1630 | 240.0 | 1.65 | 0.084 | 3895 | 583.0 | -146.1 | -23.20 | - | 2939 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 25.2 | -16.6 | 28 | 223 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.55 | 0.031 | 2894 | -645.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
297 | 38.5 | -16.0 | 41 | 303 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
409 | 57.3 | -15.9 | 60 | 418 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 2.10 | 0.039 | 1547 | -641.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
433 | 60.8 | -16.4 | 63 | 440 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 2.28 | 0.056 | 2939 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 79.8 | -16.4 | 82 | 554 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.58 | 0.063 | 3894 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
675 | 101.7 | -17.1 | 104 | 679 | done | -0.44 | 0.08 | 0.183 | 1636 | 287.5 | 1.48 | 0.032 | 2941 | -643.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 152.4 | -14.7 | 135 | 1010 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.62 | 0.064 | 3909 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 159.9 | -15.8 | 139 | 1058 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.52 | 0.032 | 2918 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 204.9 | -12.2 | 170 | 1386 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1706 | 242.1 | -11.3 | 200 | 1707 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 277.2 | -10.6 | 219 | 2031 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.65 | 0.063 | 3919 | 609.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 282.2 | -12.2 | 220 | 2075 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.52 | 0.031 | 2920 | -657.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | 319.1 | -11.8 | 236 | 2384 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 355.5 | -11.7 | 251 | 2697 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.063 | 3900 | 604.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2732 | 360.9 | -12.9 | 252 | 2742 | done | -0.44 | 0.08 | 0.177 | 1637 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2946 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3048 | 392.4 | -9.7 | 268 | 3052 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 2.12 | 0.039 | 1534 | -666.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3075 | 395.2 | -9.3 | 269 | 3080 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.28 | 0.055 | 2929 | 611.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3397 | 429.0 | -10.8 | 285 | 3401 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.58 | 0.063 | 3903 | 616.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3430 | 432.9 | -11.6 | 286 | 3434 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.031 | 2920 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3751 | 470.0 | -11.8 | 302 | 3752 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 506.9 | -12.1 | 317 | 4062 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 545.0 | -12.4 | 332 | 4372 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4679 | 583.0 | -12.3 | 347 | 4683 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.064 | 3922 | 610.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4724 | 589.0 | -13.6 | 349 | 4728 | done | -0.44 | 0.08 | 0.174 | 1636 | 300.0 | 1.50 | 0.032 | 2942 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5056 | 627.1 | -11.5 | 365 | 5060 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 2.15 | 0.038 | 1520 | -661.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5082 | 630.3 | -11.4 | 366 | 5087 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.30 | 0.055 | 2929 | 612.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5404 | 669.4 | -12.4 | 382 | 5405 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5714 | 707.3 | -12.0 | 397 | 5715 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6022 | 744.8 | -12.3 | 412 | 6026 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.58 | 0.066 | 3901 | 615.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6049 | 748.3 | -13.0 | 413 | 6054 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.50 | 0.032 | 2916 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6377 | 788.1 | -12.0 | 429 | 6378 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 825.6 | -12.2 | 444 | 6687 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6996 | 862.3 | -11.8 | 459 | 6997 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7304 | 898.7 | -11.8 | 474 | 7306 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7614 | 934.7 | -11.6 | 489 | 7615 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7924 | 970.4 | -11.3 | 504 | 7925 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8194 | 1000.6 | 11.3 | 517 | 8333 | done | -0.13 | 0.43 | 0.167 | 1744 | 293.0 | - | - | 2728 | - | - | 133.98 | 1.782 | 2341 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8336 | 1005.0 | - | 524 | 8487 | done | 0.44 | 0.60 | 0.123 | 1922 | 296.7 | - | - | 2728 | - | 146.1 | 147.27 | 1.730 | 1746 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8788 | 954.5 | 12.9 | 546 | 8789 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9098 | 914.8 | 12.8 | 561 | 9099 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9406 | 876.1 | 12.3 | 576 | 9407 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9716 | 837.6 | 12.4 | 591 | 9717 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10026 | 799.2 | 12.5 | 606 | 10027 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10334 | 761.7 | 12.1 | 621 | 10335 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10644 | 724.9 | 11.9 | 636 | 10645 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10954 | 688.6 | 11.7 | 651 | 10958 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 2.00 | 0.068 | 3906 | 589.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10976 | 685.6 | 12.3 | 652 | 10980 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.85 | 0.036 | 2728 | -636.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11308 | 645.4 | 12.0 | 668 | 11309 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11618 | 607.5 | 12.0 | 683 | 11622 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.22 | 0.044 | 1300 | -643.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11638 | 604.9 | 10.7 | 684 | 11643 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.33 | 0.057 | 2731 | 614.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11966 | 561.6 | 13.2 | 700 | 11969 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.88 | 0.065 | 3899 | 621.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12004 | 555.7 | 15.2 | 701 | 12011 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.035 | 2717 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12320 | 510.5 | 14.7 | 717 | 12321 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12632 | 465.2 | 14.9 | 732 | 12635 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.95 | 0.061 | 3906 | 609.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12647 | 462.2 | 15.0 | 732 | 12655 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.033 | 2701 | -634.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12963 | 413.6 | 15.3 | 748 | 12964 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 365.6 | 15.4 | 763 | 13275 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13582 | 316.7 | 15.9 | 778 | 13584 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13893 | 268.1 | 15.4 | 793 | 13894 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14209 | 220.1 | 15.9 | 817 | 14210 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14529 | 167.8 | 16.8 | 847 | 14535 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14854 | 120.3 | 13.1 | 878 | 14858 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.062 | 3905 | 608.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14870 | 117.6 | 13.8 | 879 | 14879 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1940 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2704 | -632.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15208 | 81.9 | 8.7 | 926 | 15224 | roll | 0.46 | - | - | 1940 | - | 2.03 | 0.061 | 3899 | 588.7 | 165.0 | 10.50 | 0.980 | 1668 | -5.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15246 | 78.6 | 9.1 | 931 | 15261 | done | 0.47 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.036 | 2711 | -625.3 | 175.7 | 5.93 | 0.888 | 1623 | -7.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15370 | 66.9 | 8.7 | 951 | 15386 | roll | 0.48 | - | - | 1959 | - | 2.22 | 0.043 | 1290 | -640.1 | 193.9 | 8.68 | 0.927 | 1550 | -8.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 60.4 | 8.1 | 963 | 15469 | done | 0.51 | - | - | 1959 | - | 2.30 | 0.054 | 2719 | 621.3 | 226.7 | 16.50 | 0.944 | 1416 | -8.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15577 | 47.3 | 10.3 | 984 | 15586 | roll | 0.51 | - | - | 1959 | - | 1.95 | 0.063 | 3883 | 596.9 | 226.7 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15622 | 41.6 | 13.5 | 991 | 15629 | done | 0.51 | - | - | 1968 | - | 1.90 | 0.036 | 2712 | -616.3 | 226.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15737 | 27.3 | 12.3 | 1010 | 15746 | roll | 0.51 | - | - | 1978 | - | 2.28 | 0.045 | 1293 | -622.4 | 226.7 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15767 | 23.7 | 11.9 | 1014 | 15776 | done | 0.51 | - | - | 1978 | - | 2.33 | 0.054 | 2710 | 608.2 | 226.7 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15852 | 12.4 | 13.2 | 1027 | 15860 | roll | 0.51 | - | - | 1978 | - | 1.98 | 0.063 | 3894 | 598.0 | 226.7 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15869 | 9.8 | 14.4 | 1029 | 15879 | done | 0.51 | 0.10 | 0.194 | 1959 | -190.0 | 1.92 | 0.037 | 2700 | -621.9 | 226.7 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.11 | - | - | - | - | -5.33 | 5.15 | 0.058 | 60 | -368.7 | - | - | 2923 | - | 230.33 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - |