RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.06 of 150.00 AH used of 24V (76.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.58 of 100.00 AH used of 10V (79.42% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 124 VBD -0.76 - - 411 - - - 2634 - -146.0 -104.78 - 3252 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -1.2 16 154 roll -0.76 9.02 0.205 2802 265.1 1.95 0.081 3763 579.0 -146.0 -9.93 - 3560 -31.0 - - - - - - - - - -
318 34.3 -15.2 50 327 done -0.76 - - 2802 - 1.80 0.044 2646 -620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
458 55.4 -15.2 75 464 roll -0.76 - - 2793 - 1.85 0.065 3769 607.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
483 59.7 -17.2 79 490 done -0.76 - - 2794 - 1.77 0.044 2642 -636.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
620 83.0 -16.2 104 628 done -0.76 - - 2794 - - - 2641 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
759 106.2 -17.8 126 760 done -0.76 - - 2793 - - - 2641 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
887 127.2 -16.4 138 890 roll -0.76 - - 2785 - 1.83 0.065 3764 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
921 133.0 -17.3 141 925 done -0.76 0.12 0.171 2818 275.0 1.73 0.044 2652 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1060 153.7 -14.2 154 1062 done -0.76 - - 2818 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1188 171.8 -14.1 166 1192 roll -0.76 - - 2811 - 1.80 0.066 3763 617.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1235 179.6 -14.9 170 1245 done -0.76 - - 2811 - 1.75 0.043 2662 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1371 199.6 -15.4 183 1373 done -0.76 - - 2811 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1499 218.2 -14.3 195 1503 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.066 3771 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1535 224.2 -15.9 198 1544 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2675 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1671 243.9 -15.1 211 1674 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.066 3769 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1697 248.2 -16.3 213 1705 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.044 2670 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1831 268.3 -15.0 226 1832 done -0.76 - - 2795 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2022 296.8 -15.0 244 2025 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.065 3769 610.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2055 302.2 -16.6 247 2059 done -0.76 0.12 0.171 2820 283.3 1.70 0.044 2673 -644.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2259 328.1 -13.1 266 2260 done -0.76 - - 2820 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2448 353.8 -13.3 284 2452 roll -0.76 - - 2813 - 1.77 0.065 3769 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2531 365.5 -13.5 291 2539 done -0.76 - - 2813 - 1.73 0.044 2683 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2731 392.3 -14.9 310 2732 done -0.76 - - 2813 - - - 2683 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2921 420.5 -15.2 328 2922 done -0.76 - - 2813 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3112 447.0 -14.0 346 3113 done -0.76 - - 2813 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3303 474.0 -14.0 364 3304 done -0.76 - - 2813 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3323 begin apogee
3327 477.0 14.0 366 3469 roll -0.17 0.57 0.129 3000 328.1 - - 2488 - - 132.12 1.107 2960 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
3470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3470 begin climb
3472 482.9 - 379 3626 roll 0.76 0.95 0.074 3307 323.2 2.50 0.051 1095 -557.2 146.0 142.93 1.035 2364 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
3764 457.1 10.9 405 3772 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.054 2501 569.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3962 433.8 11.6 424 3967 roll 0.76 - - 3315 - 2.30 0.053 1098 -610.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4084 418.8 12.1 434 4092 done 0.76 - - 3315 - 2.38 0.055 2520 597.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4284 393.0 13.2 453 4288 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.060 3767 623.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4363 380.5 16.2 460 4367 done 0.76 - - 3324 - 1.98 0.043 2535 -622.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4565 351.2 14.1 479 4569 roll 0.76 - - 3329 - 2.28 0.054 1092 -632.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4586 348.0 13.5 480 4595 done 0.76 - - 3328 - 2.38 0.055 2533 605.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4785 319.8 14.7 499 4789 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.063 3757 612.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4886 303.8 15.9 508 4889 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.044 2547 -643.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5089 274.0 15.0 527 5092 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.061 3768 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5112 270.4 15.0 529 5116 done 0.76 0.12 0.173 3314 -191.7 1.90 0.043 2546 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5315 243.0 13.1 548 5319 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.063 3767 616.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5361 236.5 15.0 552 5364 done 0.76 - - 3322 - 1.88 0.042 2551 -646.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5503 217.3 13.1 565 5504 done 0.76 - - 3322 - - - 2549 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5628 200.7 13.1 577 5632 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.062 3764 623.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5676 193.3 15.0 581 5685 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.043 2561 -633.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5812 174.6 13.8 594 5813 done 0.76 - - 3331 - - - 2559 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5939 157.5 13.4 606 5943 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.062 3770 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5985 150.5 16.0 610 5988 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.044 2558 -637.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6125 129.6 14.3 623 6126 done 0.76 - - 3341 - - - 2556 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6252 110.7 15.1 635 6256 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.060 3772 623.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6290 104.3 16.9 638 6299 done 0.76 0.10 0.151 3317 -230.0 1.90 0.043 2568 -633.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6425 86.5 13.0 660 6433 done 0.76 - - 3317 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6565 69.4 12.6 685 6572 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.063 3769 616.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6613 62.9 15.0 693 6620 done 0.76 - - 3324 - 1.85 0.043 2577 -644.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6750 43.5 15.0 718 6758 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.061 3761 607.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6798 36.6 15.7 726 6806 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.043 2593 -631.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6941 16.1 16.1 751 6947 done 0.76 - - 3333 - - - 2592 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7024 begin surface coast
7046 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7046 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.25 - - 422 - - - 2672 - 400.08 134.70 0.765 1329 -7.5 0.002 - - - - - -