PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.78 of 150.00 AH used of 24V (90.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.89 of 97.00 AH used of 10V (82.59% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.11 - - 175 - - - 2638 - -126.5 -32.42 - 2151 - - - - - - - - - - -
52 2.3 -2.9 3 110 roll -1.11 8.15 0.197 2474 282.1 1.62 0.060 3685 646.3 -126.5 -44.20 - 3389 -28.0 - - - - - - - 26.32 26.72 27.11
176 16.0 -20.0 13 183 done -1.11 - - 2474 - 1.45 0.018 2577 -764.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.91 -
243 30.6 -20.0 18 246 roll -1.11 - - 2474 - 1.35 0.020 1588 -732.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.92 -
285 36.9 -18.5 21 292 done -1.11 - - 2467 - 1.55 0.028 2640 678.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.86 -
353 47.4 -14.2 26 356 roll -1.11 - - 2467 - 1.45 0.019 1598 -718.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
399 54.3 -14.5 30 402 done -1.11 - - 2460 - 1.50 0.028 2653 703.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.90 -
471 64.1 -13.6 35 475 roll -1.11 - - 2452 - 1.50 0.038 3690 691.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.86 -
495 67.6 -14.2 37 499 done -1.11 0.05 0.132 2481 580.0 1.45 0.021 2597 -753.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.72 27.03 -
567 77.0 -12.8 42 570 roll -1.11 - - 2481 - 1.33 0.020 1621 -733.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
591 80.1 -13.2 44 595 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.028 2632 683.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
663 89.4 -12.9 49 667 roll -1.11 - - 2468 - 1.50 0.037 3674 694.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.91 -
703 94.3 -13.6 52 712 done -1.11 - - 2468 - 1.40 0.019 2633 -743.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.08 -
771 103.6 -12.9 57 775 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.020 1604 -735.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.07 -
831 111.4 -13.2 62 834 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.028 2665 707.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.00 -
903 120.8 -13.2 67 904 done -1.11 - - 2462 - - - 2664 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
963 128.7 -13.2 71 965 done -1.11 - - 2462 - - - 2665 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1023 137.0 -13.7 75 1027 roll -1.11 - - 2453 - 1.50 0.039 3708 695.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.96 -
1083 145.4 -14.2 80 1087 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.021 2625 -762.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1155 154.8 -12.9 85 1159 roll -1.11 0.10 0.161 2482 280.0 1.38 0.017 1586 -752.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.97 27.12 -
1183 157.7 -12.7 87 1191 done -1.11 - - 2476 - 1.55 0.027 2636 677.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.05 -
1251 166.3 -11.8 92 1252 done -1.11 - - 2476 - - - 2636 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1311 173.6 -12.1 96 1312 done -1.11 - - 2476 - - - 2636 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1371 180.8 -12.0 100 1375 roll -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 1623 -723.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1436 187.8 -11.7 105 1444 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.027 2629 679.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.08 -
1505 196.6 -12.5 110 1508 roll -1.11 - - 2461 - 1.52 0.038 3687 696.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.01 -
1563 204.5 -13.5 115 1567 done -1.11 - - 2461 - 1.40 0.020 2618 -763.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.20 -
1650 215.5 -12.4 121 1654 roll -1.11 - - 2461 - 1.35 0.020 1623 -737.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1722 224.7 -12.6 127 1725 done -1.11 - - 2454 - 1.48 0.028 2637 685.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1809 235.9 -13.0 133 1813 roll -1.11 - - 2446 - 1.50 0.039 3678 694.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
1893 247.6 -13.9 140 1898 done -1.11 0.10 0.112 2501 550.0 1.38 0.021 2640 -752.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.83 27.21 -
1980 258.2 -11.7 146 1984 roll -1.11 - - 2501 - 1.40 0.020 1617 -730.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2028 263.6 -11.3 150 2032 done -1.11 - - 2496 - 1.48 0.028 2632 685.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.11 -
2116 273.7 -11.8 156 2119 roll -1.11 - - 2488 - 1.50 0.038 3674 694.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.04 -
2215 285.7 -12.2 164 2223 done -1.11 - - 2488 - 1.42 0.020 2609 -750.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.22 -
2313 297.9 -12.1 171 2317 roll -1.11 - - 2488 - 1.35 0.021 1621 -731.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
2404 308.8 -12.0 176 2407 done -1.11 - - 2481 - 1.48 0.028 2629 681.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.13 -
2493 319.5 -12.0 179 2497 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.038 3674 696.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
2563 327.0 -12.2 181 2568 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 2630 -745.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.23 -
2674 341.0 -11.7 185 2675 done -1.11 - - 2473 - - - 2630 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2763 351.8 -11.9 188 2767 roll -1.11 - - 2465 - 1.52 0.040 3676 688.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
2798 355.4 -12.0 189 2802 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.020 2629 -747.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
2913 369.9 -12.0 193 2917 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.021 1625 -727.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.21 -
3014 380.5 -12.0 196 3019 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.028 2643 678.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.14 -
3123 394.7 -11.8 200 3124 done -1.11 - - 2459 - - - 2643 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3213 405.8 -12.3 203 3217 roll -1.11 - - 2460 - 1.42 0.021 1619 -721.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
3308 416.7 -12.2 206 3313 done -1.11 0.08 0.113 2482 275.0 1.48 0.028 2629 682.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
3423 430.3 -11.2 210 3427 roll -1.11 - - 2476 - 1.52 0.040 3687 696.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.06 -
3513 441.0 -11.9 213 3517 done -1.11 - - 2475 - 1.40 0.021 2619 -762.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.26 -
3604 451.4 -11.6 216 3607 roll -1.11 - - 2475 - 1.35 0.021 1631 -731.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3637 454.9 -11.6 217 3642 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.028 2630 675.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.14 -
3753 468.6 -11.4 221 3757 roll -1.11 - - 2469 - 1.38 0.021 1629 -725.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3799 471.9 -11.4 222 3804 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.028 2641 674.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3903 485.3 -11.2 226 3907 roll -1.11 - - 2455 - 1.50 0.041 3679 692.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.06 -
3979 492.6 -11.7 228 3984 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.020 2638 -743.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.25 -
4083 506.9 -11.9 232 4087 roll -1.11 - - 2455 - 1.40 0.021 1620 -727.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
4184 517.3 -11.6 235 4189 done -1.11 0.08 0.115 2480 312.5 1.48 0.028 2627 680.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
4293 530.6 -11.0 239 4297 roll -1.11 - - 2473 - 1.55 0.040 3670 672.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.06 -
4369 537.4 -11.3 241 4374 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.019 2616 -752.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.26 -
4474 551.1 -11.4 245 4477 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.021 1629 -731.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4563 561.3 -11.4 248 4567 done -1.11 - - 2467 - 1.45 0.030 2624 686.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.15 -
4653 571.4 -11.2 251 4657 roll -1.11 - - 2459 - 1.58 0.041 3679 667.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.07 -
4713 578.2 -11.4 253 4717 done -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 2647 -747.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.26 -
4803 588.4 -11.4 256 4807 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.022 1629 -727.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4923 601.7 -11.1 260 4927 done -1.11 0.05 0.124 2483 480.0 1.45 0.030 2624 686.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
5014 610.7 -10.1 263 5017 roll -1.11 - - 2477 - 1.52 0.041 3675 691.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.05 -
5103 620.0 -10.3 266 5107 done -1.11 - - 2477 - 1.40 0.021 2627 -748.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.24 -
5194 628.8 -9.9 269 5195 done -1.11 - - 2477 - - - 2625 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5284 637.8 -9.9 272 5287 roll -1.11 - - 2469 - 1.55 0.041 3678 679.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.05 -
5330 640.9 -10.1 273 5334 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.021 2622 -743.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.25 -
5433 653.2 -10.3 277 5437 roll -1.11 - - 2469 - 1.38 0.021 1623 -723.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
5541 662.4 -10.2 280 5544 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.029 2628 679.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.15 -
5644 674.8 -10.4 284 5647 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.021 1625 -716.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5705 681.2 -10.6 286 5708 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.030 2631 679.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.14 -
5793 690.6 -10.4 289 5797 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.041 3681 690.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5913 704.2 -11.3 293 5918 done -1.11 0.08 0.122 2494 575.0 1.40 0.021 2631 -750.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.85 27.24 -
6003 713.3 -10.3 296 6007 roll -1.11 - - 2494 - 1.40 0.023 1625 -718.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
6086 719.2 -9.9 298 6093 done -1.11 - - 2489 - 1.48 0.029 2625 675.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.14 -
6184 730.8 -9.8 302 6187 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.041 3674 690.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.04 -
6213 734.0 -10.0 303 6217 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.021 2629 -746.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
6303 743.1 -10.1 306 6307 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.022 1620 -720.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
6393 752.2 -10.2 309 6397 done -1.11 - - 2474 - 1.48 0.030 2628 681.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.14 -
6484 761.2 -9.9 312 6487 roll -1.11 - - 2467 - 1.52 0.041 3676 689.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.04 -
6547 767.5 -10.2 314 6553 done -1.11 - - 2467 - 1.42 0.021 2624 -740.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.25 -
6665 779.2 -9.8 318 6669 roll -1.11 - - 2467 - 1.38 0.022 1630 -720.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.21 -
6704 782.1 -9.7 319 6709 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.030 2626 673.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6814 793.9 -9.8 323 6818 roll -1.11 - - 2453 - 1.58 0.041 3675 663.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.05 -
6904 803.1 -10.2 326 6907 done -1.11 - - 2453 - 1.40 0.022 2642 -737.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6994 812.2 -10.1 329 6998 roll -1.11 0.10 0.168 2480 270.0 1.40 0.020 1610 -737.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 27.05 27.20 -
7040 815.1 -10.0 330 7045 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.031 2623 675.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.12 -
7144 826.0 -9.2 334 7147 roll -1.11 - - 2467 - 1.55 0.042 3686 685.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.03 -
7250 834.9 -9.7 337 7255 done -1.11 - - 2467 - 1.42 0.021 2622 -749.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.24 -
7354 846.5 -9.6 341 7357 roll -1.11 - - 2467 - 1.38 0.022 1630 -718.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
7460 855.2 -9.6 344 7465 done -1.11 - - 2460 - 1.48 0.031 2627 673.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.10 -
7564 866.8 -9.7 348 7567 roll -1.11 - - 2452 - 1.55 0.042 3689 685.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.03 -
7606 869.8 -9.8 349 7610 done -1.11 0.08 0.124 2491 487.5 1.42 0.021 2627 -747.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.84 27.24 -
7714 881.0 -9.3 353 7718 roll -1.11 - - 2491 - 1.40 0.024 1625 -715.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.19 -
7816 889.0 -9.0 356 7819 done -1.11 - - 2487 - 1.48 0.031 2624 675.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.12 -
7924 900.4 -9.5 360 7927 roll -1.11 - - 2479 - 1.55 0.041 3685 684.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.02 -
8044 912.3 -10.0 364 8048 done -1.11 - - 2479 - 1.42 0.022 2634 -740.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
8134 920.9 -9.5 367 8137 roll -1.11 - - 2479 - 1.42 0.023 1613 -719.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.19 -
8276 932.4 -9.6 371 8284 done -1.11 - - 2473 - 1.50 0.031 2627 676.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.10 -
8374 943.8 -9.5 375 8377 roll -1.11 - - 2465 - 1.55 0.042 3686 683.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.01 -
8390 943.8 -9.5 375 8395 done -1.11 - - 2465 - 1.45 0.021 2627 -730.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.23 -
8494 955.6 -9.8 379 8497 roll -1.11 - - 2465 - 1.40 0.023 1624 -716.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.18 -
8576 961.3 -9.7 381 8584 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.031 2631 671.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.10 -
8674 972.8 -9.6 385 8677 roll -1.11 - - 2450 - 1.55 0.043 3689 682.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.01 -
8744 978.9 -10.0 387 8749 done -1.11 0.08 0.131 2478 350.0 1.42 0.021 2635 -742.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 26.87 27.22 -
8853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8853 begin apogee
8857 990.1 -9.3 391 8955 done -0.26 0.77 0.098 2754 358.4 - - 2635 - - 93.40 1.248 2871 -5.3 0.418 - - - - - - 26.78 - 24.79
8956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8956 begin climb
8957 992.6 - 394 9064 roll 1.11 1.20 0.058 3200 371.7 1.55 0.041 3564 599.4 126.5 99.82 1.206 2352 -5.2 0.427 - - - - - - 25.66 25.41 24.63
9124 979.2 10.2 400 9128 done 1.11 - - 3208 - 1.50 0.021 2546 -678.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.06 -
9233 963.2 13.3 404 9236 roll 1.11 - - 3213 - 1.52 0.026 1470 -707.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.32 -
9297 955.3 13.3 406 9302 done 1.11 - - 3213 - 1.62 0.031 2523 650.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.42 -
9413 939.5 13.1 410 9417 roll 1.11 - - 3213 - 1.60 0.043 3576 658.1 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.50 -
9465 935.4 13.4 411 9473 done 1.11 - - 3217 - 1.55 0.020 2516 -683.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.68 -
9563 919.7 13.0 415 9564 done 1.11 - - 3217 - - - 2516 - 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9653 908.1 12.9 418 9657 roll 1.11 - - 3224 - 1.50 0.027 1495 -680.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.77 -
9683 904.2 13.0 419 9686 done 1.11 - - 3224 - 1.50 0.033 2525 686.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.73 -
9773 892.3 13.1 422 9776 roll 1.11 - - 3224 - 1.58 0.044 3570 661.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.70 -
9843 883.4 14.1 424 9849 done 1.11 0.12 0.168 3199 -208.3 1.52 0.021 2511 -696.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.54 26.88 -
9953 867.6 13.1 428 9957 roll 1.11 - - 3204 - 1.48 0.028 1488 -691.2 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.84 -
10073 852.7 12.4 432 10076 done 1.11 - - 3204 - 1.55 0.033 2524 668.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.86 -
10163 841.4 12.4 435 10167 roll 1.11 - - 3204 - 1.62 0.044 3574 648.1 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.79 -
10233 833.3 13.0 437 10238 done 1.11 - - 3212 - 1.52 0.021 2510 -700.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.98 -
10343 818.1 12.6 441 10346 roll 1.11 - - 3218 - 1.48 0.028 1484 -693.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.94 -
10413 810.6 12.4 443 10418 done 1.11 - - 3218 - 1.58 0.031 2528 660.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.91 -
10523 795.5 12.6 447 10526 roll 1.11 - - 3218 - 1.55 0.044 3563 667.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.85 -
10575 791.7 12.7 448 10583 done 1.11 - - 3226 - 1.50 0.021 2518 -696.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
10673 775.9 13.1 452 10676 roll 1.11 - - 3232 - 1.48 0.028 1507 -683.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.00 -
10707 772.0 12.8 453 10713 done 1.11 0.10 0.128 3197 -350.0 1.52 0.032 2527 671.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.65 26.94 -
10823 757.8 11.8 457 10826 roll 1.11 - - 3197 - 1.55 0.044 3563 668.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.87 -
10899 750.4 12.0 459 10904 done 1.11 - - 3203 - 1.50 0.021 2516 -698.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
11003 736.3 11.7 463 11006 roll 1.11 - - 3209 - 1.48 0.028 1495 -689.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11115 725.8 11.7 466 11123 done 1.11 - - 3209 - 1.52 0.031 2520 674.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
11213 711.8 11.7 470 11216 roll 1.11 - - 3209 - 1.58 0.044 3569 663.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11297 703.9 12.6 472 11304 done 1.11 - - 3217 - 1.48 0.022 2527 -704.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
11393 688.8 12.6 476 11397 roll 1.11 - - 3224 - 1.50 0.027 1493 -689.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
11423 685.0 12.6 477 11426 done 1.11 - - 3223 - 1.52 0.033 2544 691.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.99 -
11513 673.4 12.8 480 11516 roll 1.11 - - 3224 - 1.52 0.044 3566 672.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
11589 664.7 13.7 482 11595 done 1.11 0.10 0.137 3196 -280.0 1.48 0.021 2512 -712.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.11 -
11693 649.9 12.3 486 11696 roll 1.11 - - 3202 - 1.45 0.027 1509 -691.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
11753 642.9 11.8 488 11756 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.032 2554 696.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11843 632.0 11.9 491 11847 roll 1.11 - - 3202 - 1.52 0.044 3575 671.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
11937 620.3 13.0 494 11942 done 1.11 - - 3210 - 1.50 0.020 2513 -708.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12053 605.3 12.5 498 12056 roll 1.11 - - 3215 - 1.45 0.027 1511 -691.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12113 598.1 12.2 500 12117 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.032 2516 670.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12203 586.7 12.4 503 12206 roll 1.11 - - 3216 - 1.55 0.043 3566 677.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12263 578.6 13.1 505 12266 done 1.11 - - 3224 - 1.45 0.021 2532 -713.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12353 567.1 13.0 508 12357 roll 1.11 - - 3231 - 1.50 0.027 1476 -704.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12443 556.1 12.3 511 12447 done 1.11 0.12 0.157 3195 -300.0 1.50 0.031 2523 698.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
12533 545.9 11.4 514 12536 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.044 3565 672.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12623 535.1 11.9 517 12627 done 1.11 - - 3202 - 1.48 0.021 2510 -712.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.16 -
12713 524.9 11.5 520 12716 roll 1.11 - - 3208 - 1.45 0.027 1495 -700.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12803 515.0 11.1 523 12806 done 1.11 - - 3208 - 1.50 0.032 2542 698.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12893 504.8 11.2 526 12897 roll 1.11 - - 3208 - 1.52 0.043 3569 675.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12923 501.2 11.5 527 12926 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.021 2514 -712.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.17 -
13013 490.5 11.9 530 13016 roll 1.11 - - 3223 - 1.45 0.026 1509 -693.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
13059 487.1 11.7 531 13064 done 1.11 - - 3223 - 1.52 0.031 2526 669.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.04 -
13163 472.7 12.0 535 13167 roll 1.11 - - 3223 - 1.55 0.043 3568 672.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.95 -
13257 460.7 13.0 538 13263 done 1.11 0.12 0.168 3197 -216.7 1.48 0.020 2517 -710.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
13374 447.0 11.4 542 13378 roll 1.11 - - 3202 - 1.45 0.027 1508 -695.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.10 -
13449 440.4 11.0 544 13454 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.031 2519 674.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13554 427.3 10.9 548 13557 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.044 3565 674.8 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.96 -
13643 416.3 12.0 551 13646 done 1.11 - - 3210 - 1.45 0.021 2520 -720.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.18 -
13733 405.7 11.9 554 13737 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.027 1492 -709.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.10 -
13815 398.7 11.7 556 13823 done 1.11 - - 3216 - 1.55 0.031 2529 669.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.05 -
13913 384.5 11.8 560 13916 roll 1.11 - - 3216 - 1.55 0.044 3572 672.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
13989 376.7 12.6 562 13994 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.019 2510 -717.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.20 -
14093 361.2 12.9 566 14096 roll 1.11 - - 3230 - 1.42 0.025 1515 -700.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
14145 357.4 12.7 567 14154 done 1.11 0.12 0.157 3195 -291.7 1.50 0.031 2522 671.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
14243 343.2 11.8 571 14247 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.042 3569 675.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.97 -
14325 335.7 11.9 573 14333 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.019 2509 -716.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.20 -
14423 321.2 12.1 577 14427 roll 1.11 - - 3207 - 1.42 0.025 1513 -701.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.13 -
14469 317.7 11.9 578 14474 done 1.11 - - 3207 - 1.48 0.031 2514 676.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.07 -
14573 303.0 12.3 582 14576 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.041 3566 678.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.98 -
14649 293.6 13.2 587 14657 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.019 2512 -712.2 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.20 -
14747 280.5 13.0 594 14750 roll 1.11 - - 3220 - 1.42 0.025 1483 -724.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.10 -
14844 268.5 12.4 602 14847 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2548 700.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.07 -
14930 257.4 12.9 608 14933 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.041 3572 682.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
14994 249.3 13.7 613 15003 done 1.11 0.12 0.165 3194 -216.7 1.48 0.019 2506 -720.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - 26.80 27.21 -
15092 237.8 11.1 620 15093 done 1.11 - - 3194 - - - 2506 - 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15182 227.7 11.5 626 15185 roll 1.11 - - 3194 - 1.58 0.041 3565 670.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.99 -
15339 209.4 11.6 639 15342 done 1.11 - - 3200 - 1.42 0.021 2537 -723.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.22 -
15425 199.8 11.0 645 15428 roll 1.11 - - 3205 - 1.45 0.025 1495 -718.6 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.12 -
15521 189.4 10.6 653 15524 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.031 2521 684.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.09 -
15593 181.2 11.3 658 15597 roll 1.11 - - 3205 - 1.52 0.041 3566 687.5 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.99 -
15669 172.6 12.3 664 15677 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.019 2508 -714.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.22 -
15737 164.4 11.1 669 15738 done 1.11 - - 3213 - - - 2507 - 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15797 157.5 11.5 673 15800 roll 1.11 - - 3213 - 1.58 0.040 3569 672.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.00 -
15869 148.4 12.9 679 15873 done 1.11 - - 3221 - 1.45 0.020 2510 -730.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.22 -
15941 139.9 11.7 684 15944 roll 1.11 - - 3226 - 1.40 0.024 1512 -712.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.15 -
15993 134.6 11.2 688 16002 done 1.11 0.12 0.151 3192 -283.3 1.50 0.029 2526 676.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.80 27.09 -
16061 127.2 10.5 693 16065 roll 1.11 - - 3192 - 1.55 0.041 3553 662.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.00 -
16101 123.4 10.2 696 16109 done 1.11 - - 3198 - 1.45 0.018 2501 -725.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.22 -
16169 116.1 9.9 701 16173 roll 1.11 - - 3198 - 1.58 0.040 3563 672.2 127.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.00 -
16233 109.7 10.7 706 16241 done 1.11 - - 3205 - 1.42 0.019 2532 -726.1 127.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.22 -
16302 102.6 9.9 711 16307 roll 1.11 - - 3212 - 1.42 0.021 1484 -738.0 129.5 1.23 0.276 2347 -5.7 0.211 - - - - - - - 27.13 26.14
16404 92.1 10.1 719 16407 done 1.11 - - 3211 - 1.50 0.029 2514 686.7 129.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
16476 84.9 10.1 724 16480 roll 1.11 - - 3211 - 1.55 0.040 3578 686.5 129.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.01 -
16608 71.3 9.7 735 16621 done 1.12 - - 3219 - 1.45 0.019 2507 -738.6 134.5 3.42 0.272 2329 -6.7 0.176 - - - - - - - 27.23 26.44
16680 64.5 9.3 740 16693 roll 1.13 - - 3225 - 1.42 0.024 1508 -703.5 148.0 7.03 0.265 2273 -8.0 0.193 - - - - - - - 27.12 26.52
16850 49.8 8.9 754 16866 done 1.16 - - 3225 - 1.48 0.030 2523 685.8 168.6 11.10 0.226 2183 -8.1 0.178 - - - - - - - 27.06 26.56
16934 42.2 8.9 760 16950 roll 1.18 - - 3225 - 1.58 0.040 3555 653.2 188.9 10.15 0.213 2104 -7.8 0.154 - - - - - - - 26.97 26.58
16998 35.8 11.1 765 17006 done 1.18 - - 3231 - 1.42 0.018 2528 -723.2 188.9 - - 2106 - - - - - - - - - 27.12 -
17066 29.2 8.8 770 17082 done 1.21 - - 3230 - - - 2528 - 211.5 10.88 0.184 2009 -8.9 0.141 - - - - - - - - 26.59
17141 23.5 7.8 775 17166 roll 1.26 - - 3230 - 1.62 0.040 3566 640.7 252.9 19.12 0.166 1840 -8.8 0.125 - - - - - - - 26.91 26.60
17196 19.3 8.5 779 17216 done 1.30 - - 3230 - 1.45 0.019 2516 -724.1 280.8 13.05 0.155 1725 -8.8 0.109 - - - - - - - 27.05 26.59
17275 10.8 10.2 785 17279 roll 1.30 - - 3231 - 1.42 0.024 1485 -726.1 280.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.96 -
17315 7.3 10.0 788 17324 done 1.30 - - 3230 - 1.55 0.028 2531 674.8 280.8 - - 1725 - - - - - - - - - 26.94 -
17367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17367 begin surface coast
17383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17383 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.18 7.57 0.032 181 -402.8 0.12 0.090 2633 850.0 375.06 38.47 0.119 1340 -10.0 0.026 - - - - - -