Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.19 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.78 of 97.00 AH used of 10V (84.77% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 161 - - - 2202 - -146.6 -82.07 - 2879 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -4.1 8 131 roll -0.45 8.32 0.200 2397 268.8 2.20 0.052 817 -629.5 -146.6 -9.50 - 3218 -35.7 - - - - - - - 25.49 26.01 26.40
174 9.9 -8.6 15 184 done -0.35 0.15 0.126 2435 253.3 2.15 0.034 2218 651.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
483 31.7 -6.8 46 484 done -0.35 - - 2435 - - - 2218 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
783 53.3 -6.1 76 793 roll -0.35 - - 2427 - 2.20 0.046 3618 636.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
939 64.1 -8.5 91 947 done -0.35 - - 2427 - 2.17 0.027 2195 -655.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
1257 80.9 -3.3 122 1262 roll -0.35 - - 2417 - 2.22 0.045 3613 638.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1300 82.5 -3.6 124 1304 done -0.35 - - 2417 - 2.10 0.027 2199 -673.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1617 98.8 -4.5 140 1618 done -0.35 - - 2417 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1918 110.2 -4.4 155 1924 roll -0.35 - - 2406 - 2.22 0.045 3621 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
1967 112.3 -4.9 157 1971 done -0.35 - - 2406 - 2.10 0.027 2199 -677.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
2272 131.0 -5.7 172 2278 roll -0.35 - - 2402 - 2.22 0.046 3621 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
2335 134.7 -6.1 175 2340 done -0.35 - - 2402 - 2.15 0.027 2203 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
2654 148.2 -3.3 191 2656 done -0.35 0.12 0.120 2441 325.0 - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.42 - -
2954 159.2 -4.2 202 2955 done -0.40 - - 2441 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3254 171.8 -4.0 212 3256 done -0.45 0.12 0.073 2353 -733.3 - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.62 - -
3553 191.8 -7.2 222 3555 done -0.38 0.22 0.106 2425 327.3 - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.26 - -
3853 211.1 -6.4 232 3857 roll -0.38 - - 2417 - 2.20 0.046 3613 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
3909 214.6 -6.3 234 3913 done -0.38 - - 2417 - 2.10 0.028 2196 -674.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.47 -
4236 231.0 -4.1 245 4240 roll -0.38 - - 2417 - 2.10 0.037 809 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
4315 233.2 -3.7 247 4319 done -0.38 - - 2415 - 2.12 0.034 2208 659.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
4623 242.8 -3.1 257 4629 roll -0.38 - - 2415 - 2.20 0.047 3619 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4715 246.0 -3.5 260 4719 done -0.38 - - 2415 - 2.10 0.028 2199 -676.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
5038 258.4 -4.1 271 5043 roll -0.38 - - 2415 - 2.08 0.037 821 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
5080 259.7 -4.2 272 5084 done -0.38 - - 2415 - 2.10 0.034 2206 659.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
5397 276.7 -5.3 283 5399 done -0.38 - - 2415 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5699 293.4 -5.5 293 5700 done -0.38 - - 2416 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6028 309.2 -4.6 301 6033 roll -0.38 - - 2415 - 2.10 0.037 821 -660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.35 -
6075 309.2 -4.6 301 6079 done -0.38 - - 2415 - 2.10 0.034 2207 660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
6382 322.8 -3.7 306 6388 roll -0.38 - - 2415 - 2.20 0.047 3616 640.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
6445 325.1 -3.8 307 6449 done -0.38 - - 2415 - 2.10 0.028 2198 -675.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.49 -
6803 337.5 -3.4 313 6809 roll -0.38 - - 2415 - 2.10 0.037 808 -661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.34 -
6855 337.5 -3.4 313 6862 done -0.38 - - 2415 - 2.12 0.034 2210 661.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
7163 353.4 -4.7 319 7164 done -0.43 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7463 372.3 -6.5 324 7464 done -0.48 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7763 391.3 -6.2 329 7770 roll -0.54 0.12 0.076 2313 -850.0 2.12 0.035 813 -659.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.69 26.34 -
7830 396.2 -6.4 330 7835 done -0.54 0.22 0.114 2374 277.3 2.12 0.035 2216 661.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
8178 414.0 -4.6 336 8183 roll -0.54 - - 2366 - 2.17 0.047 3613 643.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
8246 416.6 -4.4 337 8250 done -0.54 - - 2366 - 2.10 0.028 2197 -674.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
8593 431.2 -4.1 343 8594 done -0.54 - - 2366 - - - 2197 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8893 444.9 -4.7 348 8899 roll -0.54 - - 2366 - 2.10 0.038 812 -659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
8931 444.9 -4.7 348 8935 done -0.54 - - 2360 - 2.12 0.034 2210 659.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
9247 466.4 -6.3 354 9248 done -0.54 - - 2359 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9547 488.4 -7.5 359 9551 roll -0.54 - - 2359 - 2.12 0.038 815 -658.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.32 -
9651 492.8 -7.6 360 9655 done -0.54 - - 2353 - 2.15 0.035 2201 644.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
9963 519.5 -7.0 366 9964 done -0.54 - - 2353 - - - 2201 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10263 533.6 -4.5 371 10265 done -0.54 - - 2352 - - - 2201 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10563 544.3 -3.5 376 10569 roll -0.54 - - 2345 - 2.22 0.047 3624 641.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.26 -
10611 544.3 -3.5 376 10615 done -0.54 - - 2346 - 2.12 0.028 2196 -673.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.48 -
10918 558.0 -3.8 381 10920 done -0.54 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11218 573.3 -5.2 386 11220 done -0.54 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11518 591.5 -6.1 391 11519 done -0.54 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11819 611.2 -6.7 396 11825 roll -0.54 - - 2335 - 2.22 0.048 3613 638.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.23 -
11866 611.2 -6.7 396 11871 done -0.54 0.08 0.098 2375 500.0 2.15 0.029 2200 -657.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
12181 631.7 -5.5 402 12187 roll -0.59 - - 2375 - 2.08 0.039 823 -662.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.30 -
12239 635.1 -5.5 403 12246 done -0.65 0.12 0.074 2295 -666.7 2.12 0.036 2215 656.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.36 26.36 -
12602 663.3 -7.9 409 12608 roll -0.59 0.17 0.116 2346 300.0 2.17 0.046 3610 642.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.33 26.23 -
12653 663.3 -7.9 409 12660 done -0.53 - - 2346 - 2.10 0.029 2200 -671.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.46 -
12960 686.0 -6.1 415 12961 done -0.53 - - 2346 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13261 703.1 -5.7 420 13267 roll -0.53 - - 2346 - 2.10 0.039 818 -658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.29 -
13303 703.1 -5.7 420 13308 done -0.53 0.12 0.125 2376 250.0 2.12 0.036 2213 658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
13616 720.0 -4.6 426 13618 done -0.60 - - 2376 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13916 732.5 -4.0 431 13918 done -0.67 0.15 0.064 2282 -626.7 - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.69 - -
14218 752.0 -6.6 436 14220 done -0.62 0.20 0.109 2345 315.0 - - 2213 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.31 - -
14516 763.3 -3.6 441 14522 roll -0.62 - - 2345 - 2.15 0.039 809 -653.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
14578 765.2 -3.4 442 14582 done -0.62 - - 2345 - 2.12 0.036 2206 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
14930 776.1 -3.0 448 14931 done -0.62 - - 2345 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15230 786.7 -3.6 453 15236 roll -0.62 - - 2341 - 2.22 0.049 3621 637.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
15278 786.7 -3.6 453 15282 done -0.62 - - 2341 - 2.10 0.029 2208 -672.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
15585 803.6 -5.0 458 15586 done -0.62 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15885 819.3 -5.3 463 15886 done -0.62 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16185 834.9 -5.2 468 16186 done -0.62 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16487 850.2 -5.1 473 16488 done -0.62 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16785 865.8 -5.2 478 16786 done -0.62 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17085 879.8 -4.6 483 17086 done -0.62 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17386 892.5 -4.3 488 17392 roll -0.62 - - 2341 - 2.12 0.040 819 -655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.25 -
17506 898.3 -4.6 490 17511 done -0.62 - - 2338 - 2.12 0.037 2205 653.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
17866 917.1 -5.2 496 17867 done -0.62 - - 2338 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18165 933.3 -5.5 501 18171 roll -0.62 - - 2330 - 2.22 0.049 3618 636.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.17 -
18218 933.3 -5.5 501 18225 done -0.62 - - 2330 - 2.10 0.030 2210 -670.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.42 -
18526 951.2 -4.8 507 18527 done -0.62 - - 2330 - - - 2209 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18825 963.3 -3.9 512 18826 done -0.62 - - 2330 - - - 2209 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19125 975.3 -4.0 517 19131 roll -0.62 - - 2330 - 2.12 0.041 816 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.22 -
19188 978.2 -4.2 518 19192 done -0.62 - - 2323 - 2.15 0.037 2214 650.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.30 -
19479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19479 begin apogee
19484 992.3 -4.8 523 19607 done -0.23 0.43 0.083 2476 355.8 - - 2021 - - 118.47 1.232 2618 -5.0 0.428 - - - - - - 26.14 - 23.69
19609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19609 begin climb
19611 994.1 - 525 19740 done 0.45 0.60 0.051 2700 373.3 - - 2021 - 146.6 125.15 1.200 2020 -4.8 0.422 - - - - - - 24.78 - 22.96
20020 961.8 9.1 532 20022 done 0.32 0.17 0.121 2649 -300.0 - - 2021 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.04 - -
20321 939.7 7.4 537 20327 roll 0.27 - - 2650 - 2.30 0.046 3440 617.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.53 -
20383 934.9 7.5 538 20388 done 0.20 0.15 0.121 2611 -260.0 2.17 0.031 2037 -646.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.49 25.69 -
20735 913.6 5.9 544 20736 done 0.20 - - 2612 - - - 2037 - 149.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21035 897.6 5.4 549 21058 done 0.20 - - 2612 - - - 2037 - 171.6 20.52 1.129 1917 -4.6 0.388 - - - - - - - - 24.70
21335 883.4 4.7 554 21378 done 0.20 - - 2611 - - - 2037 - 218.6 40.58 1.151 1726 -4.7 0.385 - - - - - - - - 24.24
21635 867.8 5.2 559 21664 roll 0.20 - - 2617 - 2.30 0.042 631 -611.3 245.5 23.23 1.103 1615 -4.8 0.401 - - - - - - - 25.27 24.35
21691 864.8 5.2 560 21723 done 0.20 - - 2617 - 2.22 0.033 2031 630.6 273.3 24.88 1.088 1503 -4.5 0.382 - - - - - - - 25.44 24.13
22051 844.7 5.7 566 22068 roll 0.20 - - 2618 - 2.35 0.045 3441 600.0 284.3 9.90 0.983 1457 -4.6 0.426 - - - - - - - 25.58 24.55
22114 840.9 5.8 567 22128 done 0.20 - - 2618 - 2.20 0.031 2025 -643.6 292.2 8.23 0.910 1426 -3.8 0.371 - - - - - - - 25.69 24.53
22471 819.4 5.9 573 22477 roll 0.20 - - 2618 - 2.20 0.044 635 -631.8 294.3 - - 1423 - - - - - - - - - 25.84 -
22514 819.4 5.9 573 22524 done 0.20 - - 2618 - 2.15 0.034 2030 648.8 296.5 4.82 0.721 1408 -3.1 0.377 - - - - - - - 25.94 24.71
22826 797.1 6.4 578 22830 roll 0.20 - - 2618 - 2.22 0.044 3437 633.8 296.5 - - 1407 - - - - - - - - - 25.97 -
22864 797.1 6.4 578 22869 done 0.20 - - 2618 - 2.17 0.031 2012 -656.7 296.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.06 -
23182 773.3 6.6 584 23186 roll 0.20 - - 2618 - 2.17 0.044 625 -639.2 296.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.06 -
23215 773.3 6.6 584 23220 done 0.20 - - 2618 - 2.20 0.033 2056 650.5 296.5 - - 1406 - - - - - - - - - 26.15 -
23538 752.3 5.8 590 23548 done 0.20 - - 2618 - - - 2056 - 304.6 8.20 0.882 1375 -3.8 0.344 - - - - - - - - 25.05
23838 734.6 5.9 595 23839 done 0.26 - - 2618 - - - 2056 - 307.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24138 714.7 6.7 600 24144 roll 0.32 - - 2618 - 2.22 0.043 634 -640.5 307.1 - - 1374 - - - - - - - - - 26.15 -
24171 714.7 6.7 600 24176 done 0.38 0.15 0.066 2716 653.3 2.15 0.033 2042 654.9 307.1 - - 1374 - - - - - - - - 26.25 26.24 -
24493 677.2 11.1 606 24495 done 0.31 0.22 0.104 2643 -331.8 - - 2042 - 307.1 - - 1374 - - - - - - - - 26.14 - -
24793 657.0 6.4 611 24797 roll 0.31 - - 2643 - 2.17 0.044 3435 641.9 307.1 - - 1374 - - - - - - - - - 26.23 -
24821 657.0 6.4 611 24826 done 0.31 - - 2642 - 2.17 0.031 1995 -663.6 307.1 - - 1374 - - - - - - - - - 26.32 -
25150 635.5 5.9 617 25161 roll 0.31 - - 2642 - 2.20 0.043 629 -620.9 308.9 5.05 0.731 1357 -3.4 0.312 - - - - - - - 26.28 25.15
25192 635.5 5.9 617 25196 done 0.31 - - 2642 - 2.12 0.033 2027 659.4 310.7 - - 1357 - - - - - - - - - 26.31 -
25509 615.9 5.2 623 25541 roll 0.31 - - 2642 - 2.28 0.044 3423 612.3 337.8 26.05 0.988 1239 -4.5 0.301 - - - - - - - 25.84 24.96
25577 612.1 5.4 624 25602 done 0.31 - - 2642 - 2.15 0.031 2019 -653.0 360.3 20.27 0.955 1148 -4.5 0.307 - - - - - - - 25.91 24.69
25925 588.3 6.8 630 25930 roll 0.37 - - 2642 - 2.20 0.044 626 -633.2 360.3 - - 1144 - - - - - - - - - 25.84 -
25952 588.3 6.8 630 25957 done 0.43 0.12 0.076 2731 741.7 2.17 0.032 2037 650.2 360.3 - - 1143 - - - - - - - - 25.92 25.94 -
26280 546.3 12.6 636 26282 done 0.37 0.22 0.101 2658 -331.8 - - 2037 - 360.3 - - 1143 - - - - - - - - 25.96 - -
26581 520.8 8.2 641 26586 roll 0.42 - - 2658 - 2.17 0.044 640 -643.8 360.3 - - 1142 - - - - - - - - - 26.08 -
26612 520.8 8.2 641 26617 done 0.48 0.12 0.076 2743 708.3 2.12 0.033 2027 654.2 360.3 - - 1142 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
26940 474.7 13.7 647 26942 done 0.40 0.22 0.105 2675 -309.1 - - 2027 - 360.3 - - 1142 - - - - - - - - 26.10 - -
27239 447.8 8.7 652 27243 roll 0.40 - - 2675 - 2.17 0.043 634 -641.9 360.3 - - 1141 - - - - - - - - - 26.17 -
27295 443.2 8.5 653 27299 done 0.40 - - 2675 - 2.12 0.032 2026 656.6 360.3 - - 1141 - - - - - - - - - 26.28 -
27651 418.0 6.6 659 27655 roll 0.40 - - 2675 - 2.20 0.044 3436 640.9 360.3 - - 1141 - - - - - - - - - 26.23 -
27675 418.0 6.6 659 27679 done 0.40 - - 2675 - 2.15 0.030 2015 -660.9 360.3 - - 1141 - - - - - - - - - 26.32 -
28003 397.9 5.6 665 28021 roll 0.40 - - 2675 - 2.15 0.041 635 -641.9 375.8 13.20 0.822 1082 -4.5 0.231 - - - - - - - 26.16 25.27
28051 397.9 5.6 665 28071 done 0.40 - - 2675 - 2.12 0.032 2030 658.0 391.3 14.48 0.812 1020 -4.3 0.224 - - - - - - - 26.20 25.13
28419 375.8 5.5 672 28438 done 0.47 - - 2675 - - - 2030 - 410.1 16.35 0.809 945 -4.6 0.227 - - - - - - - - 25.00
28719 359.8 5.4 677 28746 roll 0.55 0.12 0.080 2781 883.3 2.30 0.042 635 -606.5 432.7 19.70 0.812 853 -4.7 0.221 - - - - - - 26.13 25.73 24.91
28772 359.8 5.4 677 28798 done 0.63 0.12 0.128 2745 -300.0 2.15 0.032 2023 645.6 455.3 19.92 0.796 760 -4.7 0.225 - - - - - - 25.69 25.82 24.73
29135 319.8 9.2 684 29141 roll 0.63 - - 2745 - 2.20 0.043 634 -631.4 455.3 - - 756 - - - - - - - - - 25.85 -
29162 319.8 9.2 684 29167 done 0.63 - - 2745 - 2.20 0.032 2030 634.5 455.3 - - 756 - - - - - - - - - 25.94 -
29495 287.8 9.2 692 29499 roll 0.63 - - 2745 - 2.20 0.043 631 -635.9 455.3 - - 754 - - - - - - - - - 26.01 -
29523 285.6 9.0 693 29528 done 0.63 - - 2745 - 2.20 0.031 2030 635.9 455.3 - - 754 - - - - - - - - - 26.10 -
29851 257.3 8.4 704 29852 done 0.63 - - 2745 - - - 2030 - 455.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
30151 233.4 8.1 714 30155 roll 0.63 - - 2745 - 2.17 0.043 635 -642.9 455.3 - - 754 - - - - - - - - - 26.15 -
30207 228.9 8.0 716 30211 done 0.63 - - 2745 - 2.12 0.031 2031 658.5 455.3 - - 754 - - - - - - - - - 26.26 -
30533 203.5 7.7 727 30534 done 0.63 - - 2745 - - - 2031 - 455.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
30834 179.3 8.2 737 30839 roll 0.63 - - 2745 - 2.17 0.042 632 -644.7 455.3 - - 754 - - - - - - - - - 26.24 -
30867 176.9 8.2 738 30871 done 0.63 - - 2745 - 2.10 0.031 2027 664.3 455.3 - - 753 - - - - - - - - - 26.34 -
31189 150.8 8.1 749 31195 roll 0.63 - - 2745 - 2.17 0.043 626 -645.6 455.3 - - 753 - - - - - - - - - 26.26 -
31218 148.2 8.2 750 31222 done 0.63 - - 2745 - 2.12 0.031 2027 660.8 455.3 - - 753 - - - - - - - - - 26.36 -
31528 120.4 8.8 766 31532 roll 0.63 - - 2745 - 2.17 0.043 625 -646.1 455.3 - - 753 - - - - - - - - - 26.28 -
31552 119.1 8.7 767 31556 done 0.63 - - 2745 - 2.12 0.031 2027 661.3 455.3 - - 753 - - - - - - - - - 26.39 -
31866 96.0 6.8 783 31871 roll 0.68 - - 2745 - 2.15 0.042 634 -647.9 455.3 - - 753 - - - - - - - - - 26.29 -
31906 93.4 6.6 785 31912 done 0.74 0.12 0.074 2833 733.3 2.10 0.031 2030 664.8 455.3 - - 753 - - - - - - - - 26.38 26.40 -
32215 57.5 10.2 810 32225 roll 0.66 0.22 0.107 2764 -313.6 2.17 0.040 628 -646.1 455.3 - - 753 - - - - - - - - 26.24 26.30 -
32270 53.4 7.1 815 32278 done 0.66 - - 2764 - 2.08 0.031 2016 667.3 455.3 - - 753 - - - - - - - - - 26.41 -
32578 32.4 6.8 846 32587 roll 0.74 - - 2764 - 2.20 0.044 3429 642.3 455.3 - - 753 - - - - - - - - - 26.32 -
32624 29.5 6.9 850 32632 done 0.80 0.08 0.044 2850 1075.0 2.12 0.028 2027 -661.3 455.3 - - 753 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
32859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32859 begin surface coast
32870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32870 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.27 6.85 0.028 173 25.3 0.28 0.052 2224 -3050.0 457.73 - - 752 - - - - - - - -