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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.27 of 350.00 AH used of 24V (90.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.8 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.60 | - | - | 202 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | -101.15 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.6 | -2.7 | 10 | 147 | roll | -1.60 | 10.10 | 0.467 | 2186 | 196.4 | 2.50 | 0.167 | 3836 | 510.4 | -146.0 | -5.72 | - | 3549 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.48 | 14.72 |
| 314 | 31.0 | -14.0 | 47 | 320 | done | -1.56 | 0.10 | 0.319 | 2205 | 190.0 | 2.22 | 0.063 | 2534 | -586.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.59 | - |
| 632 | 70.1 | -12.6 | 65 | 633 | done | -1.56 | - | - | 2205 | - | - | - | 2534 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 104.1 | -10.2 | 80 | 938 | roll | -1.56 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.099 | 1144 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1050 | 117.0 | -10.6 | 103 | 1057 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.116 | 2548 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1355 | 149.6 | -10.1 | 119 | 1360 | roll | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.42 | 0.099 | 1149 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1432 | 157.7 | -10.7 | 134 | 1439 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.116 | 2559 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1738 | 186.9 | -9.6 | 150 | 1743 | roll | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.099 | 1151 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1801 | 192.8 | -9.3 | 162 | 1807 | done | -1.56 | 0.10 | 0.335 | 2205 | 130.0 | 2.47 | 0.117 | 2545 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 2125 | 220.7 | -8.3 | 181 | 2131 | roll | -1.56 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.101 | 1141 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2164 | 224.1 | -9.2 | 188 | 2170 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.119 | 2557 | 559.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2468 | 249.6 | -8.0 | 204 | 2470 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 274.6 | -8.0 | 215 | 2790 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 300.1 | -8.8 | 225 | 3094 | roll | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.42 | 0.103 | 1150 | -581.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3171 | 307.7 | -10.0 | 241 | 3176 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.119 | 2558 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3484 | 335.1 | -8.5 | 253 | 3486 | done | -1.56 | - | - | 2193 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 360.5 | -8.6 | 263 | 3789 | roll | -1.56 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.108 | 1143 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3821 | 363.9 | -9.0 | 270 | 3827 | done | -1.56 | 0.10 | 0.337 | 2206 | 130.0 | 2.53 | 0.123 | 2560 | 560.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 4151 | 390.3 | -7.7 | 285 | 4156 | roll | -1.58 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.108 | 1147 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4228 | 396.8 | -9.1 | 300 | 4234 | done | -1.61 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.122 | 2559 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4548 | 424.4 | -8.9 | 313 | 4549 | done | -1.63 | - | - | 2200 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 450.5 | -8.4 | 323 | 4848 | done | -1.65 | - | - | 2200 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 473.1 | -7.6 | 333 | 5153 | roll | -1.68 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.109 | 1149 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5205 | 477.9 | -8.4 | 344 | 5211 | done | -1.70 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.124 | 2557 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5511 | 501.6 | -7.9 | 355 | 5512 | done | -1.70 | - | - | 2195 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5693 | 515.1 | -7.6 | 361 | 5856 | done | -0.38 | 0.95 | 0.246 | 2463 | 282.1 | - | - | 2395 | - | - | 159.07 | 1.311 | 2950 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.57 |
| 5858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | 516.7 | - | 366 | 6031 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.157 | 2896 | 309.3 | 2.92 | 0.148 | 3816 | 486.6 | 146.0 | 159.93 | 1.218 | 2344 | -3.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.86 | 13.45 |
| 6043 | 497.6 | 13.3 | 386 | 6048 | done | 1.56 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.080 | 2412 | -544.2 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6357 | 452.8 | 14.2 | 398 | 6359 | done | 1.53 | 0.10 | 0.300 | 2888 | -170.0 | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 6655 | 413.2 | 13.5 | 408 | 6657 | done | 1.53 | - | - | 2886 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 373.3 | 13.7 | 418 | 6957 | done | 1.53 | - | - | 2885 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 333.8 | 12.7 | 428 | 7257 | done | 1.53 | - | - | 2886 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 296.1 | 12.6 | 438 | 7557 | done | 1.53 | - | - | 2885 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 257.7 | 12.8 | 448 | 7861 | roll | 1.53 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.145 | 3810 | 527.9 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7883 | 254.0 | 14.1 | 453 | 7889 | done | 1.50 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.081 | 2391 | -574.5 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8199 | 212.1 | 13.6 | 469 | 8200 | done | 1.50 | - | - | 2894 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 172.5 | 12.7 | 484 | 8501 | done | 1.50 | - | - | 2895 | - | - | - | 2391 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 134.1 | 12.8 | 499 | 8805 | roll | 1.50 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.145 | 3816 | 527.8 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8837 | 128.6 | 14.2 | 506 | 8844 | done | 1.46 | 0.15 | 0.281 | 2870 | -166.7 | 2.47 | 0.080 | 2389 | -577.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 9142 | 94.9 | 10.7 | 522 | 9148 | roll | 1.48 | - | - | 2879 | - | 2.42 | 0.112 | 996 | -575.6 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9180 | 90.5 | 11.5 | 529 | 9187 | done | 1.51 | - | - | 2877 | - | 2.50 | 0.119 | 2399 | 561.2 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9486 | 57.5 | 9.7 | 545 | 9491 | roll | 1.55 | - | - | 2888 | - | 2.47 | 0.112 | 984 | -572.9 | 152.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9513 | 54.8 | 9.8 | 550 | 9523 | done | 1.58 | - | - | 2889 | - | 2.47 | 0.116 | 2403 | 574.5 | 156.7 | 1.98 | 0.179 | 2314 | -5.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.70 |
| 9831 | 24.9 | 8.5 | 568 | 9861 | roll | 1.62 | - | - | 2888 | - | 2.70 | 0.146 | 3806 | 519.6 | 188.8 | 21.35 | 0.218 | 2182 | -6.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.64 |
| 9894 | 18.5 | 11.7 | 580 | 9900 | done | 1.62 | - | - | 2899 | - | 2.45 | 0.080 | 2391 | -577.6 | 188.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -10.67 | 7.68 | 0.084 | 202 | 26.3 | 0.32 | 0.151 | 2549 | 4746.9 | 350.04 | 90.00 | 0.160 | 1522 | 16.9 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||