NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.37 of 150.00 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.64 of 100.00 AH used of 10V (84.36% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 83 VBD -0.45 - - 135 - - - 2094 - -112.4 -68.70 - 3092 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -2.4 13 113 roll -0.45 10.52 0.251 2675 241.4 1.92 0.080 3304 630.2 -112.4 -11.93 - 3609 -43.3 - - - - - - - - - -
352 45.8 -13.2 63 359 done -0.43 - - 2674 - 1.95 0.051 2071 -632.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
679 90.1 -12.8 124 686 roll -0.41 - - 2674 - 1.92 0.058 843 -639.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
701 92.7 -12.4 128 707 done -0.38 0.10 0.131 2702 280.0 1.92 0.057 2061 634.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1018 122.3 -9.4 165 1023 roll -0.38 - - 2698 - 2.05 0.067 3330 619.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1125 131.7 -8.9 175 1130 done -0.38 - - 2698 - 1.95 0.051 2082 -640.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1445 160.1 -8.3 206 1450 roll -0.38 - - 2698 - 1.98 0.058 841 -626.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1488 164.0 -8.7 210 1493 done -0.38 - - 2693 - 2.00 0.057 2100 629.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1810 191.1 -8.4 241 1813 roll -0.38 - - 2691 - 1.95 0.067 3304 617.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1878 197.0 -8.7 247 1885 done -0.38 - - 2691 - 1.90 0.051 2093 -637.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2193 223.7 -8.4 278 2194 done -0.38 - - 2691 - - - 2093 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2504 251.0 -8.8 308 2505 done -0.38 - - 2691 - - - 2093 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2815 277.1 -8.8 338 2819 roll -0.38 - - 2691 - 1.98 0.071 3306 612.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2841 279.5 -9.4 340 2847 done -0.38 - - 2691 - 1.90 0.054 2097 -636.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3156 307.5 -9.1 371 3157 done -0.38 - - 2691 - - - 2097 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3467 336.7 -9.3 401 3471 roll -0.38 - - 2691 - 1.98 0.061 845 -632.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3521 342.0 -10.5 406 3524 done -0.38 - - 2691 - 1.98 0.060 2103 635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3840 372.5 -9.5 437 3845 roll -0.38 - - 2689 - 1.98 0.071 3319 614.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3895 377.6 -9.3 442 3898 done -0.38 - - 2689 - 1.90 0.054 2099 -642.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4214 405.8 -8.3 473 4215 done -0.38 - - 2689 - - - 2099 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4525 433.1 -8.3 503 4529 roll -0.38 - - 2685 - 1.98 0.072 3314 613.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4611 439.1 -6.0 511 4615 done -0.38 - - 2685 - 1.85 0.054 2118 -646.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4920 begin apogee
4924 462.8 9.0 541 5016 done -0.14 0.32 0.123 2790 328.1 - - 1994 - - 90.32 0.882 3150 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
5016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5017 begin climb
5018 466.0 - 550 5116 roll 0.45 0.55 0.090 2977 340.0 2.10 0.066 3235 591.0 112.4 91.88 0.852 2690 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
5147 462.8 4.8 562 5182 done 0.45 - - 2984 - 2.05 0.055 2000 -602.4 147.2 29.65 0.825 2550 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
5498 438.2 7.9 596 5502 roll 0.43 - - 2984 - 2.05 0.070 3226 598.0 147.2 - - 2545 - - - - - - - - - - -
5520 436.4 8.5 598 5523 done 0.41 - - 2986 - 1.98 0.057 2009 -614.6 147.2 - - 2545 - - - - - - - - - - -
5839 413.9 6.7 629 5844 roll 0.39 - - 2986 - 2.03 0.070 3232 602.5 147.2 - - 2545 - - - - - - - - - - -
5919 407.9 7.4 636 5927 done 0.37 0.12 0.163 2955 -258.3 1.98 0.056 2007 -618.7 147.2 - - 2544 - - - - - - - - - - -
6235 390.9 5.3 667 6261 roll 0.38 - - 2954 - 2.08 0.071 3241 593.3 170.6 19.73 0.813 2453 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
6341 385.4 5.8 677 6356 done 0.39 - - 2955 - 1.92 0.055 2042 -624.5 180.2 9.23 0.746 2415 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
6672 368.0 5.4 709 6693 done 0.40 - - 2955 - - - 2041 - 199.1 17.10 0.795 2337 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
7003 349.3 5.3 741 7027 roll 0.41 - - 2955 - 2.03 0.071 3239 590.1 221.0 18.83 0.786 2249 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
7033 347.6 5.0 744 7064 done 0.44 - - 2955 - 1.92 0.058 2050 -619.3 252.2 27.27 0.781 2121 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
7374 328.8 5.3 777 7396 roll 0.48 0.10 0.112 3007 520.0 2.12 0.067 767 -605.2 273.8 18.00 0.769 2033 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
7426 325.1 7.7 782 7430 done 0.48 - - 3007 - 2.10 0.060 2047 609.5 273.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
7746 298.2 8.6 813 7751 roll 0.48 - - 3007 - 1.98 0.070 3236 600.5 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
7767 296.1 10.2 815 7772 done 0.48 - - 3012 - 1.95 0.057 2030 -618.5 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8088 267.0 9.3 846 8093 roll 0.48 - - 3014 - 2.05 0.066 758 -620.5 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8141 262.1 9.1 851 8146 done 0.48 - - 3014 - 2.05 0.058 2037 623.9 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8462 228.9 10.8 882 8463 done 0.48 - - 3014 - - - 2037 - 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8774 195.9 10.4 912 8777 roll 0.48 - - 3014 - 1.95 0.068 3238 615.9 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8788 194.0 11.2 913 8795 done 0.48 - - 3014 - 1.95 0.058 2020 -624.6 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9104 160.0 9.8 944 9108 roll 0.48 - - 3021 - 2.00 0.067 770 -625.0 273.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9130 157.6 10.0 946 9137 done 0.48 0.12 0.150 2987 -283.3 2.00 0.059 2026 628.0 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9446 131.3 8.5 977 9450 roll 0.49 - - 2986 - 1.92 0.068 3230 627.1 273.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9500 126.9 7.4 982 9503 done 0.50 - - 2987 - 1.88 0.057 2040 -633.0 273.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9820 106.9 5.7 1013 9834 roll 0.52 - - 2987 - 2.05 0.067 759 -624.9 285.8 10.50 0.645 1984 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
9862 104.6 5.6 1017 9878 done 0.56 - - 2987 - 2.03 0.058 2038 630.0 300.3 13.35 0.640 1925 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
10196 84.2 6.0 1071 10203 roll 0.58 0.10 0.110 3034 470.0 1.95 0.070 3236 614.4 302.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10240 80.2 9.2 1079 10247 done 0.58 - - 3037 - 1.88 0.057 2054 -628.7 302.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10567 51.8 7.7 1140 10573 roll 0.58 - - 3041 - 2.05 0.064 766 -628.3 302.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10652 44.6 8.5 1156 10659 done 0.58 - - 3041 - 2.00 0.059 2037 635.5 302.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10979 20.8 7.4 1217 10985 roll 0.58 - - 3041 - 2.05 0.066 757 -624.4 302.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11021 17.5 7.6 1225 11028 done 0.59 - - 3041 - 2.00 0.058 2034 638.5 302.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11239 begin surface coast
11299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11299 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.41 - - 142 - - - 2088 - 350.04 40.65 0.490 1722 -4.9 0.002 - - - - - -