OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.14 of 150.00 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.42 of 110.00 AH used of 10V (82.35% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 191 - - - 2655 - -132.1 -45.85 - 2598 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -7.0 8 104 roll -0.53 8.73 0.239 2331 245.1 1.73 0.066 3779 649.7 -146.0 -20.25 - 3526 -45.8 - - - - - - - 25.44 25.96 26.44
147 24.1 -33.8 19 154 done -0.53 0.05 0.238 2342 220.0 1.75 0.023 2516 -721.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
458 112.6 -23.4 80 464 done -0.53 - - 2342 - - - 2511 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
767 178.0 -18.1 141 775 roll -0.53 - - 2342 - 1.92 0.024 1145 -711.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
862 191.5 -12.5 159 869 done -0.53 - - 2333 - 2.25 0.044 2633 661.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
1176 253.9 -19.7 195 1181 roll -0.53 0.03 0.310 2344 366.7 2.12 0.024 1146 -701.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.54 26.45 -
1218 261.1 -17.3 199 1227 done -0.53 - - 2334 - 2.25 0.045 2630 659.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
1528 315.0 -17.5 230 1537 roll -0.53 - - 2334 - 2.12 0.026 1147 -699.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
1582 322.5 -14.3 235 1589 done -0.53 - - 2332 - 2.28 0.045 2626 648.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
1892 369.7 -14.9 266 1901 roll -0.53 0.03 0.311 2337 166.7 1.70 0.051 3767 671.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.60 26.26 -
1913 373.1 -14.8 268 1917 done -0.53 - - 2337 - 1.73 0.022 2491 -737.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.63 -
2225 415.9 -14.4 299 2234 roll -0.53 - - 2338 - 1.90 0.026 1145 -708.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
2266 421.7 -14.1 303 2276 done -0.53 0.05 0.228 2346 160.0 2.25 0.044 2633 661.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
2577 461.0 -12.0 334 2585 roll -0.53 - - 2347 - 2.12 0.026 1155 -697.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
2641 467.7 -10.1 340 2648 done -0.53 - - 2345 - 2.25 0.044 2635 657.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
2948 500.3 -10.5 371 2951 roll -0.53 - - 2339 - 1.70 0.054 3775 670.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.25 -
2982 503.6 -10.8 374 2989 done -0.53 - - 2339 - 1.75 0.022 2488 -735.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.65 -
3288 538.1 -11.1 405 3290 done -0.53 - - 2339 - - - 2487 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3591 571.4 -10.8 435 3599 roll -0.53 - - 2339 - 1.88 0.026 1156 -708.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.48 -
3662 579.0 -10.2 442 3671 done -0.53 - - 2334 - 2.25 0.045 2634 656.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.31 -
3985 612.8 -10.5 468 3986 done -0.53 - - 2334 - - - 2635 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4282 644.0 -10.5 483 4283 done -0.53 - - 2334 - - - 2635 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4582 676.4 -11.0 498 4588 roll -0.53 - - 2334 - 2.12 0.027 1161 -695.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
4672 684.7 -10.3 502 4682 done -0.53 0.05 0.220 2347 260.0 2.25 0.047 2629 652.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
4983 716.0 -9.7 518 4984 done -0.53 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5282 744.5 -9.5 533 5288 roll -0.53 - - 2347 - 2.12 0.027 1153 -696.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.43 -
5349 749.9 -9.1 536 5354 done -0.53 - - 2347 - 2.28 0.048 2631 648.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.22 -
5657 775.6 -7.7 551 5663 roll -0.53 - - 2347 - 2.15 0.027 1153 -687.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.42 -
5685 777.3 -7.7 552 5689 done -0.53 - - 2347 - 2.25 0.048 2626 654.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.21 -
5997 800.5 -7.2 568 6000 roll -0.53 - - 2343 - 1.75 0.058 3763 649.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.09 -
6021 802.1 -7.3 569 6024 done -0.53 - - 2343 - 1.75 0.024 2506 -718.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.60 -
6339 827.1 -8.3 585 6344 roll -0.53 - - 2337 - 1.95 0.057 3769 647.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.08 -
6371 828.9 -8.5 586 6378 done -0.53 - - 2337 - 1.75 0.024 2506 -721.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.59 -
6679 861.3 -10.6 602 6680 done -0.53 - - 2337 - - - 2505 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6979 890.9 -9.2 617 6980 done -0.53 - - 2336 - - - 2505 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7279 917.5 -8.5 632 7280 done -0.53 - - 2336 - - - 2505 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7578 943.8 -8.9 647 7579 done -0.53 - - 2337 - - - 2505 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7880 970.5 -8.8 662 7885 roll -0.53 - - 2331 - 1.98 0.057 3776 641.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.97 -
7907 972.3 -8.8 663 7911 done -0.53 0.05 0.211 2346 300.0 1.75 0.024 2505 -726.3 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - 26.38 26.58 -
8136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8136 begin apogee
8141 991.3 -7.8 675 8268 done -0.17 0.32 0.112 2462 362.5 - - 2483 - - 122.35 1.746 2929 -4.6 0.282 - - - - - - 25.99 - 23.39
8271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8271 begin climb
8273 996.3 - 681 8421 roll 0.53 0.60 0.046 2708 410.0 2.25 0.056 3751 563.6 146.0 140.57 1.707 2332 -4.2 0.268 - - - - - - 24.77 23.81 22.68
8454 986.3 12.5 691 8461 done 0.53 0.17 0.198 2678 -176.5 2.03 0.026 2455 -638.4 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.24 24.56 -
8774 942.8 13.9 707 8780 roll 0.53 - - 2688 - 2.08 0.031 1057 -672.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.75 -
8813 937.7 13.3 709 8820 done 0.53 0.08 0.201 2673 -187.5 2.30 0.047 2519 635.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 25.59 25.74 -
9136 895.8 12.9 725 9141 roll 0.53 - - 2673 - 1.95 0.054 3767 640.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.89 -
9174 890.1 13.3 727 9179 done 0.53 - - 2682 - 1.92 0.024 2438 -692.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.11 -
9495 846.8 13.6 743 9500 roll 0.53 - - 2693 - 2.03 0.031 1054 -681.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.15 -
9526 844.3 13.3 744 9534 done 0.53 0.10 0.190 2670 -230.0 2.28 0.046 2523 644.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
9835 805.7 11.4 760 9840 roll 0.53 - - 2670 - 1.90 0.055 3774 658.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.01 -
9942 792.6 13.2 765 9946 done 0.53 - - 2679 - 1.92 0.025 2444 -692.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
10248 755.9 11.7 780 10254 roll 0.53 - - 2679 - 2.08 0.054 3764 634.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.02 -
10276 753.4 11.7 781 10281 done 0.53 0.08 0.235 2675 -50.0 1.90 0.024 2445 -694.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
10589 715.2 11.8 797 10593 roll 0.53 - - 2684 - 2.03 0.032 1055 -684.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.23 -
10663 708.2 11.3 800 10670 done 0.53 - - 2685 - 2.28 0.047 2527 645.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.12 -
10971 669.8 12.2 816 10977 roll 0.53 - - 2696 - 2.17 0.031 1058 -677.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.24 -
11018 665.0 12.1 818 11023 done 0.53 0.10 0.184 2672 -240.0 2.25 0.045 2518 648.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
11325 627.9 11.5 833 11331 roll 0.53 - - 2671 - 1.92 0.054 3777 655.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
11379 623.0 11.7 835 11386 done 0.53 - - 2681 - 1.92 0.024 2432 -700.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.37 -
11685 586.3 10.4 857 11694 roll 0.53 - - 2681 - 2.08 0.053 3776 646.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
11757 577.2 13.1 864 11767 done 0.53 0.10 0.214 2670 -110.0 1.92 0.023 2435 -698.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.98 26.40 -
12067 549.2 7.9 895 12076 roll 0.53 - - 2679 - 2.00 0.032 1054 -690.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
12142 543.5 8.0 902 12149 done 0.53 - - 2679 - 2.25 0.046 2517 650.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
12450 514.0 9.5 933 12458 roll 0.53 - - 2690 - 2.15 0.033 1049 -682.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
12493 510.5 8.3 937 12501 done 0.53 0.05 0.160 2673 -340.0 2.28 0.044 2512 641.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.93 26.14 -
12801 484.0 8.7 968 12805 roll 0.53 - - 2673 - 1.92 0.053 3776 658.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
12865 478.0 10.0 974 12873 done 0.53 - - 2682 - 1.92 0.024 2425 -703.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.42 -
13172 449.6 9.2 1005 13181 roll 0.53 - - 2693 - 2.03 0.034 1057 -673.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
13206 446.8 8.9 1008 13214 done 0.53 0.10 0.179 2669 -240.0 2.25 0.044 2529 654.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
13514 416.6 10.2 1039 13518 roll 0.53 0.05 0.170 2713 880.0 1.90 0.049 3778 657.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.62 26.07 -
13618 403.8 13.6 1049 13626 done 0.53 0.20 0.182 2669 -220.0 1.92 0.024 2432 -701.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.70 26.44 -
13926 377.4 7.0 1080 13937 done 0.54 0.08 0.132 2720 637.5 - - 2431 - 158.2 8.40 1.221 2283 -3.3 0.111 - - - - - - 26.60 - 24.91
14236 350.3 8.8 1111 14240 roll 0.54 0.12 0.175 2692 -233.3 2.05 0.032 1050 -673.7 158.2 - - 2283 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
14268 347.9 7.6 1114 14279 done 0.54 0.05 0.211 2680 -240.0 2.25 0.044 2528 656.9 158.2 - - 2282 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
14578 323.1 8.8 1145 14582 roll 0.54 - - 2680 - 1.88 0.050 3773 662.2 158.2 - - 2282 - - - - - - - - - 26.08 -
14657 314.7 11.3 1152 14664 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.023 2437 -703.2 158.2 - - 2283 - - - - - - - - - 26.42 -
14965 288.1 8.6 1183 14974 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.049 3769 649.8 158.2 - - 2283 - - - - - - - - - 26.11 -
15038 281.2 9.8 1190 15047 done 0.54 0.05 0.180 2682 -140.0 1.92 0.024 2431 -696.9 158.2 - - 2283 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
15346 257.5 8.1 1221 15350 roll 0.54 - - 2682 - 2.05 0.048 3775 655.6 158.2 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
15420 250.9 9.1 1228 15428 done 0.54 0.05 0.246 2680 - 1.90 0.024 2436 -704.7 158.2 - - 2283 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
15728 229.4 7.0 1259 15748 roll 0.56 - - 2689 - 2.10 0.036 1058 -656.2 171.2 13.90 1.149 2230 -3.8 0.082 - - - - - - - 26.22 25.04
15823 222.4 7.8 1268 15831 done 0.56 - - 2690 - 2.25 0.041 2529 653.8 171.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.08 -
16131 197.3 7.7 1302 16139 roll 0.56 - - 2690 - 1.88 0.050 3766 658.0 171.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.04 -
16196 191.0 9.7 1314 16204 done 0.56 0.08 0.214 2684 -75.0 1.90 0.023 2430 -703.2 171.2 - - 2229 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
16512 167.2 6.6 1375 16538 roll 0.59 0.08 0.131 2741 712.5 2.10 0.034 1057 -653.8 193.4 21.08 1.122 2139 -4.3 0.069 - - - - - - 26.51 26.00 24.94
16597 158.7 10.9 1390 16606 done 0.59 0.17 0.148 2690 -300.0 2.25 0.041 2529 654.2 193.4 - - 2137 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
16912 132.1 8.2 1451 16918 done 0.59 - - 2690 - - - 2529 - 193.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17221 107.8 7.9 1512 17229 roll 0.59 - - 2696 - 2.20 0.034 1053 -670.9 193.4 - - 2137 - - - - - - - - - 26.20 -
17336 99.1 7.4 1534 17344 done 0.59 - - 2696 - 2.22 0.041 2526 663.5 194.7 - - 2136 - - - - - - - - - 26.18 -
17651 78.3 7.2 1595 17664 roll 0.60 - - 2696 - 1.90 0.049 3762 650.5 202.5 3.85 0.316 2102 -8.8 0.236 - - - - - - - 26.27 25.56
17738 71.3 8.2 1611 17744 done 0.60 - - 2706 - 1.88 0.023 2427 -710.1 202.5 - - 2102 - - - - - - - - - 26.44 -
18048 49.2 6.0 1672 18069 roll 0.64 0.05 0.181 2749 860.0 2.08 0.033 1048 -663.0 240.9 15.90 0.239 1944 -9.9 0.221 - - - - - - 26.58 26.36 25.82
18102 45.9 6.3 1681 18123 done 0.68 0.10 0.155 2722 -270.0 2.22 0.039 2530 667.6 273.0 13.15 0.241 1813 -10.0 0.205 - - - - - - 26.13 26.28 25.78
18428 22.3 7.6 1744 18434 roll 0.68 - - 2721 - 1.85 0.049 3769 669.7 273.0 - - 1808 - - - - - - - - - 26.17 -
18453 20.0 9.5 1748 18459 done 0.68 - - 2721 - 1.88 0.025 2440 -706.9 273.0 - - 1807 - - - - - - - - - 26.41 -
18647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18647 begin surface coast
18695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18695 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.13 6.20 0.028 191 -408.1 0.30 0.059 2643 676.7 375.06 37.83 0.131 1396 -10.9 0.018 - - - - - -