• Previous call tries 3 | • 21.60 of 150.00 AH used of 24V (85.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.94 of 110.00 AH used of 10V (89.15% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 10.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 864 | - | -146.0 | -7.18 | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 11.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.114 | 2668 | -350.0 | 4.93 | 0.066 | 3896 | 615.0 | -146.0 | -12.32 | - | 3629 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
221 | 41.0 | -15.4 | 35 | 228 | done | -0.55 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.044 | 2478 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 98.8 | -15.1 | 96 | 574 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.215 | 2710 | 247.1 | 2.33 | 0.070 | 3896 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 103.2 | -13.4 | 99 | 603 | done | -0.45 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.044 | 2489 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 138.5 | -10.7 | 130 | 926 | roll | -0.45 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.070 | 3895 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 141.1 | -10.5 | 131 | 951 | done | -0.49 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.044 | 2481 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 175.6 | -11.0 | 162 | 1271 | done | -0.52 | - | - | 2710 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 209.5 | -10.5 | 192 | 1597 | done | -0.56 | - | - | 2710 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 242.2 | -9.7 | 223 | 1920 | done | -0.61 | 0.12 | 0.135 | 2668 | -350.0 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2235 | 280.3 | -11.4 | 253 | 2236 | done | -0.56 | - | - | 2668 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2557 | 316.5 | -11.6 | 283 | 2563 | done | -0.52 | - | - | 2668 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2883 | 353.1 | -11.2 | 314 | 2885 | done | -0.48 | 0.15 | 0.207 | 2704 | 240.0 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 381.1 | -8.8 | 344 | 3202 | done | -0.53 | - | - | 2704 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3521 | 408.2 | -8.7 | 374 | 3522 | done | -0.59 | - | - | 2704 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3839 | 436.6 | -9.1 | 404 | 3841 | done | -0.65 | 0.15 | 0.120 | 2653 | -340.0 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 474.8 | -12.1 | 434 | 4157 | done | -0.59 | - | - | 2653 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4477 | 513.4 | -11.9 | 464 | 4482 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.204 | 2689 | 240.0 | 2.28 | 0.069 | 3897 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4495 | 515.8 | -11.5 | 465 | 4498 | done | -0.49 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.043 | 2478 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4826 | 546.0 | -8.9 | 496 | 4827 | done | -0.52 | - | - | 2689 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 574.0 | -8.7 | 526 | 5147 | done | -0.55 | - | - | 2689 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5484 | 603.8 | -9.0 | 556 | 5486 | done | -0.59 | - | - | 2689 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5789 | 631.1 | -8.9 | 566 | 5793 | roll | -0.62 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.059 | 1079 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5806 | 632.7 | -9.0 | 566 | 5810 | done | -0.64 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.054 | 2495 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6125 | 660.9 | -8.9 | 577 | 6127 | done | -0.68 | 0.15 | 0.114 | 2637 | -346.7 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 698.2 | -12.2 | 587 | 6432 | done | -0.59 | 0.12 | 0.226 | 2665 | 233.3 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6739 | 728.6 | -9.9 | 597 | 6743 | roll | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.072 | 3899 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6755 | 730.5 | -9.9 | 597 | 6759 | done | -0.55 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.043 | 2492 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7069 | 760.5 | -9.5 | 607 | 7070 | done | -0.55 | - | - | 2665 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7374 | 789.4 | -9.2 | 617 | 7375 | done | -0.55 | - | - | 2665 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7680 | 817.8 | -9.2 | 627 | 7681 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 847.3 | -9.6 | 637 | 7992 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.219 | 2689 | 230.0 | 2.28 | 0.071 | 3901 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8055 | 852.9 | -8.1 | 639 | 8059 | done | -0.58 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.042 | 2482 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8391 | 878.7 | -7.8 | 650 | 8395 | roll | -0.62 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.070 | 3899 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8413 | 880.6 | -7.8 | 650 | 8417 | done | -0.67 | 0.12 | 0.122 | 2646 | -366.7 | 2.15 | 0.042 | 2480 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8725 | 914.8 | -11.2 | 660 | 8729 | roll | -0.60 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.070 | 3905 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8754 | 918.1 | -11.6 | 661 | 8759 | done | -0.54 | 0.17 | 0.201 | 2689 | 252.9 | 2.17 | 0.043 | 2487 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9091 | 944.3 | -7.6 | 672 | 9092 | done | -0.59 | - | - | 2689 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9396 | 968.0 | -7.5 | 682 | 9400 | roll | -0.64 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.070 | 3899 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 970.7 | -7.0 | 683 | 9434 | done | -0.71 | 0.17 | 0.104 | 2626 | -370.6 | 2.17 | 0.043 | 2483 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9608 | 990.9 | 12.1 | 689 | 9742 | done | -0.12 | 0.65 | 0.204 | 2811 | 284.6 | - | - | 2264 | - | - | 126.00 | 1.549 | 3030 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9745 | 994.0 | - | 693 | 9884 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.134 | 3065 | 317.5 | 2.53 | 0.066 | 890 | -543.1 | 146.0 | 131.48 | 1.512 | 2434 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9934 | 975.7 | 14.1 | 698 | 9939 | done | 0.52 | 0.12 | 0.194 | 3038 | -225.0 | 2.40 | 0.051 | 2281 | 579.6 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10258 | 933.5 | 13.1 | 709 | 10263 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.218 | 3009 | -241.7 | 2.35 | 0.068 | 3689 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 921.0 | 12.6 | 712 | 10364 | done | 0.37 | 0.12 | 0.203 | 2990 | -158.3 | 2.30 | 0.052 | 2291 | -607.8 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10689 | 891.0 | 8.9 | 723 | 10714 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.38 | 0.067 | 868 | -597.9 | 169.2 | 20.33 | 1.377 | 2339 | -4.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10750 | 885.7 | 9.4 | 724 | 10769 | done | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.052 | 2280 | 613.9 | 183.2 | 14.02 | 1.334 | 2282 | -4.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11088 | 852.5 | 10.1 | 735 | 11092 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.067 | 3695 | 615.2 | 183.2 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11184 | 841.4 | 12.1 | 738 | 11188 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.050 | 2265 | -621.7 | 183.2 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11518 | 803.2 | 11.3 | 749 | 11522 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.066 | 862 | -623.6 | 183.2 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11574 | 796.6 | 11.2 | 750 | 11578 | done | 0.49 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.051 | 2285 | 624.1 | 183.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11892 | 757.9 | 12.4 | 761 | 11896 | roll | 0.49 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.066 | 3687 | 631.5 | 183.2 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11970 | 747.3 | 13.3 | 763 | 11974 | done | 0.46 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.050 | 2269 | -630.2 | 183.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12295 | 706.7 | 12.4 | 774 | 12299 | roll | 0.42 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.064 | 864 | -632.9 | 183.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12349 | 699.7 | 12.1 | 775 | 12354 | done | 0.42 | 0.10 | 0.177 | 3009 | -290.0 | 2.28 | 0.051 | 2280 | 621.1 | 183.2 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12668 | 666.6 | 10.1 | 786 | 12672 | roll | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.064 | 3688 | 634.2 | 183.2 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12746 | 657.9 | 11.2 | 788 | 12750 | done | 0.42 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.049 | 2276 | -636.0 | 183.2 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13070 | 623.8 | 10.4 | 799 | 13074 | roll | 0.42 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.064 | 866 | -635.1 | 183.2 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13119 | 618.5 | 10.2 | 800 | 13123 | done | 0.42 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.050 | 2279 | 636.5 | 183.2 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13440 | 583.7 | 11.0 | 820 | 13445 | roll | 0.39 | 0.15 | 0.188 | 2990 | -246.7 | 2.22 | 0.064 | 3686 | 633.8 | 183.2 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13518 | 575.8 | 9.4 | 826 | 13536 | done | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.048 | 2265 | -640.1 | 196.5 | 12.02 | 1.171 | 2229 | -3.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13854 | 547.4 | 7.8 | 858 | 13910 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.109 | 3061 | 533.3 | 2.40 | 0.064 | 865 | -583.3 | 245.0 | 45.03 | 1.254 | 2030 | -4.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13948 | 535.8 | 12.7 | 866 | 13956 | done | 0.54 | - | - | 3060 | - | 2.33 | 0.050 | 2268 | 602.1 | 245.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14275 | 490.3 | 14.4 | 897 | 14279 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.181 | 3022 | -253.3 | 2.28 | 0.063 | 3687 | 622.4 | 245.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14341 | 481.7 | 11.8 | 902 | 14348 | done | 0.52 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.050 | 2272 | -620.6 | 245.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14666 | 444.5 | 11.5 | 933 | 14670 | roll | 0.52 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.064 | 860 | -627.6 | 245.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | 437.6 | 11.4 | 938 | 14733 | done | 0.56 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.049 | 2283 | 632.4 | 245.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15053 | 399.1 | 11.9 | 968 | 15057 | roll | 0.56 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.063 | 3691 | 634.2 | 245.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15126 | 390.2 | 11.5 | 974 | 15131 | done | 0.56 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.050 | 2265 | -633.8 | 245.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15452 | 350.4 | 12.5 | 1004 | 15456 | roll | 0.54 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.063 | 865 | -630.6 | 245.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15514 | 342.8 | 11.5 | 1009 | 15518 | done | 0.54 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.049 | 2282 | 644.1 | 245.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15839 | 299.1 | 13.6 | 1039 | 15844 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.184 | 3027 | -266.7 | 2.20 | 0.063 | 3685 | 637.7 | 245.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15901 | 291.3 | 12.0 | 1044 | 15905 | done | 0.54 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.049 | 2268 | -638.3 | 245.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16227 | 257.1 | 10.3 | 1074 | 16231 | roll | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.063 | 865 | -637.7 | 245.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16301 | 249.8 | 8.9 | 1080 | 16326 | done | 0.65 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.049 | 2286 | 645.9 | 268.1 | 19.65 | 1.054 | 1936 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16652 | 211.2 | 11.7 | 1113 | 16657 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.106 | 3093 | 425.0 | 2.22 | 0.062 | 3684 | 629.7 | 268.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16704 | 203.2 | 16.6 | 1117 | 16709 | done | 0.60 | 0.17 | 0.195 | 3060 | -194.1 | 2.25 | 0.049 | 2265 | -630.7 | 268.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17028 | 160.0 | 13.4 | 1147 | 17032 | roll | 0.60 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.063 | 865 | -630.6 | 268.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17084 | 152.7 | 13.0 | 1151 | 17091 | done | 0.63 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.049 | 2279 | 636.9 | 268.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17409 | 111.2 | 11.4 | 1182 | 17413 | roll | 0.63 | - | - | 3068 | - | 2.20 | 0.061 | 3684 | 638.6 | 268.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17471 | 103.3 | 13.3 | 1187 | 17475 | done | 0.63 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.047 | 2265 | -639.2 | 268.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17812 | 62.0 | 10.5 | 1245 | 17819 | roll | 0.63 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.063 | 862 | -632.0 | 268.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17888 | 54.0 | 10.3 | 1258 | 17895 | done | 0.66 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.049 | 2285 | 641.0 | 268.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18235 | 15.7 | 11.4 | 1319 | 18242 | roll | 0.66 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.064 | 3686 | 636.8 | 268.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18271 | 11.4 | 10.7 | 1325 | 18278 | done | 0.66 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.050 | 2265 | -640.1 | 268.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18295 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18295 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
18301 | 8.4 | -10.9 | 1329 | 18342 | done | 0.05 | 0.68 | 0.175 | 2891 | -300.0 | - | - | 2265 | - | 42.6 | -36.10 | - | 2859 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18343 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18343 | begin surface |