DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.60 of 150.00 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.94 of 110.00 AH used of 10V (89.15% remains)
• Surface angle -2.2 deg, depth 10.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2885 - - - 864 - -146.0 -7.18 - 3131 - - - - - - - - - - -
27 11.7 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.114 2668 -350.0 4.93 0.066 3896 615.0 -146.0 -12.32 - 3629 -40.4 - - - - - - - - - -
221 41.0 -15.4 35 228 done -0.55 - - 2668 - 2.20 0.044 2478 -644.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
566 98.8 -15.1 96 574 roll -0.45 0.17 0.215 2710 247.1 2.33 0.070 3896 608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
596 103.2 -13.4 99 603 done -0.45 - - 2710 - 2.20 0.044 2489 -639.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
922 138.5 -10.7 130 926 roll -0.45 - - 2710 - 2.28 0.070 3895 616.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
944 141.1 -10.5 131 951 done -0.49 - - 2710 - 2.17 0.044 2481 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1269 175.6 -11.0 162 1271 done -0.52 - - 2710 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1591 209.5 -10.5 192 1597 done -0.56 - - 2710 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1918 242.2 -9.7 223 1920 done -0.61 0.12 0.135 2668 -350.0 - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2235 280.3 -11.4 253 2236 done -0.56 - - 2668 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2557 316.5 -11.6 283 2563 done -0.52 - - 2668 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2883 353.1 -11.2 314 2885 done -0.48 0.15 0.207 2704 240.0 - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3201 381.1 -8.8 344 3202 done -0.53 - - 2704 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3521 408.2 -8.7 374 3522 done -0.59 - - 2704 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3839 436.6 -9.1 404 3841 done -0.65 0.15 0.120 2653 -340.0 - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4155 474.8 -12.1 434 4157 done -0.59 - - 2653 - - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4477 513.4 -11.9 464 4482 roll -0.53 0.15 0.204 2689 240.0 2.28 0.069 3897 621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4495 515.8 -11.5 465 4498 done -0.49 - - 2689 - 2.17 0.043 2478 -653.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4826 546.0 -8.9 496 4827 done -0.52 - - 2689 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5146 574.0 -8.7 526 5147 done -0.55 - - 2689 - - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5484 603.8 -9.0 556 5486 done -0.59 - - 2689 - - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5789 631.1 -8.9 566 5793 roll -0.62 - - 2689 - 2.17 0.059 1079 -644.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5806 632.7 -9.0 566 5810 done -0.64 - - 2689 - 2.22 0.054 2495 637.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6125 660.9 -8.9 577 6127 done -0.68 0.15 0.114 2637 -346.7 - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6430 698.2 -12.2 587 6432 done -0.59 0.12 0.226 2665 233.3 - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6739 728.6 -9.9 597 6743 roll -0.57 - - 2665 - 2.25 0.072 3899 623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6755 730.5 -9.9 597 6759 done -0.55 - - 2665 - 2.15 0.043 2492 -654.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7069 760.5 -9.5 607 7070 done -0.55 - - 2665 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7374 789.4 -9.2 617 7375 done -0.55 - - 2665 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7680 817.8 -9.2 627 7681 done -0.55 - - 2666 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7987 847.3 -9.6 637 7992 roll -0.52 0.10 0.219 2689 230.0 2.28 0.071 3901 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8055 852.9 -8.1 639 8059 done -0.58 - - 2690 - 2.15 0.042 2482 -660.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8391 878.7 -7.8 650 8395 roll -0.62 - - 2690 - 2.28 0.070 3899 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8413 880.6 -7.8 650 8417 done -0.67 0.12 0.122 2646 -366.7 2.15 0.042 2480 -660.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8725 914.8 -11.2 660 8729 roll -0.60 - - 2646 - 2.28 0.070 3905 625.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8754 918.1 -11.6 661 8759 done -0.54 0.17 0.201 2689 252.9 2.17 0.043 2487 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9091 944.3 -7.6 672 9092 done -0.59 - - 2689 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9396 968.0 -7.5 682 9400 roll -0.64 - - 2689 - 2.28 0.070 3899 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9429 970.7 -7.0 683 9434 done -0.71 0.17 0.104 2626 -370.6 2.17 0.043 2483 -652.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9603 begin apogee
9608 990.9 12.1 689 9742 done -0.12 0.65 0.204 2811 284.6 - - 2264 - - 126.00 1.549 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9743 begin climb
9745 994.0 - 693 9884 roll 0.62 0.80 0.134 3065 317.5 2.53 0.066 890 -543.1 146.0 131.48 1.512 2434 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9934 975.7 14.1 698 9939 done 0.52 0.12 0.194 3038 -225.0 2.40 0.051 2281 579.6 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10258 933.5 13.1 709 10263 roll 0.43 0.12 0.218 3009 -241.7 2.35 0.068 3689 599.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10359 921.0 12.6 712 10364 done 0.37 0.12 0.203 2990 -158.3 2.30 0.052 2291 -607.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10689 891.0 8.9 723 10714 roll 0.40 - - 2998 - 2.38 0.067 868 -597.9 169.2 20.33 1.377 2339 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
10750 885.7 9.4 724 10769 done 0.47 - - 2998 - 2.30 0.052 2280 613.9 183.2 14.02 1.334 2282 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
11088 852.5 10.1 735 11092 roll 0.47 - - 2998 - 2.30 0.067 3695 615.2 183.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11184 841.4 12.1 738 11188 done 0.47 - - 3008 - 2.30 0.050 2265 -621.7 183.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11518 803.2 11.3 749 11522 roll 0.47 - - 3017 - 2.25 0.066 862 -623.6 183.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11574 796.6 11.2 750 11578 done 0.49 - - 3018 - 2.28 0.051 2285 624.1 183.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11892 757.9 12.4 761 11896 roll 0.49 - - 3018 - 2.22 0.066 3687 631.5 183.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11970 747.3 13.3 763 11974 done 0.46 - - 3028 - 2.25 0.050 2269 -630.2 183.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12295 706.7 12.4 774 12299 roll 0.42 - - 3038 - 2.22 0.064 864 -632.9 183.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12349 699.7 12.1 775 12354 done 0.42 0.10 0.177 3009 -290.0 2.28 0.051 2280 621.1 183.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12668 666.6 10.1 786 12672 roll 0.42 - - 3009 - 2.22 0.064 3688 634.2 183.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12746 657.9 11.2 788 12750 done 0.42 - - 3017 - 2.22 0.049 2276 -636.0 183.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13070 623.8 10.4 799 13074 roll 0.42 - - 3028 - 2.22 0.064 866 -635.1 183.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13119 618.5 10.2 800 13123 done 0.42 - - 3027 - 2.22 0.050 2279 636.5 183.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13440 583.7 11.0 820 13445 roll 0.39 0.15 0.188 2990 -246.7 2.22 0.064 3686 633.8 183.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13518 575.8 9.4 826 13536 done 0.44 - - 2997 - 2.22 0.048 2265 -640.1 196.5 12.02 1.171 2229 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
13854 547.4 7.8 858 13910 roll 0.54 0.12 0.109 3061 533.3 2.40 0.064 865 -583.3 245.0 45.03 1.254 2030 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
13948 535.8 12.7 866 13956 done 0.54 - - 3060 - 2.33 0.050 2268 602.1 245.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14275 490.3 14.4 897 14279 roll 0.49 0.15 0.181 3022 -253.3 2.28 0.063 3687 622.4 245.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14341 481.7 11.8 902 14348 done 0.52 - - 3029 - 2.28 0.050 2272 -620.6 245.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14666 444.5 11.5 933 14670 roll 0.52 - - 3040 - 2.25 0.064 860 -627.6 245.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14728 437.6 11.4 938 14733 done 0.56 - - 3039 - 2.25 0.049 2283 632.4 245.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15053 399.1 11.9 968 15057 roll 0.56 - - 3040 - 2.22 0.063 3691 634.2 245.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15126 390.2 11.5 974 15131 done 0.56 - - 3049 - 2.25 0.050 2265 -633.8 245.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15452 350.4 12.5 1004 15456 roll 0.54 - - 3059 - 2.22 0.063 865 -630.6 245.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15514 342.8 11.5 1009 15518 done 0.54 - - 3059 - 2.20 0.049 2282 644.1 245.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15839 299.1 13.6 1039 15844 roll 0.50 0.12 0.184 3027 -266.7 2.20 0.063 3685 637.7 245.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15901 291.3 12.0 1044 15905 done 0.54 - - 3033 - 2.22 0.049 2268 -638.3 245.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16227 257.1 10.3 1074 16231 roll 0.57 - - 3042 - 2.20 0.063 865 -637.7 245.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16301 249.8 8.9 1080 16326 done 0.65 - - 3042 - 2.20 0.049 2286 645.9 268.1 19.65 1.054 1936 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
16652 211.2 11.7 1113 16657 roll 0.68 0.12 0.106 3093 425.0 2.22 0.062 3684 629.7 268.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16704 203.2 16.6 1117 16709 done 0.60 0.17 0.195 3060 -194.1 2.25 0.049 2265 -630.7 268.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17028 160.0 13.4 1147 17032 roll 0.60 - - 3068 - 2.22 0.063 865 -630.6 268.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17084 152.7 13.0 1151 17091 done 0.63 - - 3068 - 2.22 0.049 2279 636.9 268.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17409 111.2 11.4 1182 17413 roll 0.63 - - 3068 - 2.20 0.061 3684 638.6 268.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17471 103.3 13.3 1187 17475 done 0.63 - - 3078 - 2.22 0.047 2265 -639.2 268.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17812 62.0 10.5 1245 17819 roll 0.63 - - 3085 - 2.22 0.063 862 -632.0 268.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17888 54.0 10.3 1258 17895 done 0.66 - - 3085 - 2.22 0.049 2285 641.0 268.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18235 15.7 11.4 1319 18242 roll 0.66 - - 3085 - 2.20 0.064 3686 636.8 268.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18271 11.4 10.7 1325 18278 done 0.66 - - 3095 - 2.22 0.050 2265 -640.1 268.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18295 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18295 begin subsurface finish
18301 8.4 -10.9 1329 18342 done 0.05 0.68 0.175 2891 -300.0 - - 2265 - 42.6 -36.10 - 2859 -25.8 - - - - - - - - - -
18343 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18343 begin surface