WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.11 of 91.80 AH used of 24V (75.92% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.53 of 61.20 AH used of 10V (79.52% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 80 VBD -0.88 - - 43 - - - 2007 - -127.0 -65.40 - 2488 - - - - - - - - - - -
80 - -6.4 7 114 roll -0.88 12.50 0.180 2179 170.9 2.53 0.058 599 -556.5 -127.0 -15.63 - 2995 -32.4 - - - - - - - - - -
260 - -11.9 25 264 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.032 1999 571.4 -127.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
565 - -11.4 76 568 done -0.88 - - 2179 - - - 2000 - -127.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
875 - -9.8 123 879 roll -0.88 - - 2179 - 2.50 0.048 3397 558.8 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
885 - -9.4 124 889 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.032 1995 -579.3 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1195 - -9.1 155 1199 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.048 3398 554.5 -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.5 174 1394 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.035 2003 -576.4 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.4 194 1713 done -0.88 - - 2179 - - - 2002 - -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2015 - -6.6 210 2033 done -0.88 - - 2179 - - - 2002 - -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2335 - -6.9 226 2339 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.054 594 -552.2 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2370 - -7.6 227 2374 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.034 1997 572.7 -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2675 - -6.8 243 2693 done -0.88 - - 2179 - - - 1997 - -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2995 - -6.2 259 3013 done -0.88 - - 2179 - - - 1997 - -127.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3315 - -6.6 275 3333 done -0.88 - - 2179 - - - 1997 - -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3635 - -6.4 291 3639 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.054 598 -548.6 -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3675 - -7.0 293 3679 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.035 1994 569.8 -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4015 - -6.3 300 4073 done -0.88 - - 2179 - - - 1994 - -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4375 - -6.8 306 4379 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.052 603 -549.8 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4415 - -7.0 306 4419 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.036 1997 569.0 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4735 - -6.6 312 4793 done -0.88 - - 2179 - - - 1998 - -127.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5095 - -6.1 318 5153 done -0.88 - - 2178 - - - 1998 - -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5455 - -5.8 324 5513 done -0.88 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5815 - -5.5 330 5819 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.054 598 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5865 - -6.2 330 5869 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.037 2004 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6175 - -5.6 336 6233 done -0.88 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6535 - -6.4 342 6593 done -0.88 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6895 - -6.5 348 6899 roll -0.88 - - 2179 - 2.58 0.055 595 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.3 349 6964 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.038 2001 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7315 - -6.6 355 7373 done -0.88 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7675 - -5.9 361 7733 done -0.88 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8035 - -5.7 367 8039 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.056 602 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8085 - -6.1 367 8089 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.039 1994 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8395 - -5.8 373 8453 done -0.88 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.2 379 8814 done -0.88 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9115 - -6.1 385 9119 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.057 603 -545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9155 - -7.1 385 9159 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.038 1992 566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9475 - -6.2 391 9533 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9835 - -6.2 397 9893 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.9 403 10199 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.058 600 -545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10245 - -5.6 403 10249 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.039 1995 564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10555 - -5.5 409 10613 done -0.88 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10915 - -5.6 415 10973 done -0.88 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.8 421 11333 done -0.88 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11635 - -6.1 427 11693 done -0.88 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11995 - -6.0 433 12053 done -0.88 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.6 439 12413 done -0.88 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12715 - -5.0 445 12719 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.058 602 -546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12755 - -4.9 445 12759 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.040 1995 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13075 - -4.9 451 13133 done -0.88 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13435 - -5.1 457 13493 done -0.88 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13795 - -5.4 463 13853 done -0.88 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14155 - -5.5 469 14159 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.058 597 -548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14210 - -5.6 469 14214 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 1991 564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14515 - -5.2 475 14573 done -0.88 - - 2179 - - - 1990 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14875 - -5.4 481 14933 done -0.88 - - 2179 - - - 1991 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15235 - -5.2 487 15293 done -0.88 - - 2179 - - - 1991 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15536 - 5.4 492 15654 done -0.32 0.55 0.085 2300 220.0 - - 1990 - - 108.28 1.311 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15655 - 4.1 494 15769 roll 0.88 1.20 0.059 2565 220.8 2.70 0.065 3392 519.3 127.1 108.60 1.294 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15790 - 6.2 496 15794 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.039 2008 -547.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16135 - 7.0 502 16139 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.062 598 -536.1 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16170 - 7.3 502 16174 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 1993 551.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16495 - 7.0 508 16553 done 0.88 - - 2565 - - - 1992 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16855 - 7.0 514 16859 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.058 597 -536.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16935 - 8.0 515 16938 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 1993 551.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17275 - 6.6 521 17279 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.057 594 -538.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17315 - 7.6 521 17318 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 1993 553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17635 - 6.7 527 17693 done 0.88 - - 2565 - - - 1993 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17995 - 6.8 533 17999 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 597 -541.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18070 - 7.3 534 18074 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 1998 553.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18415 - 6.7 540 18473 done 0.88 - - 2565 - - - 1998 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.6 546 18779 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 597 -543.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18830 - 8.1 546 18834 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2001 554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.7 552 19193 done 0.88 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.4 558 19499 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 598 -543.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19535 - 6.9 558 19539 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2001 554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.4 564 19859 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 597 -544.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19910 - 7.2 564 19914 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2002 555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20215 - 6.9 570 20273 done 0.88 - - 2565 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20575 - 7.0 576 20579 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.056 592 -542.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20640 - 7.9 577 20644 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.040 1993 560.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20995 - 6.3 583 21053 done 0.88 - - 2565 - - - 1993 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21355 - 5.9 589 21413 done 0.88 - - 2565 - - - 1994 - 128.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21715 - 5.3 595 21739 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.054 592 -533.1 149.2 18.30 1.104 1866 -4.9 - - - - - - - - - -
21790 - 6.1 596 21794 done 0.90 - - 2565 - 2.55 0.040 1998 551.4 149.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22135 - 5.9 602 22193 done 0.90 - - 2565 - - - 1999 - 151.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22495 - 6.6 608 22499 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.056 594 -544.6 151.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22535 - 7.9 608 22544 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.040 2001 556.1 151.8 1.67 1.101 1856 -5.4 - - - - - - - - - -
22855 - 6.8 614 22859 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.056 596 -544.6 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22895 - 7.3 614 22899 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 1992 558.4 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23215 - 7.3 620 23273 done 0.90 - - 2565 - - - 1993 - 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23575 - 6.6 626 23579 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.055 592 -543.0 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23650 - 6.1 627 23654 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 1993 560.4 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23995 - 7.0 633 23999 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.054 592 -543.0 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24030 - 7.4 633 24034 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.039 1993 560.4 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24355 - 7.0 639 24413 done 0.90 - - 2565 - - - 1993 - 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24715 - 6.4 645 24773 done 0.90 - - 2565 - - - 1993 - 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25075 - 6.2 651 25079 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.054 596 -547.8 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25135 - 6.7 652 25139 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.039 2000 561.6 151.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25495 - 6.5 658 25499 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.054 595 -544.6 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25525 - 6.8 658 25529 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.038 2002 562.8 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25855 - 5.9 664 25913 done 0.90 - - 2565 - - - 2002 - 154.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26216 - 5.7 670 26229 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.054 596 -545.0 161.5 7.82 0.906 1816 -5.1 - - - - - - - - - -
26310 - 5.7 671 26324 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.038 1991 564.8 170.9 6.95 0.908 1778 -5.5 - - - - - - - - - -
26635 - 5.9 687 26654 done 0.92 - - 2565 - - - 1991 - 175.3 3.33 0.885 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
26955 - 5.6 703 26969 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.053 593 -541.9 186.8 8.98 0.861 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
27015 - 5.9 706 27024 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.037 1996 561.2 189.3 1.80 0.863 1704 -5.6 - - - - - - - - - -
27335 - 6.2 722 27353 done 0.94 - - 2565 - - - 1996 - 189.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27655 - 6.3 738 27659 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.053 586 -546.5 189.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27700 - 5.6 740 27714 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.036 1996 570.9 202.2 9.88 0.820 1651 -5.3 - - - - - - - - - -
28015 - 6.3 756 28019 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.053 589 -545.3 202.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28055 - 5.9 758 28064 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.035 1993 568.4 206.4 3.00 0.814 1634 -5.3 - - - - - - - - - -
28375 - 6.5 774 28379 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.053 604 -544.7 206.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28410 - 7.3 775 28414 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.035 2002 566.0 206.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28715 - 6.3 791 28719 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.053 599 -543.8 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28755 - 6.0 794 28759 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.035 2001 567.6 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29065 - 5.2 825 29089 roll 0.96 - - 2565 - 2.60 0.051 590 -542.7 231.0 18.77 0.749 1533 -5.4 - - - - - - - - - -
29130 - 5.7 831 29144 done 0.99 0.08 0.047 2595 375.0 2.50 0.035 2003 565.2 240.8 7.32 0.757 1494 -5.3 - - - - - - - - - -
29445 - 8.0 863 29449 roll 1.00 - - 2594 - 2.58 0.051 598 -544.6 240.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29475 - 8.0 866 29479 done 1.00 - - 2594 - 2.47 0.035 1995 565.6 240.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29780 - 7.0 898 29784 roll 1.00 - - 2594 - 2.55 0.051 601 -546.7 240.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29845 - 5.6 911 29859 done 1.00 - - 2594 - 2.45 0.035 2000 571.0 251.1 7.50 0.726 1452 -5.5 - - - - - - - - - -
30160 - 3.3 974 30229 roll 1.01 - - 2594 - 2.60 0.049 590 -542.3 331.7 62.70 0.673 1122 -5.3 - - - - - - - - - -
30285 - 7.0 999 30289 done 1.10 - - 2594 - 2.50 0.034 1994 561.6 331.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -
30595 - 5.0 1055 30619 roll 1.10 - - 2594 - 2.63 0.052 597 -531.2 359.9 20.88 0.665 1007 -5.5 - - - - - - - - - -
30645 - 2.8 1060 30724 done 1.13 0.08 0.035 2628 425.0 2.47 0.032 1998 567.2 454.6 71.28 0.640 621 -5.4 - - - - - - - - - -
31025 - 5.7 1098 31039 roll 1.23 - - 2628 - 2.55 0.050 596 -549.8 464.6 6.85 0.637 581 -5.8 - - - - - - - - - -
31095 - 6.3 1105 31099 done 1.24 - - 2628 - 2.45 0.032 1989 568.6 464.6 - - 580 - - - - - - - - - - -