prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.32 of 91.80 AH used of 24V (87.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.72% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.61 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 48.1 m at 90.8 m, depth 139 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -2.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2511 | - | -53.0 | -48.80 | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.2 | -4.6 | 8 | 123 | roll | -2.88 | 10.90 | 0.159 | 2367 | 178.0 | 2.58 | 0.058 | 1109 | -543.4 | -91.1 | -27.15 | - | 3602 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 13.8 | -11.6 | 28 | 215 | done | -2.88 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.032 | 2495 | 565.7 | -91.1 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 21.5 | -10.2 | 38 | 285 | roll | -2.88 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.067 | 3901 | 545.0 | -91.1 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 39.8 | -11.6 | 50 | 450 | done | -2.88 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.030 | 2489 | -593.3 | -91.1 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 62.7 | -11.5 | 65 | 642 | done | -2.88 | - | - | 2367 | - | - | - | 2484 | - | -91.1 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 84.9 | -11.5 | 80 | 831 | done | -2.88 | - | - | 2367 | - | - | - | 2484 | - | -91.1 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 106.7 | -11.7 | 95 | 1024 | roll | -2.88 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.047 | 1118 | -564.5 | -91.1 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | 120.4 | 12.2 | 103 | 1224 | done | -0.50 | 2.62 | 0.111 | 2889 | 199.2 | - | - | 2424 | - | - | 71.47 | 0.612 | 3228 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | 123.3 | - | 110 | 1308 | done | 2.88 | 3.42 | 0.058 | 3635 | 218.1 | - | - | 2427 | - | 91.1 | 69.25 | 0.594 | 2857 | -5.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 84.5 | 16.7 | 132 | 1501 | roll | 2.88 | - | - | 3635 | - | 2.50 | 0.049 | 1037 | -556.0 | 91.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 39.9 | 17.8 | 151 | 1758 | done | 2.88 | - | - | 3635 | - | 2.40 | 0.033 | 2418 | 575.4 | 91.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 9.7 | 13.7 | 171 | 1959 | roll | 2.88 | - | - | 3635 | - | 2.50 | 0.050 | 1033 | -554.0 | 91.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -11.78 | 14.32 | 0.038 | 428 | -224.0 | - | - | 2512 | - | 659.12 | - | - | 542 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||