RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 91.80 AH used of 24V (64.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.82 of 61.20 AH used of 10V (61.08% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.00, SM_CC=425)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 326 - - - 2057 - -233.6 -52.95 - 2371 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -4.5 9 127 roll -1.76 11.68 0.174 2327 171.3 2.42 0.057 3443 572.7 -233.6 -37.35 - 3911 -41.2 - - - - - - - - - -
365 73.0 -25.7 64 371 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.025 2039 -589.9 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
687 151.1 -22.7 112 692 roll -1.76 - - 2327 - 2.42 0.039 3429 574.4 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
756 166.1 -20.0 118 762 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.025 2049 -592.3 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1078 231.9 -19.5 138 1084 roll -1.76 - - 2327 - 2.42 0.040 3439 574.4 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1122 239.6 -17.7 140 1127 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.025 2057 -593.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1449 298.5 -16.9 156 1469 done -1.76 - - 2327 - - - 2056 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1792 358.3 -17.6 165 1798 roll -1.76 - - 2327 - 2.55 0.061 665 -545.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1819 362.8 -17.1 165 1825 done -1.76 - - 2327 - 2.35 0.028 2035 583.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2159 418.1 -16.4 174 2164 roll -1.76 - - 2327 - 2.53 0.058 3433 552.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2229 429.2 -16.1 175 2234 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.036 2069 -573.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2568 484.8 -16.2 184 2608 done -1.76 - - 2327 - - - 2068 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2931 539.9 -14.8 193 2937 roll -1.76 - - 2327 - 2.67 0.074 646 -532.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2953 543.1 -15.2 193 2958 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.035 2032 572.7 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3298 593.7 -14.8 202 3303 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.074 3442 538.2 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3346 600.9 -15.2 203 3352 done -1.76 - - 2327 - 2.50 0.049 2050 -556.8 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3668 650.7 -15.7 211 3707 done -1.76 - - 2327 - - - 2050 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4030 705.1 -15.0 220 4070 done -1.76 - - 2327 - - - 2049 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4393 760.3 -15.3 229 4434 done -1.76 - - 2327 - - - 2047 - -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4757 814.1 -14.6 238 4762 roll -1.76 - - 2327 - 2.60 0.071 3436 534.2 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4784 817.9 -14.9 238 4789 done -1.76 - - 2327 - 2.50 0.051 2049 -554.8 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5123 866.1 -14.3 247 5128 roll -1.76 - - 2326 - 2.65 0.079 649 -528.3 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5146 869.2 -14.5 247 5151 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.038 2051 567.6 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5492 918.2 -14.0 256 5497 roll -1.76 - - 2327 - 2.60 0.073 3445 536.2 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5546 925.8 -14.1 257 5551 done -1.76 - - 2327 - 2.50 0.050 2055 -556.0 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5861 968.5 -13.5 265 5902 done -1.76 - - 2327 - - - 2053 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6025 990.6 13.8 269 6264 done -0.33 1.67 0.135 2642 188.6 - - 2236 - - 198.07 1.308 2956 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6266 1002.2 4.7 275 6476 roll 1.76 2.25 0.094 3098 202.7 2.67 0.077 3614 516.1 233.6 196.62 1.278 2002 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
6720 966.6 11.7 285 6792 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.048 2224 -549.4 309.2 63.03 1.265 1695 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
7096 921.7 12.2 295 7159 roll 1.92 0.17 0.057 3141 252.9 2.72 0.074 3603 507.0 373.9 53.58 1.253 1431 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7267 895.2 16.7 299 7273 done 2.05 0.08 0.053 3166 312.5 2.53 0.051 2226 -544.3 373.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7594 841.3 16.6 307 7599 roll 2.05 - - 3166 - 2.62 0.072 3605 526.3 373.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
7626 835.8 16.6 307 7632 done 2.05 - - 3166 - 2.53 0.051 2222 -546.6 373.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
7960 781.1 16.4 316 7966 roll 2.05 - - 3166 - 2.62 0.071 3608 529.0 373.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8021 771.1 17.0 317 8027 done 2.05 - - 3166 - 2.50 0.051 2233 -550.0 373.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8331 720.3 16.2 325 8336 roll 2.05 - - 3166 - 2.60 0.071 3607 528.5 373.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8358 716.1 16.3 325 8363 done 2.05 - - 3166 - 2.50 0.048 2225 -552.8 373.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8697 665.6 14.6 334 8708 done 2.05 - - 3166 - - - 2225 - 382.3 6.05 1.236 1396 -5.5 0.309 - - - - - - - - -
9025 614.9 15.9 342 9030 roll 2.06 - - 3166 - 2.60 0.068 3608 531.9 382.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
9078 606.0 16.3 343 9084 done 2.06 - - 3166 - 2.47 0.047 2231 -557.5 382.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9394 558.8 15.0 351 9399 roll 2.06 - - 3166 - 2.58 0.067 3607 533.3 382.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9486 543.6 16.8 353 9491 done 2.06 - - 3166 - 2.45 0.043 2234 -560.4 382.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9806 492.4 15.9 361 9811 roll 2.06 - - 3166 - 2.62 0.067 823 -538.5 382.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9833 488.0 16.8 361 9838 done 2.06 - - 3166 - 2.45 0.035 2215 568.2 382.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
10172 435.8 15.2 370 10178 roll 2.06 - - 3167 - 2.58 0.061 3619 544.2 382.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
10226 427.2 15.9 371 10232 done 2.06 - - 3167 - 2.45 0.035 2223 -569.8 382.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
10541 380.4 14.5 379 10558 roll 2.06 - - 3167 - 2.55 0.055 3619 547.5 392.8 8.35 1.012 1352 -5.3 0.209 - - - - - - - - -
10597 372.0 16.2 380 10602 done 2.08 - - 3167 - 2.45 0.035 2229 -567.3 392.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10912 323.3 14.7 388 10952 done 2.08 - - 3167 - - - 2229 - 398.9 4.50 1.012 1329 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
11257 272.4 14.8 401 11268 roll 2.10 - - 3166 - 2.55 0.052 3617 544.3 404.4 4.12 0.964 1306 -5.6 0.166 - - - - - - - - -
11333 261.4 14.1 404 11354 done 2.11 - - 3166 - 2.42 0.033 2228 -574.0 424.3 15.93 0.869 1224 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
11671 214.1 13.6 421 11703 roll 2.15 - - 3167 - 2.60 0.051 3623 536.5 456.5 25.12 0.805 1095 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
11752 203.9 12.4 424 11809 done 2.21 0.10 0.045 3199 320.0 2.42 0.031 2228 -576.4 516.8 48.33 0.765 848 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
12121 139.7 17.2 453 12127 roll 2.33 0.12 0.061 3233 283.3 2.47 0.047 3616 561.9 516.8 - - 846 - - - - - - - - - - -
12191 125.9 19.3 459 12197 done 2.33 - - 3233 - 2.40 0.030 2227 -578.8 516.8 - - 846 - - - - - - - - - - -
12515 73.2 14.2 517 12538 roll 2.33 - - 3233 - 2.53 0.044 3618 549.8 534.7 14.85 0.667 775 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
12661 48.0 16.0 544 12668 done 2.37 - - 3233 - 2.38 0.026 2224 -585.7 534.7 - - 775 - - - - - - - - - - -