Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.75 of 91.80 AH used of 24V (61.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 4.40 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 86.7 m at 700.4 m, depth 787 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 32 - - - 1894 - -146.6 -21.70 - 1121 - - - - - - - - - - -
46 4.4 - 1 214 roll -0.95 11.23 0.110 2287 200.8 2.62 0.078 506 -529.8 -146.6 -149.32 - 3476 -15.8 - - - - - - - - - -
405 17.6 -8.7 17 412 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.040 1906 566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
722 40.9 -7.6 33 723 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1030 62.9 -7.6 48 1034 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3294 555.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1084 67.4 -8.8 50 1091 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.042 1902 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1401 90.3 -6.7 66 1403 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1709 112.0 -7.3 81 1711 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2018 135.2 -8.0 96 2023 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.045 3294 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2084 140.8 -8.5 99 2089 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1893 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2411 167.1 -8.2 115 2412 done -0.95 - - 2287 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2720 192.1 -8.1 130 2725 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.046 3294 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2804 199.2 -8.8 134 2808 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.042 1892 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3130 225.2 -7.9 150 3131 done -0.95 - - 2288 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3439 249.6 -7.8 165 3446 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3295 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3524 257.0 -8.6 168 3530 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.043 1898 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3839 282.3 -8.1 184 3840 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4149 307.5 -8.0 199 4150 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4458 331.5 -7.5 214 4462 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3293 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4529 337.2 -8.1 217 4534 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1907 -554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4850 361.3 -7.4 233 4851 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5159 384.5 -7.3 248 5164 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.049 3293 554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5221 389.0 -8.0 251 5225 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1899 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5546 413.3 -7.2 267 5547 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5855 434.6 -6.5 282 5859 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.049 3293 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5927 439.3 -7.1 285 5932 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1902 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6249 457.7 -5.5 301 6250 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6558 475.0 -5.5 316 6559 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6868 491.1 -5.2 331 6872 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.050 3292 556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6961 496.8 -6.1 335 6965 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1894 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7282 516.2 -6.4 351 7284 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7592 537.8 -7.6 366 7593 done -0.95 - - 2287 - - - 1891 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7901 560.8 -7.3 381 7905 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 3298 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8039 570.4 -6.1 387 8044 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1901 -547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8361 590.7 -7.2 403 8362 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8670 613.4 -6.7 418 8671 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8979 634.1 -7.0 433 8983 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.056 3295 547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9055 639.9 -7.4 436 9062 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1900 -547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9371 665.5 -7.1 452 9372 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9681 678.1 -3.3 467 9682 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9990 689.6 -3.5 482 9994 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.056 3295 547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10089 694.2 -5.1 486 10095 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 1900 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10405 713.5 -6.0 502 10406 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10713 737.0 -9.0 517 10715 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11023 758.7 -6.1 532 11027 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.061 3294 540.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11107 763.9 -6.8 536 11111 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.055 1902 -550.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11327 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11327 begin apogee
11332 777.7 5.9 547 11460 done -0.36 0.60 0.072 2417 216.7 - - 2094 - - 124.53 1.326 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11461 begin climb
11463 782.1 - 553 11591 done 0.95 1.27 0.051 2701 223.6 - - 2094 - 146.6 123.72 1.292 2280 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
11894 762.0 6.2 574 11898 roll 0.95 - - 2701 - 2.62 0.065 3501 537.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11959 757.8 6.7 577 11963 done 0.95 - - 2701 - 2.60 0.054 2094 -541.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12285 737.9 6.2 593 12290 roll 0.95 - - 2701 - 2.65 0.064 3503 531.7 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12470 727.8 5.4 601 12494 done 0.97 - - 2701 - 2.58 0.054 2101 -543.4 167.1 17.77 1.309 2195 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
12811 710.4 5.5 618 12831 done 0.99 - - 2701 - - - 2101 - 185.3 16.35 1.305 2122 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
13140 689.9 6.6 634 13141 done 0.99 - - 2701 - - - 2101 - 185.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13449 668.4 6.8 649 13450 done 0.99 - - 2702 - - - 2101 - 185.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13758 645.5 7.3 664 13759 done 0.99 - - 2701 - - - 2101 - 185.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14067 623.5 6.7 679 14069 done 0.99 - - 2701 - - - 2101 - 185.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14377 604.7 5.9 694 14387 roll 1.00 - - 2701 - 2.62 0.054 3507 536.6 189.9 4.88 1.195 2103 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
14488 597.6 6.3 699 14493 done 1.00 - - 2701 - 2.58 0.046 2091 -548.8 189.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14808 576.5 6.7 715 14809 done 1.00 - - 2701 - - - 2091 - 189.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15117 555.7 6.7 730 15118 done 1.00 - - 2701 - - - 2091 - 189.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15427 536.1 6.0 745 15431 roll 1.00 - - 2701 - 2.60 0.054 3504 543.5 190.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15510 530.5 6.7 749 15514 done 1.00 - - 2701 - 2.53 0.045 2098 -555.7 190.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15835 509.6 6.4 765 15836 done 1.00 - - 2701 - - - 2098 - 190.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16144 489.4 6.4 780 16149 roll 1.00 - - 2701 - 2.55 0.052 3506 552.2 190.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16228 483.7 7.3 784 16233 done 1.00 - - 2701 - 2.53 0.044 2092 -558.9 190.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16554 463.8 6.0 800 16559 roll 1.00 - - 2701 - 2.55 0.053 3501 552.5 191.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16648 457.6 7.3 804 16653 done 1.00 - - 2701 - 2.53 0.044 2104 -552.2 191.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16969 437.0 6.5 820 16970 done 1.00 - - 2701 - - - 2103 - 191.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17278 416.1 6.7 835 17279 done 1.00 - - 2701 - - - 2104 - 191.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17588 395.8 6.5 850 17597 roll 1.00 - - 2701 - 2.58 0.050 3501 541.5 191.6 3.33 1.019 2096 -2.7 0.111 - - - - - - - - -
17681 389.5 6.2 854 17685 done 1.00 - - 2701 - 2.50 0.042 2099 -560.8 191.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18008 370.3 5.8 870 18016 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.0 6.38 1.055 2070 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
18317 352.9 5.5 885 18338 done 1.03 - - 2701 - - - 2098 - 216.4 16.25 1.045 1994 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
18647 335.4 5.2 901 18671 done 1.06 0.12 0.049 2746 375.0 - - 2098 - 242.1 21.40 1.025 1890 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
18975 312.1 7.3 917 18977 done 1.06 - - 2746 - - - 2098 - 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19285 286.6 8.5 932 19289 roll 1.06 - - 2746 - 2.55 0.049 3503 551.0 242.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19356 279.9 9.6 935 19360 done 1.06 - - 2746 - 2.53 0.042 2102 -553.8 242.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19677 252.6 8.4 951 19679 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 242.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19986 227.2 8.1 966 19988 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 242.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20296 202.3 7.6 981 20297 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20605 179.4 7.2 996 20606 done 1.06 - - 2746 - - - 2101 - 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20915 157.1 7.3 1011 20916 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21224 133.7 7.8 1026 21225 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21533 108.8 8.1 1041 21534 done 1.06 - - 2746 - - - 2101 - 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21842 84.2 7.9 1056 21847 roll 1.06 - - 2746 - 2.53 0.047 3504 554.5 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21908 78.4 8.6 1059 21913 done 1.06 - - 2746 - 2.50 0.039 2101 -561.2 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22237 52.1 8.4 1075 22238 done 1.06 - - 2746 - - - 2101 - 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22545 27.6 7.0 1090 22546 done 1.06 - - 2746 - - - 2100 - 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22854 3.8 6.0 1105 22858 roll 1.06 - - 2746 - 2.55 0.051 3504 550.6 242.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23110 3.7 -0.1 1116 23224 done 1.32 0.12 0.048 2785 325.0 2.53 0.042 2100 -554.9 446.9 106.75 0.768 1055 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
23446 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23446 begin surface
SM 4.44 - - - - -11.26 11.90 0.031 31 -231.4 - - 1886 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -