• Previous call tries 1 | • 41.85 of 150.00 AH used of 24V (72.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.84 of 100.00 AH used of 10V (58.16% remains) | |
• Surface angle -0.7 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.38 | 0.020 | 1774 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.60 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.21 |
26 | 0.3 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.17 | 1.258 | 2374 | 363.2 | -487.5 | -3.80 | - | 3054 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.54 | 26.41 |
188 | 23.6 | -17.5 | 24 | 196 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.031 | 1946 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
234 | 30.4 | -12.5 | 30 | 243 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
282 | 36.0 | -12.6 | 36 | 291 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.10 | 0.052 | 1512 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.11 | 26.48 |
381 | 49.8 | -13.4 | 50 | 391 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.027 | 1952 | 431.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
429 | 56.0 | -13.0 | 56 | 437 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.4 | -12.9 | 60 | 504 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.055 | 2184 | 92.6 | - | - | 2143 | - | - | 28.20 | 1.307 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.34 | 24.30 |
505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 63.7 | - | 64 | 553 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2893 | 93.9 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 27.83 | 1.281 | 1919 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | 23.89 |
592 | 57.0 | 12.8 | 74 | 601 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.17 | 0.043 | 1704 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.31 | 25.61 |
717 | 40.3 | 12.8 | 92 | 727 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.029 | 2127 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.71 | 25.77 |
767 | 34.5 | 12.3 | 98 | 776 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
815 | 28.3 | 12.9 | 104 | 825 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.047 | 1704 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.80 | 26.15 |
967 | 11.9 | 10.0 | 126 | 978 | done | 1.83 | 0.10 | 0.059 | 2907 | 150.0 | 1.00 | 0.029 | 2114 | 410.0 | 525.3 | 3.45 | 0.363 | 1871 | -11.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 24.85 |
1017 | 6.8 | 10.7 | 132 | 1026 | done | 1.83 | - | - | 2907 | - | - | - | 2114 | - | 525.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1061 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | 1.6 | 10.8 | 138 | 1089 | done | 0.17 | 5.22 | 0.021 | 2396 | -97.9 | - | - | 2116 | - | 111.3 | -4.38 | - | 2357 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.47 | 26.17 |
1090 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin surface |