• Previous call tries 1 | • 41.83 of 150.00 AH used of 24V (72.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.81 of 100.00 AH used of 10V (58.19% remains) | |
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.93 | 0.099 | 734 | - | - | - | 1922 | - | -487.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.18 | 0.049 | 1765 | 92.2 | 1.27 | 1.246 | 2376 | 357.5 | -487.5 | -11.30 | - | 3057 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.34 | 25.98 |
250 | 30.2 | -13.0 | 38 | 257 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.98 | 0.028 | 1989 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | 26.12 |
290 | 35.2 | -12.6 | 44 | 297 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.20 | 0.050 | 1519 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.00 | 26.37 |
408 | 52.1 | -14.2 | 63 | 415 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.026 | 1946 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
448 | 57.6 | -14.0 | 69 | 454 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 60.5 | -13.2 | 72 | 511 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2138 | - | - | 28.25 | 1.299 | 2484 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 | 24.22 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 63.7 | - | 78 | 558 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2891 | 94.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 27.85 | 1.274 | 1916 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.85 |
592 | 57.4 | 12.5 | 90 | 599 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.043 | 1708 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.25 | 25.55 |
698 | 43.2 | 13.2 | 107 | 705 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.65 | 25.70 |
738 | 38.2 | 12.7 | 113 | 744 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
778 | 33.2 | 12.4 | 119 | 784 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.044 | 1708 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.73 | 26.07 |
860 | 22.8 | 11.3 | 132 | 866 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.90 | 25.95 |
900 | 18.8 | 10.0 | 138 | 908 | done | 1.83 | 0.10 | 0.080 | 2907 | 160.0 | - | - | 2125 | - | 520.6 | 3.25 | 0.361 | 1875 | -10.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.61 | 24.71 |
941 | 14.5 | 10.7 | 144 | 948 | roll | 1.83 | - | - | 2907 | - | 1.10 | 0.046 | 1709 | -378.2 | 520.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.90 | 26.25 |
1011 | 7.1 | 10.7 | 155 | 1018 | done | 1.83 | - | - | 2907 | - | 1.00 | 0.029 | 2121 | 412.0 | 520.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.09 |
1051 | 2.7 | 11.1 | 161 | 1057 | done | 1.83 | - | - | 2907 | - | - | - | 2121 | - | 520.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1062 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | 1.2 | 10.3 | 163 | 1085 | done | 0.17 | 5.22 | 0.021 | 2398 | -97.5 | - | - | 2122 | - | 111.7 | -4.32 | - | 2359 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.71 | 26.14 |
1086 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin surface |