prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.71 of 150.00 AH used of 24V (72.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.72 of 100.00 AH used of 10V (58.28% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 555.51, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.93 | 0.023 | 1820 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 22 | 0.3 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.28 | 0.042 | 1785 | -125.0 | 1.08 | 1.252 | 2362 | 355.6 | -487.5 | -6.47 | - | 3055 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.49 | 26.10 |
| 191 | 23.7 | -16.8 | 28 | 197 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.02 | 0.031 | 1952 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.14 |
| 231 | 29.2 | -11.8 | 34 | 238 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.08 | 0.052 | 1528 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.06 | 26.41 |
| 325 | 41.2 | -13.2 | 49 | 332 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 0.93 | 0.027 | 1931 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
| 365 | 46.2 | -12.5 | 55 | 372 | roll | -1.78 | - | - | 1786 | - | 1.12 | 0.044 | 2362 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.14 | 26.49 |
| 447 | 56.6 | -12.8 | 68 | 454 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.02 | 0.031 | 1951 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.28 |
| 471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 60.3 | -13.0 | 72 | 517 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2134 | - | - | 28.15 | 1.300 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.32 | 24.29 |
| 518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | 63.2 | - | 78 | 565 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.030 | 2892 | 94.8 | 1.12 | 0.051 | 2555 | 375.9 | 487.5 | 27.85 | 1.278 | 1915 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.46 | 23.89 |
| 574 | 60.1 | 9.7 | 86 | 587 | done | 1.86 | 0.20 | 0.036 | 2918 | 130.0 | 1.08 | 0.026 | 2131 | -392.6 | 541.8 | 4.85 | 0.795 | 1852 | -13.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.17 | 23.97 |
| 622 | 53.7 | 13.9 | 93 | 627 | done | 1.86 | - | - | 2918 | - | - | - | 2131 | - | 541.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.63 | 25.63 |
| 661 | 48.0 | 14.0 | 99 | 667 | roll | 1.86 | - | - | 2918 | - | 1.08 | 0.045 | 1721 | -379.6 | 541.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.46 | 25.77 |
| 713 | 40.7 | 13.9 | 107 | 720 | done | 1.86 | - | - | 2918 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 403.0 | 541.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.70 |
| 753 | 35.4 | 13.0 | 113 | 759 | done | 1.86 | - | - | 2918 | - | - | - | 2124 | - | 541.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
| 792 | 30.2 | 13.5 | 119 | 798 | done | 1.86 | - | - | 2919 | - | - | - | 2124 | - | 541.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.06 |
| 832 | 25.0 | 13.3 | 125 | 838 | roll | 1.86 | - | - | 2918 | - | 1.08 | 0.045 | 1720 | -374.1 | 541.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.78 | 26.13 |
| 938 | 13.5 | 10.4 | 142 | 945 | done | 1.87 | - | - | 2918 | - | 1.00 | 0.029 | 2131 | 411.0 | 550.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
| 978 | 9.1 | 11.3 | 148 | 984 | done | 1.87 | - | - | 2918 | - | - | - | 2130 | - | 550.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
| 1017 | 4.7 | 11.3 | 154 | 1023 | done | 1.87 | - | - | 2918 | - | - | - | 2131 | - | 550.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
| 1041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -6.59 | 28.08 | 0.021 | 230 | 8.2 | 0.45 | 0.040 | 1929 | 4273.3 | 555.51 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||