• Previous call tries 1 | • 41.68 of 150.00 AH used of 24V (72.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.71 of 100.00 AH used of 10V (58.29% remains) | |
• Surface angle -5.0 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.35 | 0.022 | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -2.10 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.21 |
25 | 0.4 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.15 | 1.256 | 2375 | 364.3 | -487.5 | -4.15 | - | 3054 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.54 | 26.40 |
200 | 26.3 | -17.1 | 26 | 209 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.030 | 1945 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
247 | 32.6 | -12.7 | 32 | 257 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.053 | 1521 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 26.47 |
334 | 44.4 | -14.0 | 44 | 343 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 0.98 | 0.027 | 1940 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.30 |
381 | 50.7 | -13.4 | 50 | 390 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.12 | 0.045 | 2370 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 26.53 |
450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 60.5 | -13.4 | 60 | 496 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.055 | 2185 | 93.0 | - | - | 2114 | - | - | 28.17 | 1.303 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.34 | 24.30 |
497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 63.8 | - | 64 | 547 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2893 | 94.0 | 1.20 | 0.050 | 2552 | 365.0 | 487.5 | 27.95 | 1.279 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 23.89 |
803 | 27.4 | 13.1 | 107 | 813 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.024 | 2154 | -406.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.90 | 25.94 |
851 | 22.5 | 9.8 | 113 | 862 | roll | 1.85 | 0.10 | 0.077 | 2911 | 180.0 | 1.12 | 0.045 | 1718 | -389.3 | 538.8 | 4.15 | 0.504 | 1854 | -12.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.67 | 24.69 |
1043 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | 1.8 | 11.5 | 141 | 1074 | roll | 0.17 | 5.28 | 0.022 | 2394 | -97.9 | 1.15 | 1.260 | 1720 | - | 111.4 | -4.53 | - | 2357 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.50 | 26.16 |
1075 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin surface |