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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.14 of 300.00 AH used of 24V (37.29% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 72.26 of 100.00 AH used of 10V (27.74% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 330 | - | 0.12 | - | 1965 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1571 | 201.8 | 2.50 | - | 600 | -546.0 | -146.0 | -0.28 | - | 3728 | -82.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 374 | 24.0 | -5.9 | 35 | 379 | done | -0.84 | 0.28 | - | 1517 | -192.9 | 2.62 | - | 2005 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 693 | 41.6 | -5.9 | 66 | 697 | roll | -0.84 | - | - | 1515 | - | 2.65 | - | 573 | -540.4 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 803 | 47.2 | -5.2 | 76 | 808 | done | -0.84 | 0.22 | - | 1549 | 154.5 | 2.85 | - | 2053 | 519.3 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 1110 | 63.7 | -5.4 | 94 | 1114 | roll | -0.84 | - | - | 1558 | - | 2.55 | - | 3470 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1410 | 80.4 | -5.6 | 108 | 1414 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.72 | - | 2002 | -539.7 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | 95.2 | -2.2 | 124 | 1854 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1646 | 171.7 | - | - | 2007 | - | - | 118.20 | 0.001 | 3131 | -5.1 | 49.310 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | 93.2 | - | 130 | 1993 | roll | 0.84 | 1.38 | - | 1916 | 195.7 | 2.62 | - | 565 | -550.4 | 146.0 | 122.97 | 0.001 | 2544 | -4.8 | 45.472 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2277 | 67.8 | 6.0 | 151 | 2281 | done | 0.84 | - | - | 1930 | - | 2.70 | - | 2043 | 547.4 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2587 | 49.1 | 6.2 | 167 | 2591 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 2049 | - | 146.0 | 1.80 | 0.001 | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2894 | 31.0 | 5.5 | 198 | 2895 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 2049 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 13.4 | 5.7 | 228 | 3203 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 2057 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.37 | 8.10 | - | 336 | 41.5 | 0.17 | - | 1939 | 11370.6 | 300.74 | 98.65 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||