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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.72 of 150.00 AH used of 24V (45.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.26 of 100.00 AH used of 10V (77.74% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 66.0 m, depth 1065 m (639 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 330 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | -58.67 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.4 | -22.4 | 11 | 103 | roll | -1.32 | 10.20 | - | 2388 | 201.8 | 2.72 | - | 708 | -557.7 | -146.0 | -1.33 | - | 3347 | -36.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 16.4 | -20.9 | 17 | 119 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2351 | -123.3 | 2.80 | - | 2316 | 574.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 26.1 | -12.7 | 27 | 191 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2320 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 49.7 | -12.2 | 45 | 383 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | - | - | 2316 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 72.2 | -11.6 | 63 | 578 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 3.33 | - | 643 | -502.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 75.4 | -11.6 | 65 | 605 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 3.20 | - | 2346 | 532.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 90.4 | 11.3 | 77 | 864 | done | -0.31 | 1.27 | - | 2613 | 202.4 | - | - | 2117 | - | - | 120.50 | 0.001 | 2751 | -4.9 | 45.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | 93.3 | - | 90 | 999 | done | 1.32 | 1.67 | - | 2963 | 209.6 | - | - | 2125 | - | 146.0 | 120.88 | 0.001 | 2159 | -4.9 | 46.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 34.9 | 13.9 | 133 | 1318 | roll | 1.32 | - | - | 2967 | - | 2.83 | - | 3672 | 546.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 25.7 | 13.5 | 138 | 1384 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.67 | - | 2194 | -553.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.78 | - | - | 325 | - | - | - | 2281 | - | 300.00 | 98.82 | 0.001 | 1524 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||