SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.29 of 150.00 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.40 of 100.00 AH used of 10V (84.60% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.54 - - 79 - - - 2065 - -145.9 -19.12 - 2283 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.7 3 121 roll -0.54 12.10 0.244 2980 239.8 2.15 0.054 3448 643.3 -145.9 -53.72 - 3442 -21.6 - - - - - - - - - -
129 2.3 -2.0 16 137 done -0.54 - - 2980 - 2.17 0.032 2049 -644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
209 13.0 -15.5 29 216 roll -0.54 - - 2971 - 2.20 0.045 3426 625.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
271 23.2 -15.8 39 278 done -0.54 - - 2971 - 2.15 0.032 2047 -641.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
348 37.1 -18.1 52 355 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
581 78.1 -17.7 93 587 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
920 132.5 -15.6 130 921 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1232 180.9 -15.8 150 1233 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1544 229.7 -15.8 170 1545 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1870 282.4 -16.4 188 1872 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2182 329.6 -14.6 203 2183 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2489 373.0 -13.6 218 2490 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2818 417.9 -13.8 232 2819 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3124 461.3 -14.5 242 3125 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3430 507.5 -15.3 252 3431 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3737 554.2 -15.2 262 3738 done -0.54 - - 2971 - - - 2042 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4043 601.1 -15.2 272 4044 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4349 646.8 -15.0 282 4350 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4655 691.3 -14.3 292 4656 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4961 734.9 -14.1 302 4963 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5268 778.2 -14.2 312 5269 done -0.54 - - 2971 - - - 2043 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5574 819.4 -13.4 322 5578 roll -0.54 - - 2971 - 2.15 0.043 640 -652.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5601 823.2 -15.0 323 5606 done -0.54 0.12 0.180 2991 166.7 2.12 0.032 2044 662.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5935 863.2 -11.7 334 5936 done -0.54 - - 2991 - - - 2044 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6241 898.7 -11.6 344 6243 done -0.54 - - 2991 - - - 2044 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6548 933.5 -11.5 354 6549 done -0.54 - - 2991 - - - 2044 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6854 969.0 -11.6 364 6855 done -0.54 - - 2991 - - - 2044 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7129 begin apogee
7133 1000.9 11.6 373 7257 done -0.15 0.43 0.138 3123 307.0 - - 1915 - - 120.97 1.302 2846 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7258 begin climb
7260 1006.3 - 377 7394 roll 0.54 0.68 0.088 3354 339.7 2.42 0.049 551 -563.6 145.9 126.95 1.268 2250 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
7438 996.2 9.7 383 7443 done 0.54 - - 3354 - 2.30 0.030 1926 597.8 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7774 961.9 10.4 394 7775 done 0.54 - - 3354 - - - 1928 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8080 931.0 10.2 404 8084 roll 0.54 - - 3364 - 2.25 0.049 534 -619.6 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8134 924.9 11.3 405 8140 done 0.54 - - 3364 - 2.20 0.031 1940 639.1 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8447 891.1 11.0 416 8448 done 0.54 - - 3364 - - - 1941 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8753 856.5 11.3 426 8757 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.048 540 -631.1 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8801 850.7 11.9 427 8806 done 0.54 - - 3374 - 2.15 0.031 1923 643.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9120 814.9 11.2 438 9121 done 0.54 - - 3374 - - - 1925 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9426 781.2 10.8 448 9430 roll 0.54 - - 3384 - 2.20 0.048 534 -632.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9503 772.4 11.1 450 9509 done 0.54 0.10 0.141 3351 -330.0 2.15 0.031 1934 651.2 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9827 741.7 9.6 461 9828 done 0.54 - - 3351 - - - 1935 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10134 712.5 9.5 471 10138 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.048 539 -634.5 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10188 706.9 10.3 472 10194 done 0.54 - - 3361 - 2.15 0.031 1942 652.6 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10501 675.5 10.1 483 10502 done 0.54 - - 3361 - - - 1943 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10807 644.6 9.9 493 10811 roll 0.54 - - 3371 - 2.22 0.047 528 -637.4 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10873 637.7 10.5 495 10878 done 0.54 - - 3371 - 2.15 0.030 1936 654.9 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11208 603.2 10.4 506 11210 done 0.54 - - 3370 - - - 1937 - 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11515 571.9 10.1 516 11519 roll 0.54 - - 3380 - 2.20 0.047 534 -637.7 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11586 564.3 11.1 518 11592 done 0.54 0.10 0.138 3347 -330.0 2.12 0.030 1922 654.7 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11916 534.7 9.0 529 11924 done 0.54 - - 3347 - - - 1922 - 155.7 6.78 0.838 2211 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
12221 505.8 9.6 539 12223 done 0.54 - - 3347 - - - 1923 - 155.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12528 475.8 10.0 549 12532 roll 0.54 - - 3356 - 2.17 0.047 527 -643.3 155.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12604 467.8 10.1 551 12609 done 0.54 - - 3356 - 2.15 0.030 1942 658.1 155.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12934 434.6 10.1 562 12938 roll 0.54 - - 3366 - 2.20 0.047 534 -640.0 155.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13011 426.6 9.9 564 13016 done 0.54 - - 3366 - 2.12 0.030 1924 655.7 155.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13328 395.5 10.0 575 13329 done 0.54 - - 3366 - - - 1927 - 155.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13635 363.9 10.1 590 13636 done 0.54 - - 3366 - - - 1927 - 155.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13946 333.5 9.5 605 13950 roll 0.54 - - 3376 - 2.17 0.046 527 -645.2 155.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14069 320.9 10.6 610 14078 done 0.54 0.08 0.139 3350 -325.0 2.12 0.029 1935 664.2 155.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14385 292.3 9.3 626 14393 done 0.54 - - 3351 - - - 1937 - 158.8 5.25 0.640 2198 -2.9 0.139 - - - - - - - - -
14697 261.8 9.7 641 14700 roll 0.54 - - 3350 - 2.12 0.044 3315 650.0 158.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14740 256.6 10.2 643 14745 done 0.54 - - 3359 - 2.12 0.034 1938 -649.5 158.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15072 223.2 10.2 663 15076 roll 0.54 - - 3369 - 2.17 0.045 525 -651.2 158.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15208 208.2 10.4 671 15212 done 0.54 - - 3369 - 2.12 0.029 1938 666.5 158.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15532 173.5 10.6 692 15536 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.045 521 -644.1 158.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15579 168.6 10.7 695 15584 done 0.54 0.12 0.157 3345 -283.3 2.10 0.029 1921 666.7 158.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15905 139.6 8.7 716 15923 done 0.54 - - 3345 - - - 1923 - 176.5 16.75 0.715 2126 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
16232 107.6 10.2 737 16236 roll 0.54 - - 3354 - 2.17 0.045 528 -642.9 176.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16269 103.3 10.6 739 16275 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.028 1941 657.2 176.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16612 70.7 7.8 796 16649 roll 0.54 - - 3364 - 2.22 0.044 528 -636.5 214.9 32.00 0.692 1970 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
16764 55.3 11.2 823 16769 done 0.54 - - 3365 - 2.12 0.028 1932 662.3 214.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17001 28.4 11.6 864 17008 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.047 538 -627.9 214.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17081 18.5 13.1 877 17088 done 0.54 - - 3374 - 2.12 0.028 1934 658.5 214.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17161 8.1 12.8 890 17167 roll 0.54 - - 3374 - 2.15 0.040 3314 641.9 214.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17199 4.0 10.0 896 17207 done 0.54 0.10 0.160 3353 -210.0 2.15 0.035 1935 -641.4 214.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17214 begin surface coast
17245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17245 begin surface
SM 4.14 - - - - -9.65 - - 83 - - - 2059 - 250.20 15.15 0.533 1825 -9.1 0.007 - - - - - -