SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.07 of 150.00 AH used of 24V (75.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.57 of 100.00 AH used of 10V (71.43% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.52 - - 67 - - - 1924 - -145.9 -60.20 - 2685 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.4 10 127 roll -0.52 12.55 0.270 2834 220.5 2.33 0.076 509 -607.3 -145.9 -20.10 - 3424 -36.8 - - - - - - - - - -
136 8.0 -10.2 17 144 done 0.04 0.62 0.132 3019 298.4 2.20 0.038 1886 625.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
217 14.3 -9.9 30 224 roll -0.35 0.35 0.093 2900 -340.0 2.30 0.063 515 -596.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
486 41.5 -10.3 76 494 done -0.68 0.28 0.073 2795 -375.0 2.20 0.036 1916 636.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
722 67.6 -12.7 117 729 roll -0.60 0.10 0.170 2820 250.0 1.02 0.057 1289 -614.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
806 77.3 -10.9 132 814 done -0.57 - - 2816 - 0.98 0.038 1920 643.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1148 114.2 -10.7 178 1152 roll -0.54 0.08 0.201 2834 225.0 0.80 0.054 1424 -620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1219 121.4 -9.3 182 1224 done -0.54 - - 2831 - 0.77 0.037 1930 657.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1546 152.8 -9.9 203 1549 roll -0.54 - - 2831 - 1.10 0.055 1241 -626.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1634 162.3 -10.3 208 1639 done -0.54 - - 2827 - 1.05 0.035 1920 646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1961 197.1 -10.8 229 1964 roll -0.54 - - 2827 - 0.70 0.054 1471 -641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2066 209.1 -11.1 235 2070 done -0.54 - - 2824 - 0.68 0.037 1918 657.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2390 242.3 -9.7 256 2394 roll -0.54 - - 2824 - 1.23 0.055 1155 -620.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2477 250.4 -9.5 261 2482 done -0.54 0.03 0.190 2831 233.3 1.15 0.036 1904 651.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2794 276.3 -7.8 277 2797 roll -0.54 - - 2831 - 0.70 0.054 1457 -638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2876 283.1 -7.9 280 2884 done -0.54 - - 2829 - 0.70 0.037 1920 661.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3192 306.6 -7.4 296 3196 roll -0.54 - - 2829 - 1.12 0.054 1213 -631.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3286 314.1 -7.2 300 3291 done -0.54 - - 2824 - 1.08 0.034 1911 646.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3614 340.1 -8.2 316 3617 roll -0.54 - - 2825 - 0.47 0.054 1595 -672.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3683 345.8 -8.9 319 3687 done -0.54 - - 2824 - 0.45 0.042 1915 711.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4017 373.5 -8.4 335 4021 roll -0.54 - - 2824 - 0.40 0.056 1644 -677.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4116 382.1 -8.3 339 4120 done -0.54 - - 2824 - 0.40 0.043 1923 697.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4447 409.3 -8.3 354 4450 roll -0.54 - - 2824 - 1.60 0.055 929 -621.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4535 417.3 -8.9 356 4541 done -0.54 0.08 0.191 2838 175.0 1.52 0.033 1911 646.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4853 442.0 -7.9 367 4857 roll -0.56 - - 2838 - 0.28 0.060 1716 -696.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4964 451.1 -8.3 370 4968 done -0.59 - - 2837 - 0.30 0.047 1933 723.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5294 477.9 -8.2 381 5298 roll -0.62 0.08 0.130 2807 -375.0 1.62 0.054 935 -616.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5387 487.5 -10.2 383 5394 done -0.59 0.05 0.157 2818 220.0 1.48 0.033 1893 647.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5700 516.6 -9.2 394 5701 done -0.59 - - 2818 - - - 1893 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6006 545.2 -9.6 404 6010 roll -0.59 - - 2817 - 0.32 0.049 2149 800.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6060 550.6 -10.1 405 6064 done -0.59 - - 2817 - 0.38 0.052 1896 -665.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6378 582.5 -10.4 416 6382 roll -0.59 - - 2817 - 1.10 0.054 1191 -640.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6472 592.6 -10.6 418 6478 done -0.59 - - 2813 - 1.12 0.034 1922 652.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6785 625.6 -10.6 429 6788 roll -0.59 - - 2813 - 0.62 0.050 1516 -654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6856 633.3 -10.4 431 6860 done -0.59 - - 2811 - 0.60 0.038 1918 670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7191 667.1 -9.7 442 7194 roll -0.59 - - 2811 - 0.60 0.051 1527 -651.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7267 675.2 -10.4 444 7271 done -0.59 - - 2809 - 0.60 0.039 1923 660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7597 708.5 -10.1 455 7600 roll -0.59 - - 2809 - 0.40 0.054 1649 -685.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7679 716.7 -9.0 457 7684 done -0.56 0.08 0.199 2825 200.0 0.40 0.044 1927 695.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8002 743.7 -8.4 468 8006 roll -0.56 - - 2825 - 1.10 0.051 1236 -628.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8096 752.0 -8.4 470 8102 done -0.56 - - 2823 - 1.05 0.036 1911 642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8409 778.2 -8.3 481 8410 done -0.56 - - 2823 - - - 1911 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8715 802.7 -7.8 491 8719 roll -0.56 - - 2823 - 0.68 0.050 1476 -639.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8803 810.1 -8.3 493 8807 done -0.56 - - 2821 - 0.68 0.039 1918 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9121 834.4 -7.6 504 9125 roll -0.56 - - 2821 - 0.60 0.051 1526 -653.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9203 841.0 -8.3 506 9208 done -0.56 - - 2819 - 0.60 0.041 1923 661.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9527 865.4 -7.5 517 9531 roll -0.56 - - 2819 - 0.55 0.052 1556 -667.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9587 870.0 -7.9 518 9593 done -0.58 - - 2817 - 0.55 0.041 1925 670.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9900 894.4 -7.9 529 9904 roll -0.58 - - 2817 - 0.40 0.054 1653 -680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9971 900.1 -7.4 531 9975 done -0.58 - - 2816 - 0.40 0.046 1925 680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10306 926.9 -8.2 542 10309 roll -0.58 - - 2816 - 0.43 0.053 1639 -665.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10377 933.4 -8.1 544 10381 done -0.58 - - 2815 - 0.43 0.046 1924 662.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10712 962.9 -8.8 555 10715 roll -0.58 - - 2815 - 0.55 0.052 1558 -665.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10788 969.8 -8.3 557 10793 done -0.58 - - 2812 - 0.52 0.042 1912 680.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11118 998.8 -9.1 568 11121 roll -0.58 - - 2812 - 0.95 0.050 1310 -633.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11127 begin apogee
11131 1000.0 9.1 568 11259 done -0.19 0.43 0.142 2943 304.7 - - 1667 - - 124.95 1.528 2828 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11260 begin climb
11261 1005.9 - 572 11398 roll 0.52 0.70 0.079 3176 332.9 0.70 0.058 1294 -532.9 145.9 130.55 1.498 2232 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11425 1009.5 5.0 577 11496 done 0.35 0.20 0.180 3132 -220.0 0.60 0.037 1659 608.3 216.5 65.57 1.477 1944 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11810 988.0 5.7 590 11858 roll 0.33 - - 3132 - 0.30 0.048 1848 630.0 267.3 45.30 1.463 1736 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11904 982.4 6.0 593 11949 done 0.35 - - 3132 - 0.30 0.060 1665 -610.0 308.9 39.08 1.444 1566 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12274 960.1 6.2 605 12312 roll 0.41 - - 3131 - 0.52 0.042 1984 613.5 345.4 33.17 1.438 1418 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12357 954.7 7.1 607 12372 done 0.47 0.08 0.074 3165 425.0 0.55 0.054 1645 -616.4 354.8 9.82 1.269 1380 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
12707 925.6 8.5 619 12708 done 0.47 - - 3165 - - - 1645 - 354.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13013 899.2 8.6 629 13017 roll 0.47 - - 3166 - 0.62 0.060 1246 -643.5 354.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13062 895.0 8.2 630 13066 done 0.49 - - 3166 - 0.62 0.037 1658 664.5 354.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13386 867.3 8.6 641 13389 roll 0.49 - - 3166 - 0.47 0.060 1357 -640.4 354.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13434 862.7 9.3 642 13438 done 0.49 - - 3166 - 0.45 0.041 1662 677.8 354.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13758 833.7 8.9 653 13761 roll 0.49 - - 3166 - 0.32 0.064 1446 -675.0 354.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13818 828.4 8.5 654 13823 done 0.49 - - 3166 - 0.30 0.048 1657 703.3 354.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14130 802.8 8.0 665 14133 roll 0.49 - - 3168 - 1.02 0.060 1019 -625.5 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14173 799.2 8.1 666 14177 done 0.49 - - 3168 - 0.98 0.034 1654 648.0 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14502 771.9 8.5 677 14506 roll 0.49 - - 3168 - 0.38 0.061 1414 -631.6 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14563 766.8 8.5 678 14568 done 0.49 - - 3168 - 0.35 0.044 1657 694.3 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14875 739.1 9.0 689 14878 roll 0.49 - - 3169 - 0.70 0.060 1214 -632.9 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14918 735.0 9.1 690 14922 done 0.49 - - 3169 - 0.68 0.038 1657 651.5 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15247 702.1 10.4 701 15251 roll 0.49 - - 3170 - 0.52 0.061 1323 -642.3 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15290 697.4 10.4 702 15294 done 0.49 - - 3170 - 0.50 0.042 1660 674.0 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15619 663.3 10.4 713 15623 roll 0.49 - - 3172 - 0.57 0.062 1291 -647.4 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15668 658.1 9.9 714 15672 done 0.49 - - 3172 - 0.55 0.043 1657 665.5 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15992 624.8 10.0 725 15995 roll 0.49 - - 3172 - 0.45 0.063 1365 -648.9 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16040 620.0 9.3 726 16044 done 0.49 - - 3172 - 0.43 0.045 1652 667.4 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16364 589.4 9.5 737 16368 roll 0.49 - - 3172 - 0.32 0.067 1436 -675.0 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16401 585.8 9.6 738 16405 done 0.49 - - 3172 - 0.30 0.050 1643 690.0 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16736 556.1 8.9 749 16737 done 0.49 - - 3172 - - - 1643 - 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17042 529.6 8.6 759 17046 roll 0.49 - - 3172 - 0.60 0.061 1259 -640.0 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17085 525.8 8.9 760 17090 done 0.49 - - 3172 - 0.60 0.041 1664 675.0 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17415 497.8 8.5 771 17416 done 0.49 - - 3172 - - - 1663 - 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17721 472.1 8.3 781 17724 roll 0.49 - - 3172 - 0.57 0.060 1293 -649.1 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17764 468.5 8.0 782 17768 done 0.49 - - 3172 - 0.52 0.043 1652 690.4 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18093 441.8 8.2 793 18097 roll 0.49 - - 3173 - 0.50 0.063 1328 -648.0 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18135 438.1 8.1 794 18140 done 0.49 - - 3172 - 0.47 0.044 1648 680.9 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18465 409.7 8.7 805 18468 roll 0.49 - - 3172 - 0.38 0.063 1398 -657.9 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18502 406.5 9.0 806 18506 done 0.49 - - 3172 - 0.35 0.047 1639 688.6 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18819 380.9 7.8 820 18820 done 0.49 - - 3172 - - - 1639 - 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19130 355.6 8.5 835 19133 roll 0.49 - - 3172 - 0.38 0.064 1390 -655.3 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19167 352.0 10.1 836 19175 done 0.49 - - 3172 - 0.40 0.044 1668 695.0 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19483 321.3 10.5 852 19486 roll 0.49 - - 3172 - 0.55 0.061 1314 -643.6 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19527 316.6 11.3 854 19531 done 0.49 - - 3172 - 0.47 0.044 1645 704.3 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19860 283.4 9.9 870 19863 roll 0.51 - - 3172 - 0.40 0.063 1382 -657.5 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19897 279.3 9.8 871 19899 done 0.51 - - 3172 - 0.38 0.045 1648 700.0 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20222 246.6 10.1 887 20225 roll 0.54 - - 3172 - 0.45 0.063 1356 -648.9 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20266 242.0 9.3 889 20272 done 0.56 0.05 0.174 3200 560.0 0.45 0.043 1665 686.7 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20585 207.4 10.8 910 20587 done 0.53 0.05 0.228 3189 -220.0 - - 1665 - 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20898 176.2 9.6 930 20902 roll 0.53 - - 3189 - 0.75 0.062 1191 -632.0 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20936 172.2 10.0 932 20940 done 0.53 - - 3189 - 0.70 0.038 1651 657.1 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
21262 143.5 8.4 953 21263 done 0.53 - - 3189 - - - 1652 - 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
21575 117.0 8.6 973 21578 roll 0.53 - - 3189 - 0.52 0.060 1321 -636.5 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
21612 113.4 9.1 975 21616 done 0.53 - - 3188 - 0.50 0.041 1660 678.0 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
21944 86.2 8.6 1015 21947 done 0.53 - - 3189 - - - 1660 - 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22287 56.8 8.5 1076 22294 roll 0.53 - - 3188 - 0.75 0.042 2169 678.7 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22342 52.2 8.8 1085 22347 done 0.53 - - 3189 - 0.80 0.052 1655 -642.5 354.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22577 31.0 9.2 1126 22583 done 0.53 - - 3189 - - - 1656 - 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
22820 9.2 7.8 1167 22828 roll 0.53 - - 3189 - 0.95 0.041 2282 658.9 354.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
22877 4.6 7.2 1176 22884 done 0.53 - - 3188 - 0.98 0.050 1657 -637.8 360.3 1.88 0.168 1356 -8.0 0.024 - - - - - - - - -
22898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22898 begin surface coast
22941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22941 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.09 8.48 0.052 87 -365.7 - - 1919 - 361.08 - - 1355 - - - - - - - -