SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.30 of 150.00 AH used of 24V (83.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.70 of 100.00 AH used of 10V (85.30% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 214 - - - 1884 - -150.8 -143.85 - 3512 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.8 23 193 roll -0.77 10.43 0.249 2687 237.1 2.33 0.080 3270 594.8 -150.8 -10.38 - 3863 -33.8 - - - - - - - 25.22 25.57 26.04
401 22.1 -7.8 68 409 done -0.89 0.03 0.111 2650 -1233.3 2.28 0.049 1859 -618.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
534 35.8 -10.9 93 541 roll -0.89 - - 2650 - 2.33 0.065 464 -598.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
573 40.4 -11.7 100 580 done -0.89 0.10 0.177 2664 140.0 2.28 0.047 1875 618.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
886 72.9 -10.5 161 892 roll -0.95 - - 2673 - 2.33 0.063 456 -609.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.94 -
924 77.2 -10.6 168 932 done -0.99 0.05 0.072 2620 -1060.0 2.28 0.047 1868 619.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.95 26.01 -
1251 116.4 -10.3 187 1253 done -0.99 0.03 0.258 2630 333.3 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.24 - -
1550 144.8 -9.0 202 1551 done -0.99 - - 2630 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1850 171.4 -8.7 217 1852 done -0.99 - - 2630 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2151 198.9 -9.3 232 2156 roll -0.99 - - 2630 - 2.28 0.064 470 -613.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.11 -
2219 204.8 -9.8 235 2223 done -0.99 - - 2621 - 2.22 0.047 1871 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.19 -
2526 235.9 -10.1 250 2527 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2826 267.4 -10.7 265 2827 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3125 299.8 -10.5 280 3126 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3424 333.0 -11.5 295 3426 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3724 368.1 -11.9 310 3725 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4024 404.0 -11.9 325 4029 roll -0.99 - - 2621 - 2.33 0.064 457 -606.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.18 -
4084 410.9 -12.3 328 4089 done -0.99 0.10 0.172 2636 150.0 2.25 0.049 1872 628.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
4397 445.6 -10.9 344 4403 roll -0.99 - - 2636 - 2.33 0.064 457 -607.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
4444 450.2 -11.1 346 4448 done -0.99 - - 2627 - 2.25 0.049 1872 628.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.26 -
4755 484.5 -10.2 362 4759 roll -0.99 - - 2628 - 2.33 0.064 457 -607.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.18 -
4819 490.6 -10.9 365 4824 done -0.99 0.05 0.226 2630 - 2.25 0.050 1869 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
5132 522.2 -9.3 381 5138 roll -0.99 - - 2630 - 2.30 0.065 458 -613.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
5160 524.2 -9.4 382 5164 done -0.99 - - 2621 - 2.22 0.050 1869 635.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.26 -
5467 553.2 -8.9 397 5468 done -0.99 - - 2621 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5766 578.5 -8.3 412 5770 roll -0.99 - - 2621 - 2.33 0.065 458 -606.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.19 -
5806 581.7 -8.5 414 5810 done -0.99 0.10 0.174 2636 150.0 2.25 0.050 1872 628.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
6119 605.2 -7.4 430 6120 done -1.03 - - 2636 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6418 627.9 -7.7 445 6425 roll -1.07 0.10 0.097 2589 -470.0 2.33 0.063 460 -606.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.48 26.18 -
6486 633.8 -9.3 448 6491 done -1.03 0.15 0.178 2618 193.3 2.25 0.050 1870 626.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
6793 661.9 -9.3 463 6795 done -1.03 - - 2618 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7092 688.7 -8.9 478 7096 roll -1.03 - - 2618 - 2.33 0.066 462 -604.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.17 -
7149 693.9 -9.3 481 7155 done -1.03 - - 2609 - 2.25 0.050 1872 626.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.27 -
7470 724.3 -9.9 497 7476 roll -1.03 - - 2598 - 2.25 0.070 3266 619.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.12 -
7501 726.3 -9.9 498 7509 done -1.03 0.05 0.210 2615 340.0 2.22 0.051 1858 -634.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
7808 757.3 -9.9 514 7813 roll -1.03 - - 2615 - 2.28 0.067 468 -609.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.16 -
7888 765.3 -10.5 518 7892 done -1.03 - - 2607 - 2.28 0.052 1876 617.5 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.25 -
8205 798.6 -10.6 534 8206 done -1.03 - - 2607 - - - 1876 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8507 830.9 -10.8 549 8512 roll -1.03 - - 2607 - 2.30 0.067 471 -610.9 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.16 -
8589 839.9 -11.3 553 8593 done -1.03 0.10 0.181 2621 140.0 2.25 0.050 1875 624.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
8907 870.3 -9.2 569 8908 done -1.03 - - 2621 - - - 1876 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9206 898.3 -9.4 584 9210 roll -1.03 - - 2621 - 2.33 0.066 465 -605.6 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.16 -
9245 901.7 -9.4 586 9249 done -1.03 - - 2612 - 2.25 0.050 1869 624.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.25 -
9557 931.4 -9.3 602 9558 done -1.03 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9857 957.3 -8.4 617 9863 roll -1.03 - - 2612 - 2.30 0.067 462 -612.2 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.15 -
9890 959.1 -8.4 618 9897 done -1.03 0.05 0.215 2615 60.0 2.25 0.051 1869 625.3 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
10199 985.5 -8.0 634 10200 done -1.03 - - 2615 - - - 1869 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10395 begin apogee
10400 1001.6 -8.0 644 10536 done -0.19 0.88 0.135 2889 311.4 - - 1326 - - 128.48 1.296 3250 -4.8 0.397 - - - - - - 25.88 - 23.34
10537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10537 begin climb
10539 1002.7 - 651 10682 roll 0.77 0.90 0.063 3210 356.7 2.15 0.072 167 -539.1 150.8 134.55 1.251 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.37 23.49 22.69
10747 980.6 15.3 661 10754 done 0.53 0.30 0.161 3133 -256.7 2.00 0.050 1342 587.5 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.46 24.61 -
11055 941.4 11.8 677 11062 roll 0.47 0.10 0.181 3107 -260.0 2.30 0.056 2735 605.7 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.53 25.53 -
11097 936.9 11.5 679 11102 done 0.42 0.10 0.176 3092 -150.0 2.30 0.055 1329 -611.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.47 25.59 -
11410 907.9 8.7 695 11434 done 0.44 - - 3093 - - - 1329 - 175.4 21.58 1.164 2535 -4.3 0.363 - - - - - - - - 24.37
11730 879.4 8.7 711 11759 roll 0.49 0.03 0.229 3117 800.0 2.35 0.057 2729 595.7 201.4 23.70 1.154 2428 -4.5 0.372 - - - - - - 25.95 25.14 24.24
11790 873.9 9.6 714 11800 done 0.49 - - 3126 - 2.33 0.055 1333 -599.1 205.5 5.05 0.787 2412 -3.2 0.380 - - - - - - - 25.29 24.26
12101 840.1 10.8 729 12105 roll 0.49 - - 3135 - 2.00 0.076 157 -588.0 205.5 - - 2410 - - - - - - - - - 25.67 -
12130 838.4 10.8 730 12138 done 0.49 0.05 0.145 3117 -360.0 1.92 0.050 1336 614.1 205.5 - - 2410 - - - - - - - - 25.65 25.80 -
12437 805.3 10.3 746 12438 done 0.49 - - 3117 - - - 1336 - 205.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12737 775.9 9.7 761 12741 roll 0.49 - - 3126 - 1.98 0.076 159 -594.4 207.7 - - 2409 - - - - - - - - - 25.92 -
12781 772.4 9.6 763 12793 done 0.49 - - 3124 - 1.90 0.050 1358 631.1 211.6 6.68 0.889 2386 -3.4 0.323 - - - - - - - 26.06 24.86
13093 739.9 10.6 779 13094 done 0.49 - - 3124 - - - 1358 - 211.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13392 707.7 11.1 794 13394 done 0.49 - - 3124 - - - 1359 - 211.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13693 675.4 10.8 809 13697 roll 0.49 - - 3133 - 2.00 0.077 159 -600.0 211.6 - - 2385 - - - - - - - - - 26.01 -
13722 673.8 10.8 810 13729 done 0.49 0.05 0.142 3114 -380.0 1.90 0.052 1335 618.9 211.6 - - 2385 - - - - - - - - 26.00 26.16 -
14029 640.7 10.1 826 14030 done 0.53 - - 3114 - - - 1335 - 211.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
14329 610.4 10.1 841 14331 done 0.57 0.08 0.119 3154 500.0 - - 1334 - 211.6 - - 2385 - - - - - - - - 26.35 - -
14629 573.3 12.6 856 14633 roll 0.53 0.12 0.152 3125 -241.7 1.98 0.074 156 -594.9 211.6 - - 2385 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
14658 571.2 12.7 857 14665 done 0.49 - - 3124 - 1.85 0.051 1332 635.7 211.6 - - 2385 - - - - - - - - - 26.24 -
14965 535.9 11.0 873 14969 roll 0.49 - - 3132 - 1.95 0.077 159 -601.5 211.6 - - 2385 - - - - - - - - - 26.09 -
15001 531.9 11.1 875 15005 done 0.49 0.08 0.171 3115 -212.5 1.88 0.052 1343 629.8 211.6 - - 2385 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
15318 498.5 10.6 891 15319 done 0.54 - - 3115 - - - 1344 - 211.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15617 466.4 10.8 906 15622 roll 0.58 0.08 0.122 3163 600.0 1.98 0.076 160 -598.0 211.6 - - 2384 - - - - - - - - 26.42 26.10 -
15642 464.5 10.8 907 15646 done 0.58 0.05 0.147 3145 -360.0 1.88 0.051 1328 621.3 211.6 - - 2385 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
15955 424.7 12.3 923 15956 done 0.58 - - 3146 - - - 1328 - 211.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16253 387.2 12.5 938 16257 roll 0.58 - - 3155 - 1.95 0.077 158 -600.0 211.6 - - 2384 - - - - - - - - - 26.12 -
16282 385.4 12.3 939 16288 done 0.58 - - 3154 - 1.88 0.050 1324 620.2 211.6 - - 2384 - - - - - - - - - 26.29 -
16589 345.9 12.0 955 16596 roll 0.55 0.10 0.174 3138 -160.0 1.95 0.074 158 -597.9 211.6 - - 2384 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
16632 341.1 12.1 957 16636 done 0.55 - - 3138 - 1.90 0.050 1336 620.0 211.6 - - 2384 - - - - - - - - - 26.29 -
16949 304.5 11.2 973 16953 roll 0.55 - - 3147 - 1.98 0.076 158 -594.9 211.6 - - 2385 - - - - - - - - - 26.12 -
16984 300.4 11.2 975 16989 done 0.55 0.05 0.211 3134 -260.0 1.88 0.050 1345 631.4 211.6 - - 2384 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
17302 265.6 11.0 991 17308 roll 0.55 - - 3143 - 1.98 0.076 159 -599.0 211.6 - - 2384 - - - - - - - - - 26.12 -
17342 261.0 11.2 993 17347 done 0.55 - - 3143 - 1.85 0.050 1330 633.0 211.6 - - 2384 - - - - - - - - - 26.30 -
17662 225.2 10.5 1009 17663 done 0.55 - - 3143 - - - 1335 - 211.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17961 194.9 9.8 1024 17962 done 0.55 - - 3143 - - - 1336 - 211.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18262 166.0 9.3 1039 18281 roll 0.55 - - 3152 - 2.03 0.076 154 -582.3 222.5 10.25 0.698 2343 -4.1 0.105 - - - - - - - 26.09 25.27
18304 161.8 9.8 1041 18311 done 0.55 0.08 0.179 3135 -212.5 1.88 0.050 1338 629.8 223.3 - - 2343 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
18625 130.9 10.2 1057 18626 done 0.55 - - 3135 - - - 1342 - 223.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18924 102.7 9.5 1072 18936 roll 0.60 - - 3144 - 1.98 0.077 160 -597.0 229.6 7.62 0.614 2313 -3.8 0.069 - - - - - - - 26.05 25.22
18966 98.8 9.5 1074 18984 done 0.64 - - 3143 - 1.88 0.050 1321 617.6 236.3 7.53 0.607 2285 -3.7 0.065 - - - - - - - 26.15 25.20
19284 66.5 9.3 1108 19304 roll 0.68 0.10 0.098 3189 460.0 2.28 0.054 2734 619.7 248.9 11.88 0.687 2234 -4.3 0.045 - - - - - - 26.22 25.88 25.10
19352 58.1 12.2 1120 19359 done 0.61 0.17 0.155 3152 -217.6 2.28 0.052 1322 -619.3 248.9 - - 2232 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
19663 26.7 10.5 1181 19670 done 0.61 - - 3153 - - - 1321 - 248.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19792 12.1 11.1 1206 19799 roll 0.61 - - 3161 - 1.98 0.075 155 -588.9 248.9 - - 2231 - - - - - - - - - 25.91 -
19831 7.2 12.7 1213 19839 done 0.61 - - 3161 - 1.90 0.048 1338 622.6 248.9 - - 2231 - - - - - - - - - 26.08 -
19875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19875 begin surface coast
19903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19903 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.41 7.68 0.036 225 29.3 0.85 0.056 1867 -3834.1 670.15 195.85 0.052 515 2.6 -0.011 - - - - - -