Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.96 of 150.00 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.38 of 97.00 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 123 - - - 2274 - -146.6 -53.17 - 2060 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.0 5 120 roll -0.43 9.27 0.196 2636 271.1 2.25 0.054 860 -628.4 -146.6 -29.45 - 2998 -31.9 - - - - - - - 25.41 25.96 26.40
246 19.9 -12.4 22 255 done -0.30 0.15 0.103 2683 313.3 2.22 0.036 2254 627.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
555 48.1 -8.1 53 563 roll -0.25 - - 2675 - 2.20 0.046 3667 642.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
649 54.6 -7.4 62 658 done -0.17 0.15 0.086 2731 373.3 2.17 0.028 2249 -653.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.99 26.28 -
957 73.2 -5.0 93 966 roll -0.17 - - 2729 - 2.25 0.046 3668 630.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
1060 78.1 -4.1 103 1069 done -0.17 - - 2729 - 2.12 0.028 2253 -667.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
1370 90.8 -4.8 121 1376 roll -0.17 - - 2729 - 2.22 0.046 3666 636.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1469 96.1 -5.5 126 1475 done -0.24 - - 2729 - 2.10 0.028 2255 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.41 -
1790 112.6 -5.1 142 1796 roll -0.30 0.12 0.077 2633 -800.0 2.15 0.037 870 -644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.63 26.31 -
1843 115.5 -5.9 144 1851 done -0.30 0.15 0.095 2685 346.7 2.20 0.037 2271 636.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
2150 132.1 -5.2 160 2155 roll -0.30 - - 2678 - 2.17 0.046 3664 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
2279 138.3 -4.9 166 2283 done -0.30 - - 2678 - 2.10 0.028 2253 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
2596 155.9 -6.0 180 2597 done -0.30 - - 2678 - - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2896 175.5 -6.6 190 2897 done -0.30 - - 2678 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3196 194.4 -6.3 200 3200 roll -0.30 - - 2669 - 2.22 0.046 3665 635.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
3281 199.8 -6.3 203 3285 done -0.30 - - 2669 - 2.10 0.028 2259 -669.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.51 -
3608 218.6 -5.5 214 3613 roll -0.30 - - 2669 - 2.15 0.040 868 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.37 -
3645 220.3 -5.6 215 3650 done -0.30 - - 2666 - 2.15 0.037 2272 653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
3962 240.6 -6.5 226 3966 roll -0.30 - - 2666 - 2.17 0.046 3665 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
4018 243.9 -6.2 228 4022 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.029 2260 -669.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.52 -
4344 262.8 -5.5 239 4345 done -0.30 - - 2665 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4645 277.5 -4.7 249 4646 done -0.30 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4944 291.9 -4.9 259 4948 roll -0.30 - - 2665 - 2.15 0.040 874 -644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.38 -
4998 293.5 -4.9 260 5006 done -0.30 - - 2666 - 2.17 0.037 2256 636.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.40 -
5305 309.3 -4.7 268 5310 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.047 3674 638.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.28 -
5365 312.0 -4.7 269 5369 done -0.30 - - 2666 - 2.12 0.029 2256 -668.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.52 -
5721 327.5 -4.3 275 5722 done -0.30 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6021 340.6 -4.4 280 6022 done -0.30 - - 2666 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6321 351.9 -3.7 285 6322 done -0.30 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6621 363.1 -3.8 290 6622 done -0.30 - - 2665 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6921 375.7 -4.2 295 6927 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.047 3665 635.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.26 -
6969 375.7 -4.2 295 6973 done -0.30 - - 2666 - 2.15 0.029 2260 -653.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.52 -
7281 392.7 -4.8 301 7282 done -0.30 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7581 407.3 -4.8 306 7582 done -0.30 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7881 422.0 -4.9 311 7886 roll -0.30 - - 2665 - 2.22 0.047 3666 633.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
7934 422.0 -4.9 311 7941 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.029 2261 -669.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.51 -
8241 439.4 -4.8 317 8247 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.047 3665 632.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
8284 439.4 -4.8 317 8288 done -0.40 - - 2666 - 2.10 0.030 2259 -669.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.51 -
8596 456.2 -4.7 323 8598 done -0.46 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8896 469.7 -4.5 328 8898 done -0.51 0.12 0.079 2575 -758.3 - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.74 - -
9196 491.7 -7.4 333 9202 roll -0.45 0.17 0.114 2629 317.6 2.25 0.046 3670 627.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.39 26.23 -
9258 495.0 -7.0 334 9263 done -0.45 - - 2629 - 2.15 0.030 2268 -652.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.49 -
9616 512.3 -4.9 340 9621 roll -0.45 - - 2629 - 2.17 0.041 868 -645.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.33 -
9664 512.3 -4.9 340 9668 done -0.45 - - 2625 - 2.15 0.038 2264 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.35 -
9972 531.5 -5.3 345 9978 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.047 3672 634.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
10031 535.0 -5.4 346 10035 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2262 -665.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.48 -
10387 555.7 -5.8 352 10388 done -0.45 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10687 573.3 -5.9 357 10688 done -0.45 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10987 590.3 -5.6 362 10988 done -0.45 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11287 606.1 -5.2 367 11293 roll -0.45 - - 2621 - 2.25 0.048 3673 627.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11330 606.1 -5.2 367 11334 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2262 -665.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.47 -
11642 623.8 -5.0 373 11648 roll -0.45 - - 2622 - 2.17 0.041 870 -641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.29 -
11685 623.8 -5.0 373 11689 done -0.45 - - 2621 - 2.17 0.039 2276 647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.32 -
11998 642.9 -5.3 379 12004 roll -0.45 - - 2621 - 2.17 0.048 3661 638.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
12065 646.3 -5.5 380 12069 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2256 -662.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
12412 665.8 -5.5 386 12418 roll -0.45 - - 2622 - 2.17 0.041 865 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.28 -
12460 665.8 -5.5 386 12464 done -0.45 - - 2621 - 2.17 0.039 2272 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.31 -
12772 684.8 -5.2 392 12778 roll -0.45 - - 2622 - 2.20 0.048 3667 634.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
12810 684.8 -5.2 392 12814 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.030 2258 -664.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
13128 703.7 -5.4 398 13130 done -0.45 - - 2621 - - - 2257 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13428 720.2 -5.5 403 13429 done -0.45 - - 2622 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13727 736.1 -5.3 408 13733 roll -0.45 - - 2622 - 2.25 0.049 3662 624.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
13789 739.3 -5.3 409 13794 done -0.45 - - 2622 - 2.17 0.031 2258 -647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.44 -
14148 758.5 -5.4 415 14149 done -0.45 - - 2622 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14447 774.7 -5.4 420 14453 roll -0.45 - - 2622 - 2.25 0.049 3661 623.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.12 -
14495 774.7 -5.4 420 14499 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2255 -663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.44 -
14803 793.9 -5.4 425 14809 roll -0.50 - - 2622 - 2.15 0.041 875 -641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.25 -
14840 793.9 -5.4 425 14845 done -0.55 - - 2621 - 2.15 0.039 2261 644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.27 -
15158 813.1 -5.4 431 15164 roll -0.55 - - 2621 - 2.20 0.048 3660 635.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
15225 816.3 -5.4 432 15229 done -0.60 - - 2622 - 2.12 0.031 2252 -664.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.44 -
15573 834.7 -5.1 438 15575 done -0.65 0.15 0.070 2529 -620.0 - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.72 - -
15872 858.5 -8.1 443 15879 roll -0.58 0.20 0.113 2595 330.0 2.28 0.047 3663 618.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.30 26.10 -
15920 858.5 -8.1 443 15924 done -0.51 - - 2595 - 2.12 0.031 2266 -659.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.41 -
16227 876.7 -5.0 448 16233 roll -0.51 - - 2595 - 2.20 0.041 866 -636.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.22 -
16265 876.7 -5.0 448 16269 done -0.51 - - 2594 - 2.17 0.039 2265 644.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.25 -
16582 894.0 -4.8 454 16588 roll -0.51 - - 2594 - 2.22 0.049 3672 633.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.09 -
16635 894.0 -4.8 454 16642 done -0.51 - - 2593 - 2.15 0.031 2258 -657.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.41 -
16943 910.2 -4.4 460 16944 done -0.51 - - 2594 - - - 2257 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17243 923.4 -4.4 465 17249 roll -0.51 - - 2593 - 2.25 0.050 3666 626.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.08 -
17305 926.3 -4.5 466 17309 done -0.51 - - 2593 - 2.12 0.031 2262 -662.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.39 -
17657 943.2 -4.7 472 17658 done -0.51 - - 2593 - - - 2262 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17959 957.7 -4.9 477 17960 done -0.51 - - 2593 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
18259 973.1 -5.1 482 18261 done -0.51 - - 2593 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
18557 988.6 -5.2 487 18558 done -0.51 - - 2594 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
18618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18618 begin apogee
18622 991.6 -5.2 488 18744 done -0.22 0.32 0.085 2713 371.9 - - 2166 - - 117.45 1.245 2399 -5.0 0.435 - - - - - - 26.21 - 23.39
18746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18746 begin climb
18747 994.5 - 490 18883 roll 0.43 0.60 0.052 2944 385.0 2.47 0.041 781 -560.7 146.6 126.82 1.209 1801 -4.7 0.421 - - - - - - 24.60 23.60 22.56
18902 992.2 3.9 492 18907 done 0.43 - - 2944 - 2.42 0.036 2162 570.7 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 24.09 -
19215 966.8 7.3 498 19222 roll 0.33 0.15 0.118 2894 -333.3 2.35 0.045 3586 606.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.31 25.28 -
19283 962.8 7.1 499 19288 done 0.24 0.12 0.122 2864 -250.0 2.22 0.031 2183 -632.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.36 25.53 -
19632 946.4 4.6 505 19678 done 0.24 - - 2864 - - - 2182 - 198.3 43.28 1.181 1590 -4.7 0.410 - - - - - - - - 23.96
19930 931.3 5.0 510 19962 done 0.24 - - 2864 - - - 2183 - 233.5 30.27 1.157 1448 -4.7 0.410 - - - - - - - - 24.03
20230 915.3 5.3 515 20257 roll 0.24 - - 2864 - 2.38 0.047 3578 586.1 257.5 21.00 1.111 1349 -4.7 0.422 - - - - - - - 25.35 24.25
20278 915.3 5.3 515 20307 done 0.24 - - 2864 - 2.22 0.031 2173 -632.9 281.5 21.92 1.118 1251 -4.5 0.397 - - - - - - - 25.51 24.00
20651 891.4 5.6 522 20665 done 0.30 - - 2864 - - - 2174 - 294.5 11.68 1.018 1198 -4.5 0.431 - - - - - - - - 24.47
20950 875.7 5.2 527 20980 done 0.36 0.12 0.079 2950 716.7 - - 2173 - 324.5 26.73 1.129 1076 -4.6 0.384 - - - - - - 26.14 - 24.30
21250 850.7 8.6 532 21252 done 0.36 0.15 0.108 2902 -320.0 - - 2173 - 324.5 - - 1072 - - - - - - - - 25.91 - -
21551 831.7 6.2 537 21557 roll 0.36 - - 2902 - 2.28 0.048 3587 620.2 324.5 - - 1071 - - - - - - - - - 26.06 -
21598 831.7 6.2 537 21602 done 0.36 - - 2904 - 2.22 0.032 2178 -634.7 324.5 - - 1071 - - - - - - - - - 26.17 -
21910 808.6 6.2 543 21914 roll 0.36 - - 2906 - 2.25 0.045 768 -626.7 324.5 - - 1071 - - - - - - - - - 26.17 -
21935 808.6 6.2 543 21939 done 0.36 - - 2906 - 2.22 0.037 2181 636.5 324.5 - - 1070 - - - - - - - - - 26.24 -
22261 787.6 5.9 549 22267 roll 0.36 - - 2906 - 2.22 0.047 3587 633.3 328.0 - - 1070 - - - - - - - - - 26.21 -
22300 787.6 5.9 549 22311 done 0.36 - - 2912 - 2.20 0.032 2157 -650.0 331.5 6.43 0.826 1047 -3.6 0.370 - - - - - - - 26.32 24.92
22618 764.4 6.5 555 22619 done 0.36 - - 2912 - - - 2157 - 331.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
22918 744.9 6.5 560 22922 roll 0.36 - - 2912 - 2.28 0.047 3584 625.9 331.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.22 -
22967 744.9 6.5 560 22975 done 0.36 - - 2917 - 2.22 0.033 2170 -636.9 331.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.36 -
23274 718.5 7.4 566 23275 done 0.36 - - 2917 - - - 2170 - 331.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
23574 694.8 7.9 571 23578 roll 0.36 - - 2917 - 2.25 0.047 3587 629.8 331.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.27 -
23623 694.8 7.9 571 23630 done 0.36 - - 2917 - 2.17 0.032 2170 -653.0 331.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.40 -
23931 666.6 7.8 577 23936 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.045 767 -632.0 331.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.30 -
23958 666.6 7.8 577 23962 done 0.36 - - 2917 - 2.22 0.037 2191 641.4 331.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.38 -
24290 639.1 7.6 583 24291 done 0.36 - - 2917 - - - 2191 - 331.5 - - 1046 - - - - - - - - - - -
24590 617.1 7.3 588 24594 roll 0.36 - - 2917 - 2.25 0.045 777 -628.4 331.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.31 -
24619 617.1 7.3 588 24623 done 0.36 - - 2917 - 2.20 0.037 2187 640.9 331.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.40 -
24946 592.9 6.7 594 24950 roll 0.36 - - 2917 - 2.20 0.047 3582 634.1 331.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.29 -
24979 592.9 6.7 594 24984 done 0.36 - - 2917 - 2.20 0.032 2171 -641.4 331.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.44 -
25302 570.1 6.2 600 25306 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.045 769 -631.5 331.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.31 -
25325 570.1 6.2 600 25329 done 0.36 - - 2917 - 2.22 0.037 2195 642.3 331.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.41 -
25658 550.6 5.3 606 25685 roll 0.36 - - 2917 - 2.30 0.047 3589 606.1 355.0 20.38 0.923 952 -4.6 0.299 - - - - - - - 26.10 25.02
25706 550.6 5.3 606 25731 done 0.36 - - 2917 - 2.20 0.031 2171 -644.5 378.4 20.50 0.923 856 -4.7 0.303 - - - - - - - 26.15 24.70
26074 526.5 5.8 613 26086 roll 0.43 - - 2917 - 2.25 0.045 778 -619.1 385.7 7.05 0.731 826 -4.3 0.333 - - - - - - - 25.98 24.79
26122 526.5 5.8 613 26136 done 0.50 - - 2917 - 2.22 0.037 2178 630.6 392.9 7.72 0.786 797 -3.8 0.273 - - - - - - - 26.01 24.72
26489 502.2 5.7 620 26501 done 0.57 0.15 0.073 3017 666.7 - - 2179 - 402.6 9.20 0.785 758 -4.2 0.294 - - - - - - 26.27 - 24.86
26789 468.8 11.5 625 26796 roll 0.50 0.20 0.103 2954 -315.0 2.25 0.044 774 -624.4 402.6 - - 756 - - - - - - - - 26.06 26.07 -
26842 468.8 11.5 625 26849 done 0.42 0.12 0.109 2912 -350.0 2.22 0.037 2185 635.6 402.6 - - 756 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
27149 446.5 5.9 631 27156 done 0.52 0.12 0.083 3003 758.3 - - 2185 - 407.0 4.75 0.577 740 -3.4 0.283 - - - - - - 26.41 - 24.94
27448 414.3 11.0 636 27453 roll 0.52 0.15 0.110 2955 -320.0 2.25 0.043 777 -625.8 407.0 - - 740 - - - - - - - - 26.26 26.20 -
27505 409.1 10.7 637 27509 done 0.52 - - 2955 - 2.20 0.037 2176 635.9 407.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.28 -
27861 379.3 8.4 643 27862 done 0.52 - - 2955 - - - 2176 - 407.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
28161 355.8 7.8 648 28165 roll 0.52 - - 2959 - 2.22 0.045 777 -630.2 407.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.27 -
28204 355.8 7.8 648 28209 done 0.52 - - 2959 - 2.22 0.037 2198 640.1 407.0 - - 739 - - - - - - - - - 26.36 -
28517 330.5 6.9 654 28521 roll 0.52 - - 2960 - 2.28 0.045 770 -626.3 407.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.29 -
28551 330.5 6.9 654 28555 done 0.52 - - 2960 - 2.22 0.036 2169 630.2 407.0 - - 739 - - - - - - - - - 26.38 -
28873 307.0 6.6 660 28874 done 0.57 - - 2960 - - - 2168 - 407.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
29173 286.7 7.1 668 29174 done 0.62 - - 2960 - - - 2168 - 407.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
29473 265.1 6.9 678 29479 roll 0.68 0.12 0.082 3059 825.0 2.22 0.043 768 -630.6 407.0 - - 739 - - - - - - - - 26.64 26.32 -
29515 262.2 7.4 679 29520 done 0.68 0.17 0.108 3002 -335.3 2.22 0.037 2193 641.9 407.0 - - 739 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
29833 232.0 8.7 690 29834 done 0.68 - - 3002 - - - 2193 - 407.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
30133 206.7 8.6 700 30137 roll 0.68 - - 3002 - 2.25 0.044 774 -630.7 407.0 - - 739 - - - - - - - - - 26.32 -
30182 204.6 8.6 701 30189 done 0.68 - - 3002 - 2.17 0.036 2173 644.7 407.0 - - 739 - - - - - - - - - 26.41 -
30489 179.0 7.6 712 30490 done 0.68 - - 3002 - - - 2173 - 407.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
30789 157.1 7.0 722 30790 done 0.68 - - 3002 - - - 2173 - 407.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
31089 135.3 7.2 735 31095 roll 0.68 - - 3002 - 2.20 0.044 777 -634.5 407.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.33 -
31122 133.7 7.4 736 31130 done 0.68 - - 3002 - 2.20 0.036 2167 631.8 407.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.43 -
31429 107.7 8.2 752 31433 roll 0.68 - - 3002 - 2.22 0.045 3592 641.9 407.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.32 -
31453 106.3 8.3 753 31457 done 0.68 - - 3002 - 2.20 0.030 2165 -648.6 407.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.47 -
31767 84.8 5.7 769 31786 roll 0.73 - - 3002 - 2.25 0.044 772 -619.1 416.8 9.57 0.564 699 -4.3 0.070 - - - - - - - 26.41 25.30
31801 83.9 5.8 770 31816 done 0.79 0.08 0.048 3085 1037.5 2.20 0.036 2178 639.1 425.7 8.55 0.577 664 -4.1 0.065 - - - - - - 26.36 26.41 25.23
32118 49.1 10.2 800 32123 roll 0.79 0.12 0.122 3044 -341.7 2.25 0.041 773 -624.4 425.7 - - 662 - - - - - - - - 26.34 26.24 -
32155 45.9 9.2 803 32164 done 0.79 - - 3044 - 2.17 0.035 2175 646.1 425.7 - - 662 - - - - - - - - - 26.32 -
32465 23.3 6.9 834 32466 done 0.79 - - 3044 - - - 2176 - 425.7 - - 662 - - - - - - - - - - -
32744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32744 begin surface coast
32785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32785 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.06 7.43 0.029 154 20.7 0.12 0.084 2286 19000.0 426.58 - - 661 - - - - - - - -