NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.27 of 150.00 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.53 of 100.00 AH used of 10V (84.47% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.45 - - 134 - - - 2053 - -112.4 -64.28 - 3079 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -2.2 12 108 roll -0.45 10.45 0.249 2672 242.9 2.00 0.079 3307 627.0 -112.4 -12.57 - 3609 -42.2 - - - - - - - - - -
262 36.5 -15.2 46 270 done -0.43 - - 2672 - 1.95 0.051 2072 -633.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
590 80.1 -11.0 107 596 roll -0.40 0.12 0.156 2706 283.3 1.95 0.058 843 -630.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
616 82.9 -10.9 112 623 done -0.39 - - 2704 - 1.95 0.057 2071 629.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
937 113.6 -9.0 159 942 roll -0.39 - - 2704 - 2.00 0.067 3305 617.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1070 124.9 -9.0 171 1078 done -0.39 - - 2703 - 1.95 0.051 2064 -636.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1387 151.9 -7.7 202 1391 roll -0.39 - - 2703 - 1.90 0.059 849 -639.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1423 155.0 -8.6 205 1430 done -0.39 - - 2704 - 1.95 0.057 2076 629.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1738 178.7 -7.4 236 1743 roll -0.39 - - 2703 - 2.00 0.067 3309 616.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1825 185.2 -7.6 244 1828 done -0.40 - - 2703 - 1.90 0.052 2086 -643.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2145 212.0 -9.2 275 2145 done -0.40 - - 2703 - - - 2086 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2455 238.7 -8.1 305 2460 roll -0.40 - - 2699 - 1.98 0.071 3303 614.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2487 241.5 -8.4 308 2491 done -0.40 - - 2699 - 1.92 0.054 2071 -641.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2808 266.1 -7.4 339 2812 roll -0.40 - - 2695 - 2.03 0.072 3311 610.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2840 268.6 -7.4 342 2844 done -0.40 - - 2695 - 1.92 0.054 2075 -643.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3161 292.7 -7.5 373 3162 done -0.40 - - 2694 - - - 2075 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3473 317.0 -8.3 403 3475 roll -0.40 - - 2690 - 1.98 0.072 3313 625.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3513 320.5 -7.9 407 3518 done -0.40 - - 2690 - 1.92 0.054 2084 -640.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3834 345.1 -7.2 438 3839 roll -0.40 - - 2685 - 2.00 0.071 3308 612.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3866 347.5 -7.9 441 3870 done -0.40 - - 2686 - 1.90 0.054 2088 -642.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4187 372.7 -7.7 472 4188 done -0.40 - - 2686 - - - 2088 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4499 396.1 -7.4 502 4500 done -0.40 - - 2686 - - - 2088 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4809 419.8 -7.9 532 4812 roll -0.40 - - 2679 - 1.98 0.073 3317 620.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4866 424.6 -8.3 537 4873 done -0.40 - - 2679 - 1.92 0.055 2094 -637.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5182 450.0 -7.5 568 5183 done -0.40 - - 2679 - - - 2093 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5494 472.9 -7.2 598 5497 roll -0.40 - - 2672 - 1.95 0.074 3307 622.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5529 475.6 -7.3 601 5536 done -0.40 0.12 0.149 2708 300.0 1.90 0.055 2097 -636.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5845 491.9 -4.8 632 5849 roll -0.41 - - 2707 - 1.95 0.062 851 -639.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5871 493.2 -5.5 634 5878 done -0.43 - - 2707 - 1.98 0.060 2108 634.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6187 507.7 -4.4 665 6191 roll -0.44 - - 2707 - 1.95 0.071 3314 618.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6245 510.3 -4.6 670 6252 done -0.47 - - 2707 - 1.92 0.054 2074 -645.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6560 528.6 -7.3 701 6561 done -0.48 - - 2707 - - - 2074 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6871 548.1 -5.5 731 6875 roll -0.50 - - 2704 - 2.00 0.074 3305 615.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6903 549.9 -6.0 734 6907 done -0.52 0.08 0.064 2652 -650.0 1.88 0.056 2101 -640.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7036 begin apogee
7039 561.4 8.7 747 7132 done -0.14 0.43 0.130 2788 316.3 - - 1993 - - 90.68 0.949 3150 -5.1 0.306 - - - - - - - - -
7132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7132 begin climb
7134 563.3 - 756 7234 done 0.45 0.55 0.090 2975 340.0 - - 1994 - 112.4 93.53 0.917 2690 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
7544 538.8 6.9 796 7547 roll 0.44 - - 2976 - 2.05 0.070 3231 603.4 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
7607 534.1 7.6 802 7611 done 0.41 - - 2981 - 1.98 0.056 2006 -618.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
7927 513.6 5.8 833 7939 roll 0.40 - - 2982 - 1.98 0.069 3234 620.2 120.7 7.40 0.779 2657 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
7996 508.9 7.6 839 8002 done 0.37 0.12 0.168 2954 -233.3 1.98 0.057 2014 -616.2 120.7 - - 2656 - - - - - - - - - - -
8311 492.6 5.4 870 8334 roll 0.38 - - 2954 - 1.98 0.069 3233 615.7 141.4 18.38 0.870 2572 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
8364 489.4 6.7 875 8369 done 0.38 - - 2956 - 1.98 0.057 2020 -612.6 141.4 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8685 472.9 4.9 906 8718 roll 0.40 - - 2956 - 2.03 0.071 3237 599.5 173.4 27.48 0.874 2442 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
8753 469.1 6.2 912 8760 done 0.40 - - 2958 - 1.98 0.057 2034 -607.6 173.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9070 452.8 5.6 943 9083 done 0.41 - - 2959 - - - 2034 - 187.2 12.50 0.825 2387 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
9389 434.5 6.0 974 9394 roll 0.41 - - 2959 - 2.00 0.071 3241 603.5 189.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9400 433.8 6.4 975 9404 done 0.41 - - 2959 - 1.95 0.058 2028 -622.1 189.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
9721 411.9 7.1 1006 9722 done 0.41 - - 2959 - - - 2028 - 189.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10032 390.4 7.2 1036 10033 done 0.41 - - 2959 - - - 2028 - 189.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10342 366.6 7.7 1066 10346 roll 0.41 - - 2959 - 1.98 0.072 3231 607.6 189.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10368 364.4 8.6 1068 10375 done 0.41 - - 2959 - 1.92 0.058 2018 -631.8 189.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10684 342.0 6.7 1099 10688 roll 0.41 - - 2960 - 2.00 0.068 767 -625.5 189.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10704 340.6 6.8 1101 10709 done 0.41 - - 2960 - 2.03 0.060 2039 626.6 189.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11026 321.2 5.5 1132 11047 roll 0.42 - - 2960 - 1.92 0.069 3236 623.4 206.0 16.92 0.786 2309 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
11056 319.3 6.2 1135 11060 done 0.42 - - 2960 - 1.92 0.058 2034 -626.0 206.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11376 299.1 6.6 1166 11381 roll 0.42 - - 2960 - 2.08 0.067 745 -619.7 206.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11398 297.7 6.8 1168 11402 done 0.43 - - 2960 - 2.05 0.061 2032 627.8 206.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11718 277.7 5.8 1199 11733 roll 0.44 - - 2960 - 1.98 0.069 3234 607.1 215.5 9.23 0.720 2271 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
11772 274.6 6.8 1204 11775 done 0.44 - - 2960 - 1.90 0.058 2039 -628.9 215.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12092 256.7 5.6 1235 12107 roll 0.46 - - 2960 - 2.03 0.065 758 -631.0 228.6 11.88 0.729 2218 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
12128 254.7 5.8 1238 12145 done 0.48 - - 2960 - 2.05 0.060 2040 625.4 237.7 9.32 0.690 2180 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
12454 234.9 6.7 1270 12458 roll 0.50 0.10 0.112 3008 480.0 1.95 0.068 3238 614.4 237.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12490 231.6 9.8 1273 12496 done 0.48 - - 3011 - 1.88 0.058 2061 -626.1 237.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12805 200.2 10.2 1304 12810 roll 0.48 - - 3017 - 2.08 0.066 768 -621.6 237.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12821 198.9 8.6 1305 12828 done 0.48 - - 3017 - 2.03 0.059 2043 628.1 237.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13138 171.0 8.0 1336 13141 roll 0.47 - - 3017 - 1.90 0.069 3232 625.8 237.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13206 164.3 8.5 1342 13213 done 0.45 0.15 0.157 2980 -246.7 1.88 0.057 2054 -626.6 237.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13521 144.7 5.7 1373 13536 roll 0.46 - - 2980 - 2.05 0.067 762 -630.2 250.2 11.62 0.671 2128 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
13579 141.6 5.1 1378 13607 done 0.50 - - 2980 - 2.05 0.060 2049 627.8 277.5 23.27 0.679 2018 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
13917 125.0 4.6 1411 13959 roll 0.54 - - 2980 - 2.00 0.068 3240 595.5 318.2 33.40 0.669 1852 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
13973 122.4 4.7 1416 14012 done 0.59 0.10 0.059 3033 530.0 1.92 0.057 2055 -617.2 357.8 33.25 0.652 1691 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
14323 91.4 10.2 1458 14330 roll 0.59 - - 3035 - 2.08 0.067 774 -615.9 357.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14372 86.7 9.6 1467 14378 done 0.60 - - 3035 - 2.03 0.058 2038 622.7 357.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14699 58.2 7.4 1528 14704 roll 0.62 - - 3036 - 2.05 0.067 767 -620.0 357.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14736 55.4 7.4 1535 14742 done 0.64 - - 3036 - 2.00 0.059 2023 628.0 357.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15062 31.7 7.6 1596 15068 roll 0.66 - - 3036 - 1.95 0.068 3233 620.5 357.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15095 29.0 8.3 1602 15102 done 0.68 - - 3036 - 1.92 0.057 2020 -631.8 357.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15422 7.1 5.6 1663 15439 roll 0.71 - - 3036 - 2.00 0.064 768 -626.0 372.8 11.40 0.579 1630 -4.3 0.005 - - - - - - - - -
15476 4.4 4.9 1673 15500 VBD 0.77 0.10 0.058 3097 610.0 1.98 0.058 2009 626.8 406.4 20.05 0.581 1533 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
15501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15501 begin surface coast
15548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15548 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.35 7.95 0.050 143 -371.6 - - 2095 - 398.37 - - 1525 - - - - - - - -