Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.16 of 91.80 AH used of 24V (75.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.26 of 61.20 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 288 - - - 1750 - -121.6 -40.70 - 2601 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -6.9 8 90 roll -1.17 12.00 0.193 2264 164.7 2.70 0.068 334 -524.4 -121.6 -10.65 - 2999 -37.4 - - - - - - - - - -
308 33.8 -12.4 57 313 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.032 1732 570.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
618 67.2 -11.4 118 622 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 329 -543.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
704 77.5 -12.2 135 708 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.033 1741 564.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1017 110.8 -10.2 187 1027 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3143 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1042 113.5 -11.1 189 1047 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.041 1738 -551.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1350 143.1 -9.0 220 1359 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1662 171.1 -9.0 251 1671 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1974 198.4 -8.5 282 1983 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2286 223.5 -8.0 313 2295 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2599 250.0 -8.7 344 2607 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2911 276.4 -8.5 375 2920 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.054 3147 532.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2946 279.5 -9.0 378 2950 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.042 1745 -549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3254 305.1 -8.5 409 3262 done -1.17 - - 2264 - - - 1745 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3566 331.5 -8.5 440 3575 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3144 538.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3602 334.8 -9.2 443 3606 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1742 -549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3909 361.1 -8.5 474 3918 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4222 387.8 -8.5 505 4231 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 335 -545.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4257 390.9 -8.9 508 4261 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1731 558.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4573 417.0 -8.4 525 4582 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.057 3144 543.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4614 420.6 -8.7 526 4622 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1739 -562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4937 447.5 -8.4 534 4945 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3146 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4982 451.8 -8.9 535 4986 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1733 -558.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5298 478.4 -8.4 543 5337 done -1.17 - - 2264 - - - 1733 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5659 508.6 -8.4 552 5668 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.055 3144 542.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5719 514.1 -8.7 553 5724 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1739 -562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6061 543.6 -8.7 562 6099 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6422 574.0 -8.4 571 6460 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6782 602.5 -7.7 580 6791 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3146 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6812 604.8 -8.7 580 6816 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1740 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7144 628.8 -7.1 589 7152 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 3143 543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7180 631.4 -7.4 589 7185 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.048 1741 -560.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7506 654.7 -7.2 598 7547 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7869 681.5 -7.6 607 7877 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 3142 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7914 685.7 -9.1 608 7918 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1740 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8231 712.5 -8.6 616 8269 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8591 744.1 -8.8 625 8600 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.062 3142 535.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8636 748.2 -9.8 626 8640 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1741 -553.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8953 773.2 -7.7 634 8991 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9314 800.0 -7.3 643 9322 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3142 538.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9374 804.7 -7.8 644 9378 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.052 1740 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9715 830.2 -7.5 653 9724 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.065 3146 536.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9735 831.8 -8.1 653 9739 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 1741 -551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10076 857.4 -7.6 662 10115 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10437 883.9 -7.3 671 10446 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.066 3142 534.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10472 886.6 -8.7 671 10477 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 1749 -539.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10798 911.1 -7.6 680 10837 done -1.17 - - 2264 - - - 1749 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11159 939.1 -7.6 689 11197 done -1.17 - - 2264 - - - 1749 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11520 965.3 -7.2 698 11558 done -1.17 - - 2264 - - - 1749 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11880 990.0 -6.9 707 11919 done -1.17 - - 2264 - - - 1749 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11962 995.5 6.9 709 12080 done -0.31 1.00 0.128 2453 189.0 - - 1749 - - 110.03 1.498 2501 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
12082 997.5 2.9 712 12200 done 1.17 1.62 0.087 2778 200.6 - - 1749 - 121.6 106.18 1.440 2005 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12521 954.5 11.3 723 12530 roll 1.17 - - 2778 - 2.85 0.093 303 -507.4 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12556 950.2 11.3 723 12561 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.050 1692 538.4 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12883 913.5 11.2 732 12891 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.068 3110 531.1 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12913 909.9 9.9 732 12917 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1707 -543.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13244 873.3 10.9 741 13282 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13604 835.1 10.6 750 13643 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13965 797.7 10.2 759 13974 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.067 3109 525.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14000 793.9 10.8 759 14005 done 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 1708 -534.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14326 760.8 10.2 768 14365 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14687 725.1 9.7 777 14695 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 3110 535.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14737 720.1 10.0 778 14741 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1706 -544.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15049 689.1 9.9 786 15057 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.067 3115 531.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15094 684.3 10.7 787 15098 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.057 1705 -546.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15411 650.8 10.6 795 15449 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15771 611.1 11.4 804 15780 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.064 3110 536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15887 597.0 11.1 806 15892 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.053 1713 -541.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16214 559.5 11.4 815 16252 done 1.17 - - 2778 - - - 1713 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16574 521.1 10.5 824 16583 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.059 3114 534.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16615 516.7 12.2 825 16623 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.051 1706 -552.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16936 484.2 9.9 833 16974 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17297 448.1 9.9 842 17305 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 3110 540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17327 445.0 9.7 842 17331 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.048 1702 -552.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17658 411.4 10.3 851 17666 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.069 297 -540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17683 408.7 10.8 851 17687 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1711 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17990 378.2 9.8 875 17999 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.060 3111 538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18051 371.6 11.6 881 18060 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.046 1704 -556.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18363 339.2 10.0 912 18372 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18675 306.4 10.3 943 18684 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18988 273.8 10.2 974 18997 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.055 3107 539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19022 270.0 10.0 977 19027 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.045 1707 -549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19330 238.6 10.1 1008 19339 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19644 207.2 9.9 1039 19653 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.054 3109 539.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19679 203.4 10.3 1042 19684 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.044 1711 -548.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19987 174.0 9.5 1073 19995 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20299 144.0 9.6 1104 20307 done 1.17 - - 2778 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20611 113.5 9.9 1135 20619 done 1.17 - - 2778 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20924 82.8 8.8 1183 20928 done 1.17 - - 2778 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21233 55.4 9.0 1244 21238 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.052 3107 541.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21254 53.5 9.6 1248 21258 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1703 -554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21563 26.7 7.0 1309 21582 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 144.7 17.52 0.794 1910 -4.9 0.017 - - - - - - - - -