LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.50 of 91.80 AH used of 24V (75.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.71 of 61.20 AH used of 10V (80.86% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.37 - - 73 - - - 2381 - -47.2 -35.05 - 2581 - - - - - - - - - - -
52 - -4.5 7 76 done -1.37 11.88 0.193 2052 166.6 - - 2381 - -64.9 -10.95 - 2865 -25.9 - - - - - - - - - -
377 - -8.9 49 381 roll -1.39 - - 2052 - 2.95 0.106 951 -484.7 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
457 - -7.7 57 461 done -1.39 - - 2052 - 2.90 0.094 2379 492.4 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
767 - -8.4 88 775 done -1.39 - - 2052 - - - 2379 - -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1077 - -8.5 119 1081 roll -1.39 - - 2052 - 2.95 0.110 956 -482.4 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1142 - -8.6 125 1146 done -1.39 - - 2052 - 2.90 0.097 2379 490.7 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1447 - -8.9 156 1455 done -1.39 - - 2052 - - - 2379 - -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1767 - -8.7 187 1771 roll -1.39 - - 2053 - 2.97 0.112 949 -481.5 -64.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1887 - -8.9 193 1891 done -1.39 - - 2052 - 2.90 0.097 2376 492.1 -64.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2207 - -8.6 209 2225 done -1.39 - - 2052 - - - 2376 - -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2527 - -8.7 225 2531 roll -1.39 - - 2052 - 2.95 0.110 954 -482.0 -64.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2632 - -8.8 230 2636 done -1.39 - - 2052 - 2.88 0.098 2375 493.4 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2947 - -7.8 246 2965 done -1.39 - - 2052 - - - 2375 - -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3267 - -7.8 262 3271 roll -1.39 - - 2052 - 2.95 0.112 955 -481.4 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3352 - -7.8 266 3356 done -1.39 - - 2052 - 2.88 0.098 2376 493.4 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3667 - -7.8 280 3705 done -1.39 - - 2052 - - - 2376 - -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4027 - -7.5 289 4031 roll -1.39 - - 2052 - 2.97 0.114 951 -479.8 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4137 - -8.2 291 4141 done -1.39 - - 2052 - 2.90 0.097 2378 492.1 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4467 - -7.4 300 4505 done -1.39 - - 2052 - - - 2379 - -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4827 - -7.4 309 4831 roll -1.39 - - 2052 - 2.95 0.111 954 -483.1 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4937 - -7.9 311 4941 done -1.39 - - 2052 - 2.90 0.097 2380 491.7 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5267 - -7.3 320 5271 roll -1.39 - - 2052 - 2.90 0.104 957 -490.7 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5327 - -7.5 321 5331 done -1.39 - - 2052 - 2.83 0.088 2376 501.4 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5667 - -7.3 330 5671 roll -1.39 - - 2052 - 2.95 0.110 952 -482.7 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5722 - -8.0 331 5726 done -1.39 - - 2052 - 2.90 0.096 2379 492.1 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6027 - -7.4 339 6065 done -1.39 - - 2052 - - - 2379 - -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6387 - -6.8 348 6391 roll -1.39 - - 2052 - 2.97 0.114 957 -478.8 -64.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6477 - -6.8 350 6481 done -1.39 - - 2052 - 2.90 0.102 2376 489.3 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6787 - -6.7 358 6825 done -1.39 - - 2052 - - - 2377 - -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7147 - -7.0 367 7151 roll -1.39 - - 2052 - 3.00 0.122 960 -472.3 -64.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
7237 - -7.1 369 7241 done -1.39 - - 2052 - 2.92 0.105 2374 484.2 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7547 - -6.7 377 7551 roll -1.39 - - 2052 - 3.05 0.130 959 -463.9 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7607 - -6.8 378 7611 done -1.39 - - 2052 - 2.92 0.110 2375 484.9 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7947 - -6.5 387 7951 roll -1.39 - - 2052 - 2.97 0.120 964 -475.1 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
8007 - -6.7 388 8011 done -1.39 - - 2052 - 2.95 0.112 2373 477.6 -64.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
8347 - -6.2 397 8351 roll -1.39 - - 2052 - 3.00 0.121 959 -471.3 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
8427 - -6.6 399 8431 done -1.39 - - 2052 - 2.92 0.104 2381 487.0 -64.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
8747 - -5.8 407 8785 done -1.39 - - 2052 - - - 2381 - -67.8 - - 2863 - - - - - - - - - - -
9107 - -5.9 416 9111 roll -1.39 - - 2052 - 2.97 0.116 957 -479.5 -69.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
9232 - -5.7 419 9236 done -1.40 - - 2052 - 2.92 0.109 2375 485.6 -73.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
9547 - -6.1 427 9585 done -1.40 - - 2052 - - - 2375 - -73.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
9907 - -6.4 436 9911 roll -1.40 - - 2052 - 3.00 0.121 956 -473.0 -73.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
10002 - -6.4 438 10006 done -1.40 - - 2052 - 2.85 0.094 2375 497.9 -73.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
10307 - -5.9 446 10345 done -1.40 - - 2052 - - - 2376 - -74.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
10667 - -5.6 455 10671 roll -1.40 - - 2052 - 2.97 0.119 952 -479.5 -79.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
10812 - -6.2 458 10816 done -1.41 - - 2052 - 2.85 0.091 2376 499.6 -79.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
11147 - -5.7 467 11151 roll -1.41 - - 2052 - 2.88 0.101 956 -493.1 -82.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
11227 - -5.2 469 11231 done -1.41 - - 2053 - 2.85 0.094 2375 497.9 -91.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
11547 - -5.5 477 11585 done -1.42 - - 2052 - - - 2375 - -96.8 - - 2863 - - - - - - - - - - -
11907 - -5.2 486 11911 roll -1.43 - - 2052 - 2.90 0.107 955 -489.7 -106.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
11972 - -5.7 487 11976 done -1.44 - - 2052 - 2.85 0.091 2378 499.3 -109.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
12307 - -5.5 496 12311 roll -1.44 - - 2052 - 2.95 0.113 949 -484.4 -114.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
12372 - -5.8 497 12376 done -1.45 - - 2052 - 2.90 0.100 2374 491.4 -117.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
12707 - -5.5 506 12745 done -1.45 - - 2052 - - - 2374 - -123.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
13067 - -5.7 515 13071 roll -1.45 - - 2052 - 2.92 0.110 954 -486.3 -126.5 - - 2863 - - - - - - - - - - -
13157 - -6.5 517 13161 done -1.46 - - 2052 - 2.88 0.095 2381 495.5 -126.5 - - 2863 - - - - - - - - - - -
13467 - -5.8 525 13505 done -1.46 - - 2052 - - - 2381 - -127.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
13827 - -5.8 534 13831 roll -1.46 - - 2052 - 2.92 0.106 952 -489.4 -127.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
13932 - -5.8 536 13936 done -1.46 - - 2052 - 2.88 0.094 2379 495.5 -127.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
14267 - -5.5 545 14271 roll -1.46 - - 2052 - 2.92 0.110 957 -487.0 -127.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
14322 - -5.8 546 14326 done -1.46 - - 2052 - 2.85 0.092 2377 498.2 -127.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
14428 - 5.3 549 14506 done -0.31 1.20 0.132 2287 195.8 - - 2376 - - 57.45 1.465 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14507 - 2.8 551 14626 done 1.46 1.85 0.084 2673 208.6 - - 2376 - 127.1 109.53 1.428 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
14947 - 14.6 562 14951 roll 1.46 - - 2673 - 3.45 0.098 681 -491.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15052 - 14.8 564 15056 done 1.46 - - 2673 - 2.80 0.077 2105 508.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15387 - 14.1 573 15391 roll 1.46 - - 2673 - 2.97 0.120 3515 474.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15412 - 15.0 573 15416 done 1.46 - - 2673 - 3.00 0.120 2101 -471.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15747 - 13.4 582 15751 roll 1.46 - - 2673 - 3.00 0.119 3517 472.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15847 - 15.5 584 15851 done 1.46 - - 2673 - 3.03 0.124 2100 -467.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16187 - 14.4 593 16191 roll 1.46 - - 2674 - 3.03 0.126 3515 467.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16287 - 14.7 595 16291 done 1.46 - - 2673 - 3.05 0.130 2100 -463.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16627 - 13.5 604 16631 roll 1.46 - - 2673 - 3.03 0.127 3514 466.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16727 - 14.5 606 16731 done 1.46 - - 2672 - 3.08 0.134 2100 -459.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17067 - 12.8 615 17071 roll 1.46 - - 2673 - 3.05 0.130 3514 463.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17167 - 15.4 617 17171 done 1.46 - - 2673 - 3.08 0.135 2099 -459.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17507 - 12.7 626 17511 roll 1.46 - - 2673 - 3.05 0.128 3515 464.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17617 - 14.7 628 17621 done 1.46 - - 2673 - 3.08 0.136 2100 -459.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17947 - 13.0 637 17951 roll 1.46 - - 2673 - 3.03 0.129 3515 467.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18037 - 15.6 639 18041 done 1.46 - - 2673 - 3.10 0.140 2099 -456.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18347 - 12.5 647 18351 roll 1.46 - - 2673 - 3.08 0.133 3518 460.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18432 - 13.3 649 18436 done 1.46 - - 2673 - 3.13 0.143 2099 -453.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18747 - 13.0 657 18751 roll 1.46 - - 2673 - 3.08 0.133 3519 461.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18837 - 15.2 659 18841 done 1.46 - - 2673 - 3.13 0.143 2102 -452.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19147 - 13.1 667 19151 roll 1.46 - - 2673 - 3.08 0.134 3514 458.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19247 - 15.0 669 19251 done 1.46 - - 2673 - 3.15 0.146 2091 -451.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19587 - 13.0 678 19591 roll 1.46 - - 2673 - 3.08 0.134 3512 461.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19707 - 15.2 682 19711 done 1.46 - - 2673 - 3.13 0.147 2101 -450.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20027 - 12.7 698 20031 roll 1.46 - - 2673 - 3.08 0.137 3514 458.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20102 - 13.5 701 20106 done 1.46 - - 2673 - 3.13 0.147 2102 -451.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20407 - 12.1 717 20411 roll 1.46 - - 2673 - 3.10 0.137 3515 455.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20487 - 13.1 721 20491 done 1.46 - - 2673 - 3.13 0.147 2099 -452.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20807 - 11.2 737 20811 roll 1.46 - - 2673 - 3.10 0.138 3514 456.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20902 - 13.3 743 20906 done 1.46 - - 2673 - 3.13 0.146 2099 -452.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21207 - 11.0 774 21211 roll 1.46 - - 2673 - 3.10 0.138 3514 456.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21297 - 11.9 783 21301 done 1.46 - - 2672 - 3.13 0.146 2099 -452.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21607 - 11.5 814 21611 roll 1.46 - - 2673 - 3.10 0.140 3512 455.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21717 - 14.6 825 21721 done 1.46 - - 2673 - 3.13 0.148 2099 -451.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22027 - 11.7 856 22031 roll 1.46 - - 2673 - 3.10 0.140 3512 455.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22142 - 12.3 872 22146 done 1.46 - - 2673 - 3.15 0.149 2094 -450.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -