OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.52 of 91.80 AH used of 24V (66.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.46 of 61.20 AH used of 10V (74.73% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 78 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 84 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -2.93 - - 496 - - - 1887 - -18.7 -62.45 - 2600 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.2 6 120 roll -2.95 8.45 0.167 2079 187.3 2.42 0.058 3298 583.1 -35.3 -15.32 - 3077 -31.1 - - - - - - - - - -
372 61.1 -21.4 31 380 done -3.11 0.10 0.061 2047 -320.0 2.33 0.038 1910 -595.7 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
691 132.7 -22.1 51 695 roll -3.22 - - 2047 - 2.40 0.053 498 -588.3 -35.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
947 183.1 -18.3 60 954 done -3.22 - - 2047 - 2.33 0.036 1900 601.7 -35.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1261 237.0 -16.9 71 1266 roll -3.37 0.20 0.067 1993 -270.0 2.40 0.054 496 -585.0 -35.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1519 288.1 -20.0 78 1525 done -3.37 - - 1993 - 2.30 0.034 1900 610.4 -35.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1828 341.8 -17.0 85 1832 roll -3.44 - - 1993 - 2.40 0.050 499 -583.8 -35.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2086 387.9 -18.7 88 2092 done -3.40 - - 1993 - 2.30 0.037 1900 609.1 -35.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2395 437.1 -15.8 94 2399 roll -3.46 - - 1993 - 2.35 0.049 3298 594.9 -35.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2652 474.7 -15.1 97 2659 done -3.53 0.15 0.077 1957 -240.0 2.33 0.041 1893 -603.0 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2961 521.7 -15.2 103 2962 done -3.53 - - 1957 - - - 1893 - -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3264 566.3 -14.8 108 3268 roll -3.53 - - 1957 - 2.38 0.053 493 -588.2 -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3521 608.0 -15.5 111 3528 done -3.44 0.10 0.173 1972 150.0 2.30 0.040 1908 615.2 -35.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3830 654.3 -14.8 117 3834 roll -3.44 - - 1972 - 2.40 0.050 498 -587.5 -35.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4087 694.1 -15.0 120 4092 done -3.38 0.10 0.172 1988 160.0 2.30 0.034 1898 608.7 -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4402 736.8 -13.4 126 4406 roll -3.44 - - 1988 - 2.40 0.051 499 -582.9 -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4658 772.4 -13.5 129 4665 done -3.44 - - 1988 - 2.33 0.038 1894 598.7 -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4968 810.1 -12.1 135 4973 roll -3.51 0.10 0.095 1964 -240.0 2.40 0.051 495 -582.9 -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4977 811.3 -11.8 135 4982 done -3.51 - - 1964 - 2.33 0.039 1897 601.7 -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5332 853.0 -11.6 141 5335 roll -3.51 - - 1964 - 2.38 0.053 3300 589.5 -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5487 871.5 -11.3 143 5492 done -3.51 - - 1964 - 2.35 0.039 1897 -597.0 -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5837 910.2 -11.1 149 5842 roll -3.51 - - 1964 - 2.42 0.061 498 -578.1 -35.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6095 941.5 -12.7 152 6101 done -3.45 - - 1964 - 2.35 0.052 1885 590.2 -35.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6404 976.8 -11.5 158 6408 roll -3.45 - - 1963 - 2.50 0.080 494 -556.4 -35.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6512 begin apogee
6520 990.5 12.4 159 6558 done -0.33 3.50 0.150 2651 196.6 - - 2095 - - 32.53 1.340 2931 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
6559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6559 begin climb
6561 992.0 - 160 6601 roll 2.95 3.12 0.059 3373 231.4 2.65 0.085 3509 533.6 35.3 31.55 1.311 2787 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
6645 985.4 10.6 161 6650 done 2.95 - - 3373 - 2.50 0.058 2111 -559.2 35.3 - - 2786 - - - - - - - - - - -
6988 950.6 10.1 167 6992 roll 2.95 - - 3373 - 2.47 0.064 3518 569.6 35.3 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7020 947.3 9.6 167 7025 done 2.95 - - 3373 - 2.47 0.048 2090 -578.1 35.3 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7358 914.4 9.7 173 7362 roll 2.95 - - 3373 - 2.47 0.054 3526 581.4 35.3 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7479 901.7 10.4 174 7486 done 2.95 - - 3373 - 2.42 0.038 2093 -592.1 35.3 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7789 869.3 10.6 180 7793 roll 2.99 - - 3373 - 2.40 0.053 688 -585.4 35.3 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7877 859.5 10.9 181 7881 done 2.95 - - 3373 - 2.38 0.038 2117 600.4 35.3 - - 2785 - - - - - - - - - - -
8220 824.9 10.0 187 8221 done 2.99 - - 3373 - - - 2117 - 35.3 - - 2785 - - - - - - - - - - -
8523 796.5 9.3 192 8524 done 2.99 - - 3373 - - - 2117 - 35.3 - - 2784 - - - - - - - - - - -
8826 770.8 8.4 197 8830 roll 2.99 - - 3373 - 2.35 0.053 3505 590.6 35.3 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9082 749.7 8.5 200 9089 done 2.99 - - 3373 - 2.35 0.037 2088 -603.0 35.3 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9392 726.7 7.3 206 9396 roll 3.04 - - 3373 - 2.40 0.048 3502 589.2 37.7 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9463 721.3 7.1 207 9474 done 3.04 - - 3373 - 2.33 0.035 2096 -603.4 40.9 5.88 0.946 2764 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
9817 691.8 8.6 213 9819 done 3.08 0.12 0.085 3401 233.3 - - 2096 - 40.9 - - 2764 - - - - - - - - - - -
10119 665.6 8.6 218 10123 roll 3.08 - - 3401 - 2.38 0.053 694 -589.1 40.9 - - 2764 - - - - - - - - - - -
10337 646.4 9.1 221 10342 done 3.00 - - 3401 - 2.38 0.042 2107 593.7 40.9 - - 2763 - - - - - - - - - - -
10686 618.0 8.1 227 10690 roll 3.00 - - 3401 - 2.40 0.048 692 -589.6 40.9 - - 2763 - - - - - - - - - - -
10735 613.9 8.1 227 10739 done 2.92 0.20 0.157 3367 -170.0 2.35 0.041 2110 603.4 40.9 - - 2763 - - - - - - - - - - -
11050 590.5 7.4 233 11059 roll 2.98 - - 3367 - 2.45 0.050 699 -575.9 43.0 3.62 0.660 2755 -2.2 0.207 - - - - - - - - -
11076 588.2 8.3 233 11080 done 2.98 - - 3367 - 2.33 0.041 2102 602.1 43.0 - - 2755 - - - - - - - - - - -
11419 562.4 7.6 239 11421 done 3.05 0.10 0.092 3389 220.0 - - 2103 - 44.5 - - 2755 - - - - - - - - - - -
11723 540.0 7.4 244 11733 roll 3.05 - - 3389 - 2.42 0.047 690 -583.9 46.5 4.85 0.795 2741 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
11929 523.0 8.5 247 11933 done 3.00 - - 3390 - 2.35 0.040 2105 602.1 46.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
12289 497.4 6.9 253 12296 done 3.00 - - 3390 - - - 2105 - 50.4 4.97 0.790 2725 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
12592 473.6 8.0 258 12593 done 3.00 - - 3390 - - - 2106 - 50.4 - - 2725 - - - - - - - - - - -
12895 449.4 7.9 263 12899 roll 3.00 - - 3390 - 2.40 0.050 695 -587.9 50.8 - - 2725 - - - - - - - - - - -
13152 428.6 7.5 266 13159 done 2.95 - - 3390 - 2.33 0.036 2102 603.9 52.6 - - 2724 - - - - - - - - - - -
13461 407.2 6.8 272 13470 done 2.96 - - 3389 - - - 2103 - 56.9 6.90 0.835 2700 -3.5 0.178 - - - - - - - - -
13765 385.3 7.3 277 13770 done 3.00 - - 3390 - - - 2104 - 59.3 3.85 0.637 2689 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
14068 362.2 7.7 282 14072 roll 3.05 - - 3390 - 2.38 0.053 3507 589.5 60.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
14246 347.4 8.2 284 14251 done 3.05 - - 3390 - 2.33 0.032 2095 -606.0 60.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
14561 321.6 8.2 290 14565 roll 3.10 - - 3389 - 2.35 0.053 697 -594.9 60.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
14615 316.9 8.6 290 14622 done 3.10 - - 3389 - 2.33 0.036 2102 603.0 60.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
14926 292.7 7.6 297 14935 roll 3.15 0.10 0.094 3413 240.0 2.42 0.046 687 -584.7 61.9 4.07 0.634 2678 -2.7 0.131 - - - - - - - - -
14945 290.8 8.6 297 14950 done 3.15 - - 3412 - 2.38 0.038 2098 592.9 61.9 - - 2678 - - - - - - - - - - -
15264 265.8 7.9 308 15268 roll 3.15 - - 3413 - 2.38 0.051 3509 592.9 62.2 - - 2678 - - - - - - - - - - -
15301 262.8 7.6 309 15306 done 3.15 - - 3413 - 2.33 0.033 2093 -607.7 63.8 - - 2678 - - - - - - - - - - -
15631 239.0 6.8 320 15644 roll 3.16 - - 3413 - 2.45 0.044 3499 573.9 67.9 6.50 0.736 2654 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
15773 227.2 8.3 324 15777 done 3.16 - - 3413 - 2.33 0.038 2093 -603.4 67.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
16102 201.9 7.2 335 16111 roll 3.16 - - 3413 - 2.42 0.045 3497 580.2 70.6 3.97 0.588 2643 -2.8 0.100 - - - - - - - - -
16157 197.7 7.7 336 16162 done 3.16 - - 3413 - 2.33 0.039 2109 -595.7 71.8 - - 2642 - - - - - - - - - - -
16475 174.0 7.6 347 16485 roll 3.17 - - 3412 - 2.42 0.047 702 -581.4 73.3 3.97 0.580 2632 -2.5 0.079 - - - - - - - - -
16738 153.6 7.3 354 16747 done 3.12 - - 3413 - 2.33 0.040 2110 604.3 75.7 3.83 0.555 2622 -2.6 0.076 - - - - - - - - -
17075 133.4 3.9 370 17097 roll 3.13 - - 3413 - 2.47 0.049 698 -571.7 90.2 13.02 0.749 2562 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
17193 128.0 4.8 375 17209 done 3.15 - - 3413 - 2.33 0.035 2101 602.1 101.2 10.27 0.722 2518 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
17518 107.7 4.4 391 17534 roll 3.23 - - 3413 - 2.40 0.051 3499 582.5 113.8 11.38 0.723 2466 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
17558 106.1 4.9 392 17573 done 3.29 0.12 0.086 3441 233.3 2.33 0.035 2099 -600.9 124.6 9.75 0.691 2423 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
17885 77.6 8.5 408 17889 roll 3.34 - - 3441 - 2.38 0.045 3496 587.0 124.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
18141 56.0 7.9 430 18148 done 3.34 - - 3441 - 2.33 0.039 2104 -597.4 125.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
18468 31.7 7.7 461 18472 roll 3.39 0.10 0.091 3465 240.0 2.38 0.051 3502 587.4 126.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
18552 25.7 6.9 468 18564 done 3.40 - - 3466 - 2.33 0.033 2093 -604.7 130.2 5.93 0.608 2400 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
18838 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18838 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.20 12.75 0.048 494 -233.1 - - 1893 - 602.70 - - 474 - - - - - - - -