Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.78 of 91.80 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.17 of 61.20 AH used of 10V (76.84% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 79.4 m at 675.7 m, depth 755 m (740 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2257 - -117.3 -39.95 - 2372 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -7.1 2 114 roll -1.33 12.23 0.137 2311 186.6 2.62 0.084 3615 518.3 -117.3 -22.70 - 3043 -29.6 - - - - - - - - - -
361 31.5 -9.8 16 368 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2210 -562.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 62.8 -9.9 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 3611 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
839 76.8 -9.4 39 846 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2219 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1169 107.3 -9.7 55 1176 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.069 3612 525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1241 114.5 -10.1 58 1251 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2218 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1562 145.1 -9.3 74 1579 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1890 173.0 -8.0 90 1898 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.071 3612 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1964 178.8 -7.8 93 1972 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2220 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2283 203.9 -7.9 109 2301 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2612 230.6 -7.9 125 2621 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3615 522.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2761 243.3 -8.7 132 2769 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2214 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3091 270.0 -8.3 148 3099 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3612 523.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3207 280.2 -8.6 153 3215 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2210 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3526 306.7 -8.6 169 3535 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3615 520.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3611 314.5 -9.3 173 3619 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2217 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3941 342.9 -8.7 189 3949 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3614 517.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3993 347.6 -9.6 191 4002 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2219 -558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4314 375.9 -8.8 207 4321 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.079 3610 515.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4365 380.7 -9.5 209 4373 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2223 -554.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4685 409.1 -8.5 225 4692 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.085 3610 509.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4737 413.6 -8.6 227 4746 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2215 -551.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5057 439.1 -7.6 243 5064 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.091 3612 502.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5109 443.3 -8.3 245 5119 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.046 2223 -549.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5430 466.7 -7.6 261 5446 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5758 490.4 -7.3 277 5766 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.107 3613 488.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5853 497.6 -7.6 281 5861 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.060 2224 -534.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6172 521.7 -7.6 297 6180 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3609 477.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6235 526.8 -8.2 300 6243 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2218 -530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6567 552.6 -7.8 316 6573 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3608 476.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6672 560.7 -7.7 321 6679 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2212 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7001 586.7 -8.4 337 7009 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3608 478.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7053 591.4 -9.4 339 7061 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2213 -526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7373 616.1 -8.1 355 7381 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3608 477.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7447 622.8 -9.2 358 7455 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2215 -525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7766 651.9 -9.1 374 7774 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3608 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7850 660.1 -9.7 378 7858 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2215 -525.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8181 686.5 -7.4 394 8188 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3612 478.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8267 692.8 -7.5 398 8273 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2216 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8595 718.7 -8.4 414 8603 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3609 480.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8658 724.5 -9.2 417 8666 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2211 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8850 741.0 9.5 426 8963 done -0.45 0.93 0.080 2506 209.7 - - 1904 - - 98.97 1.306 2563 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8967 744.7 2.1 432 9083 done 1.33 1.83 0.061 2896 213.1 - - 1904 - 117.3 98.68 1.272 2083 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
9394 730.3 5.5 453 9423 roll 1.33 - - 2896 - 2.85 0.099 3296 488.4 136.1 15.85 1.315 2008 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9531 722.0 6.2 459 9539 done 1.35 - - 2896 - 2.70 0.067 1894 -519.3 138.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9850 704.3 5.2 475 9888 done 1.35 - - 2896 - - - 1894 - 165.9 25.15 1.317 1886 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
10199 680.5 7.2 492 10207 roll 1.39 - - 2896 - 2.83 0.097 3287 492.2 165.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10326 670.6 8.1 498 10334 done 1.39 - - 2896 - 2.65 0.064 1898 -524.2 165.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10656 647.9 6.4 514 10664 roll 1.39 - - 2896 - 2.80 0.094 3291 497.5 165.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10806 638.0 6.4 521 10812 done 1.39 - - 2896 - 2.65 0.061 1891 -528.3 165.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11134 614.8 7.1 537 11142 roll 1.39 - - 2896 - 2.80 0.092 3290 499.6 165.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11261 605.4 7.3 543 11269 done 1.39 - - 2896 - 2.62 0.060 1896 -532.1 165.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11591 583.4 6.8 559 11599 roll 1.39 - - 2896 - 2.78 0.090 3290 501.4 165.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11707 575.2 7.1 564 11715 done 1.39 - - 2896 - 2.60 0.058 1901 -534.2 165.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12027 554.5 6.2 580 12034 roll 1.39 - - 2896 - 2.75 0.087 3290 505.1 168.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12122 548.4 6.6 584 12130 done 1.39 - - 2896 - 2.60 0.056 1896 -536.2 168.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12441 528.5 6.3 600 12449 roll 1.39 - - 2896 - 2.75 0.085 3292 507.6 168.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12493 525.0 6.6 602 12502 done 1.39 - - 2896 - 2.60 0.054 1893 -538.1 168.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12813 506.2 5.2 618 12851 done 1.39 - - 2896 - - - 1893 - 195.8 23.90 1.200 1764 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
13162 485.5 5.3 635 13192 roll 1.42 0.10 0.062 2924 280.0 2.83 0.080 3296 495.8 221.1 21.20 1.179 1660 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
13320 474.1 7.3 642 13329 done 1.46 - - 2924 - 2.60 0.049 1890 -540.8 221.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13639 450.3 7.8 658 13657 done 1.46 - - 2924 - - - 1890 - 221.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13969 424.4 7.7 674 13977 roll 1.46 - - 2924 - 2.70 0.071 3302 523.0 221.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14044 418.6 7.8 677 14051 done 1.46 - - 2924 - 2.55 0.044 1896 -551.4 221.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14362 390.4 9.4 693 14379 done 1.46 - - 2924 - - - 1896 - 221.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14691 361.5 8.2 709 14699 roll 1.46 - - 2924 - 2.65 0.065 3299 529.4 221.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14744 356.8 8.7 711 14752 done 1.46 - - 2924 - 2.53 0.041 1895 -554.9 221.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15063 329.8 8.4 727 15081 done 1.46 - - 2924 - - - 1895 - 221.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15392 302.2 8.0 743 15400 roll 1.46 - - 2924 - 2.62 0.063 3291 532.8 221.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15477 294.9 8.8 747 15485 done 1.46 - - 2924 - 2.50 0.039 1896 -558.0 221.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15807 267.0 8.3 763 15824 done 1.46 - - 2924 - - - 1896 - 221.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16136 238.8 8.6 779 16144 roll 1.46 - - 2924 - 2.62 0.062 3295 534.0 221.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16199 233.0 9.0 782 16208 done 1.46 - - 2924 - 2.50 0.039 1895 -560.0 221.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16530 206.4 8.2 798 16547 done 1.46 - - 2924 - - - 1895 - 221.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16859 179.6 8.3 814 16867 roll 1.46 - - 2924 - 2.62 0.061 3301 536.6 221.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16922 173.9 9.2 817 16930 done 1.46 - - 2924 - 2.50 0.038 1897 -561.6 221.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17253 147.4 8.0 833 17272 done 1.46 - - 2923 - - - 1897 - 221.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17584 114.8 10.5 849 17589 roll 1.46 - - 2924 - 2.58 0.059 3291 540.3 221.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17690 103.8 10.0 854 17695 done 1.46 - - 2924 - 2.45 0.038 1904 -566.1 221.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18019 73.8 8.0 870 18036 done 1.46 - - 2924 - - - 1904 - 221.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18349 47.3 7.4 886 18354 roll 1.46 - - 2924 - 2.58 0.058 3297 539.9 221.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18432 41.1 7.3 890 18439 done 1.46 - - 2924 - 2.47 0.037 1899 -566.0 221.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18763 16.8 7.9 906 18779 done 1.46 - - 2924 - - - 1898 - 221.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -