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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.42 of 91.80 AH used of 24V ( 1.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.51 of 61.20 AH used of 10V (76.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.5 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.4 m at 75.3 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 665 | - | - | - | 1981 | - | -121.6 | -67.55 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -4.7 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.62 | - | 2038 | 207.4 | 2.28 | - | 549 | -628.1 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 13.9 | -11.5 | 23 | 215 | done | -1.15 | - | - | 2035 | - | 2.30 | - | 2055 | 654.8 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 53.6 | -10.5 | 84 | 584 | roll | -1.11 | 0.05 | - | 2031 | -80.0 | 2.40 | - | 3500 | 602.1 | -121.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 83.1 | -10.3 | 130 | 867 | done | -1.08 | 0.03 | - | 2022 | -300.0 | 2.50 | - | 1861 | -655.6 | -121.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 100.1 | 9.8 | 156 | 1139 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2254 | 193.3 | - | - | 2116 | - | - | 100.78 | 0.001 | 2257 | -5.1 | 52.533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 107.1 | - | 162 | 1268 | roll | 1.21 | 1.30 | - | 2562 | 236.9 | 3.45 | - | 356 | -510.1 | 121.6 | 97.82 | 0.001 | 1765 | -5.0 | 55.754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 68.0 | 11.3 | 209 | 1548 | done | 1.18 | 0.03 | - | 2551 | -366.7 | 3.30 | - | 2166 | 548.5 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 23.9 | 11.3 | 270 | 1916 | roll | 1.18 | 0.08 | - | 2513 | -475.0 | 3.30 | - | 363 | -546.4 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.56 | - | - | 624 | - | - | - | 2144 | - | 375.31 | 158.85 | - | 736 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||