• Previous call tries 1 | • 41.58 of 150.00 AH used of 24V (72.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.62 of 100.00 AH used of 10V (58.38% remains) | |
• Surface angle -37.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.77 | 0.093 | 985 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 8.27 | 0.038 | 1763 | 94.1 | 1.23 | 1.253 | 2387 | 362.6 | -487.5 | -11.30 | - | 3054 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.39 | 26.03 |
165 | 15.3 | -18.4 | 20 | 173 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.028 | 1954 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.07 |
211 | 24.3 | -17.9 | 26 | 220 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.050 | 1526 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 26.36 |
323 | 40.2 | -13.7 | 42 | 333 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.026 | 1954 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.21 |
371 | 46.4 | -13.2 | 48 | 379 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.044 | 2367 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 26.46 |
464 | 59.1 | -14.0 | 61 | 473 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.028 | 1956 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 62.2 | -13.8 | 63 | 526 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.056 | 2186 | 93.0 | - | - | 2139 | - | - | 28.30 | 1.323 | 2484 | -20.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.29 | 24.23 |
527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 65.7 | - | 67 | 577 | roll | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2894 | 93.8 | 1.12 | 0.050 | 2559 | 375.0 | 487.5 | 27.90 | 1.296 | 1919 | -20.3 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.44 | 23.87 |
833 | 29.8 | 12.3 | 110 | 843 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.027 | 2135 | -403.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.94 |
880 | 23.6 | 13.4 | 116 | 890 | roll | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.15 | 0.052 | 2550 | 360.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.83 | 26.20 |
1045 | 5.7 | 11.2 | 140 | 1055 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 0.98 | 0.026 | 2146 | -412.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.16 |
1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | 1.6 | 9.8 | 145 | 1113 | done | 0.17 | 5.12 | 0.024 | 2395 | -97.5 | - | - | 2139 | - | 111.6 | -4.07 | - | 2361 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.50 | 26.19 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface |