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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.65 of 150.00 AH used of 24V (45.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (641 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 326 | - | - | - | 2135 | - | -146.0 | -58.53 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.3 | -20.5 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.20 | - | 2388 | 202.2 | 2.60 | - | 3643 | 580.0 | -146.0 | -1.30 | - | 3347 | -35.4 | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 19.7 | -10.9 | 23 | 147 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.95 | - | 2125 | -514.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 27.1 | -10.7 | 30 | 214 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2335 | -222.7 | - | - | 2135 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 52.3 | -12.9 | 48 | 405 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2424 | 189.4 | - | - | 2129 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 80.1 | -8.4 | 78 | 729 | roll | -1.32 | 0.32 | - | 2354 | -218.8 | 2.75 | - | 3760 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 84.1 | -11.6 | 80 | 764 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2424 | 134.6 | 3.05 | - | 2080 | -550.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 832 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | 90.8 | 8.2 | 88 | 964 | done | -0.31 | 0.95 | - | 2626 | 212.6 | - | - | 2398 | - | - | 120.43 | 0.001 | 2743 | -5.0 | 46.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 93.2 | - | 101 | 1101 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2984 | 198.9 | 2.35 | - | 3671 | 541.7 | 146.0 | 120.10 | 0.001 | 2146 | -5.0 | 47.155 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 77.0 | 16.3 | 115 | 1119 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2916 | -158.1 | 2.60 | - | 2196 | -567.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 38.0 | 11.8 | 145 | 1442 | roll | 1.32 | 0.25 | - | 2966 | 200.0 | 2.60 | - | 3702 | 579.2 | 146.0 | 0.22 | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 34.2 | 13.8 | 147 | 1470 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.65 | - | 2226 | -557.0 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 7.4 | 12.2 | 173 | 1671 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2222 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 332 | - | - | - | 2230 | - | 300.00 | 98.93 | 0.001 | 1523 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||