Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.63 of 310.00 AH used of 24V (82.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 93 - - - 2171 - -194.6 -54.80 - 3261 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -7.2 8 97 roll -0.78 8.55 0.467 2528 284.8 2.33 0.082 3524 580.7 -194.6 -8.20 - 3784 -63.8 - - - - - - - 14.40 14.72 14.91
197 37.1 -21.5 30 205 done -0.78 0.05 0.308 2546 360.0 2.28 0.034 2136 -608.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
451 100.5 -24.7 79 458 done -0.78 - - 2546 - - - 2134 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
704 146.5 -16.8 128 711 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.062 3545 592.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
759 157.4 -20.8 138 766 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.033 2144 -614.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1013 207.3 -18.7 187 1020 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.062 3523 586.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1149 229.7 -14.7 213 1158 done -0.78 0.05 0.285 2547 400.0 2.22 0.032 2146 -620.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
1403 262.5 -12.1 252 1412 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.057 751 -628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1507 277.2 -16.0 273 1514 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.040 2131 621.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1755 316.4 -15.1 298 1764 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.057 3548 616.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1828 327.7 -14.8 313 1836 done -0.78 0.03 0.371 2541 333.3 2.25 0.029 2138 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
2076 359.3 -13.0 338 2080 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.052 746 -627.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2096 362.0 -13.4 342 2100 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.037 2154 640.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2342 395.1 -13.7 367 2352 roll -0.78 - - 2524 - 2.28 0.058 3554 614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2404 403.9 -14.2 379 2409 done -0.78 0.10 0.327 2552 280.0 2.17 0.030 2147 -648.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.79 15.02 -
2649 433.5 -12.0 404 2653 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.064 3545 607.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
2698 439.7 -12.1 414 2705 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.029 2153 -627.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.01 -
2945 472.5 -13.4 439 2954 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.053 747 -624.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
2996 478.9 -12.1 449 3000 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.037 2160 642.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3241 509.6 -12.2 474 3251 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.053 756 -624.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.00 -
3294 515.9 -11.6 484 3303 done -0.78 0.08 0.389 2545 125.0 2.17 0.037 2148 641.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
3543 540.4 -9.2 510 3547 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.062 3551 610.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.97 -
3619 547.5 -8.8 525 3628 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.030 2141 -640.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.03 -
3869 570.8 -9.8 551 3871 done -0.78 - - 2537 - - - 2141 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4109 597.0 -11.8 575 4110 done -0.78 - - 2537 - - - 2141 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4359 625.8 -11.1 589 4363 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.063 3543 601.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.98 -
4383 628.6 -10.6 594 4388 done -0.78 0.05 0.281 2548 420.0 2.22 0.031 2153 -626.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
4635 653.0 -9.7 608 4641 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3552 600.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.98 -
4718 661.2 -9.1 625 4722 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2143 -634.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4975 685.9 -9.5 640 4979 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.056 753 -617.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
5031 691.4 -9.8 651 5035 done -0.78 0.05 0.449 2545 120.0 2.22 0.041 2156 632.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
5292 717.5 -10.7 667 5293 done -0.78 - - 2545 - - - 2157 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5532 743.7 -10.7 679 5536 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.066 3549 597.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.97 -
5593 749.8 -10.0 691 5597 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.032 2153 -634.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.04 -
5849 772.5 -7.9 706 5853 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.057 753 -614.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.99 -
5886 775.4 -8.1 713 5892 done -0.78 0.08 0.387 2547 125.0 2.22 0.041 2157 632.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.75 15.02 -
6145 794.5 -8.0 729 6149 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3546 603.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.97 -
6202 799.5 -9.0 740 6206 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.033 2149 -635.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.02 -
6463 827.4 -11.3 756 6464 done -0.78 - - 2539 - - - 2148 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6703 854.0 -11.0 768 6707 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3545 594.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.96 -
6739 857.8 -10.5 775 6743 done -0.78 0.08 0.360 2549 250.0 2.22 0.034 2143 -631.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.75 15.03 -
6996 881.4 -8.6 790 7002 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.058 753 -609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
7048 886.2 -8.8 801 7055 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.042 2154 622.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.01 -
7295 908.2 -9.4 814 7299 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.068 3545 597.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.95 -
7360 914.6 -9.6 827 7364 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.034 2150 -628.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.02 -
7611 941.0 -10.7 841 7615 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.058 757 -611.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.96 -
7667 947.1 -11.0 852 7672 done -0.78 0.10 0.353 2550 170.0 2.22 0.044 2148 626.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
7923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7923 begin apogee
7927 970.6 -8.9 867 8213 done -0.17 0.52 0.239 2741 367.3 - - 1918 - - 281.70 1.594 2988 -2.7 0.298 - - - - - - 14.73 - 13.66
8214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8214 begin climb
8215 982.5 - 881 8438 roll 0.78 0.80 0.145 3060 398.8 2.42 0.073 588 -549.6 194.6 211.30 1.789 2182 -3.8 0.381 - - - - - - 14.17 14.04 13.49
8494 957.1 15.3 939 8498 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.043 1948 591.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.32 -
8740 920.7 14.7 952 8744 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.064 3363 589.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
8789 912.8 15.7 962 8797 done 0.78 0.08 0.461 3054 -75.0 2.30 0.044 1991 -596.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
9036 880.4 12.7 975 9042 roll 0.78 - - 3061 - 2.45 0.073 545 -590.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
9064 876.5 12.6 981 9068 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1955 600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
9316 842.9 14.2 995 9322 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.067 3363 599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
9379 832.8 15.8 1008 9384 done 0.78 0.08 0.477 3056 -62.5 2.35 0.044 1947 -602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
9637 792.6 16.1 1023 9643 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.063 3363 595.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
9709 780.0 16.8 1038 9717 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.041 1940 -605.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
9957 744.0 13.7 1051 9961 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.063 3359 603.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
9978 741.0 13.6 1055 9983 done 0.78 0.10 0.443 3052 -130.0 2.33 0.042 1946 -606.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
10234 713.7 10.5 1070 10236 done 0.78 - - 3051 - - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10474 687.2 11.8 1082 10479 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.069 541 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
10524 680.2 14.5 1092 10531 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.042 1957 621.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
10771 643.5 15.5 1105 10772 done 0.78 - - 3060 - - - 1957 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11011 606.5 15.2 1117 11015 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.061 3352 606.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
11067 597.9 14.8 1128 11077 done 0.78 0.08 0.467 3056 -50.0 2.30 0.039 1944 -612.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
11317 567.8 11.2 1154 11321 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.060 3357 601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
11413 556.1 12.5 1173 11417 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.038 1939 -608.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
11664 523.0 13.9 1199 11674 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.060 3353 601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11716 515.2 15.3 1209 11726 done 0.78 0.10 0.412 3050 -140.0 2.30 0.039 1942 -613.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
11966 483.3 11.8 1235 11967 done 0.78 - - 3050 - - - 1942 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12207 458.9 8.9 1259 12211 roll 0.86 0.10 0.232 3105 550.0 2.33 0.064 548 -598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.85 14.89 -
12308 446.5 12.5 1279 12313 done 0.86 0.10 0.412 3081 -240.0 2.25 0.040 1965 629.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.60 14.95 -
12553 421.1 11.6 1304 12557 roll 0.86 - - 3081 - 2.28 0.060 3344 604.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
12632 411.8 10.8 1320 12639 done 0.86 - - 3090 - 2.33 0.037 1952 -597.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.84 -
12880 383.9 11.6 1345 12890 roll 0.86 - - 3101 - 2.33 0.065 539 -606.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.89 -
12945 375.7 12.4 1358 12953 done 0.86 0.10 0.389 3077 -240.0 2.25 0.037 1955 629.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.60 14.94 -
13192 346.8 12.0 1383 13196 roll 0.86 - - 3076 - 2.30 0.058 3346 604.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
13320 329.7 12.9 1409 13328 done 0.86 - - 3085 - 2.33 0.037 1949 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.84 -
13570 300.4 11.0 1434 13579 roll 0.86 - - 3085 - 2.30 0.057 3343 606.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
13631 293.3 11.1 1446 13636 done 0.86 0.08 0.468 3080 -62.5 2.28 0.037 1939 -615.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.58 14.93 -
13877 270.3 9.2 1471 13887 roll 0.93 - - 3089 - 2.30 0.064 540 -608.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.89 -
14024 254.1 11.7 1499 14034 done 0.93 - - 3089 - 2.22 0.037 1951 635.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
14278 226.4 10.7 1546 14285 roll 0.93 - - 3100 - 2.35 0.063 539 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
14349 218.4 11.3 1559 14356 done 0.93 - - 3100 - 2.30 0.036 1959 617.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
14602 190.2 10.3 1608 14611 roll 0.93 - - 3100 - 2.33 0.055 3340 592.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
14638 186.4 10.7 1614 14646 done 0.93 - - 3110 - 2.30 0.036 1952 -603.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
14891 165.5 6.7 1663 15005 roll 1.05 0.10 0.225 3163 530.0 2.40 0.054 3343 579.6 291.7 104.65 0.919 1787 -3.5 0.116 - - - - - - 14.76 14.50 14.10
15099 140.9 12.5 1698 15107 done 1.05 0.12 0.404 3141 -183.3 2.35 0.037 1953 -591.5 291.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
15354 113.7 9.5 1747 15361 roll 1.09 - - 3151 - 2.35 0.061 543 -600.0 291.7 - - 1773 - - - - - - - - - 14.71 -
15479 98.9 12.4 1771 15486 done 1.09 - - 3151 - 2.28 0.034 1951 617.5 291.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.75 -
15732 65.8 11.1 1820 15740 roll 1.09 - - 3151 - 2.35 0.051 3350 595.3 291.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.76 -
15797 58.4 11.8 1832 15806 done 1.09 - - 3161 - 2.33 0.035 1945 -603.0 291.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.80 -
16053 25.8 12.8 1881 16060 done 1.09 - - 3161 - - - 1945 - 291.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16220 begin surface coast
16242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16242 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.23 7.20 0.093 135 18.8 0.32 0.057 2190 -5975.0 400.08 52.95 0.153 1356 25.6 -0.018 - - - - - -