OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.70 of 350.00 AH used of 24V (82.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.82 - - 186 - - - 2143 - -126.5 -44.15 - 1769 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.0 7 117 roll -0.82 10.70 0.351 2667 231.9 2.45 0.078 3598 593.9 -126.5 -35.92 - 3390 -45.1 - - - - - - - 14.25 14.54 14.76
130 20.5 -35.4 17 137 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.039 2199 -630.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
324 83.9 -24.0 54 332 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.054 805 -606.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
411 101.8 -20.2 70 419 done -0.82 0.05 0.265 2671 80.0 2.25 0.039 2193 616.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.38 14.55 -
606 133.3 -16.7 107 613 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.055 797 -620.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
634 137.8 -15.5 112 643 done -0.82 0.03 0.315 2670 - 2.28 0.041 2198 614.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.44 14.61 -
830 165.2 -12.5 149 837 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.057 804 -619.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.66 -
900 175.3 -14.3 162 908 done -0.82 0.05 0.254 2676 120.0 2.28 0.044 2199 611.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.44 14.63 -
1102 204.7 -15.1 197 1103 done -0.82 - - 2676 - - - 2200 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1402 248.8 -14.8 227 1411 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.057 804 -620.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.70 -
1457 257.4 -14.9 238 1466 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.046 2196 610.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
1765 304.2 -15.3 269 1766 done -0.82 - - 2667 - - - 2196 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2066 348.9 -14.9 299 2076 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.059 809 -624.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
2131 359.1 -14.3 312 2136 done -0.82 0.05 0.248 2673 120.0 2.28 0.049 2198 609.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
2449 405.8 -15.0 330 2455 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.061 787 -618.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
2481 411.2 -15.2 337 2489 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.049 2196 604.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
2789 457.7 -15.2 353 2790 done -0.82 - - 2665 - - - 2197 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3090 500.6 -13.9 368 3096 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.063 808 -617.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.70 -
3136 507.6 -13.9 378 3141 done -0.82 0.10 0.277 2676 110.0 2.25 0.050 2207 621.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
3449 549.0 -13.3 390 3455 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.062 807 -614.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.74 -
3496 555.6 -12.7 400 3501 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.050 2204 620.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
3809 596.7 -13.2 412 3815 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.063 800 -610.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.75 -
3826 599.4 -13.8 416 3831 done -0.82 0.10 0.278 2679 110.0 2.25 0.050 2200 622.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
4138 636.6 -11.9 428 4142 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.066 807 -611.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.74 -
4188 642.7 -11.8 438 4196 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.051 2198 604.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.65 -
4495 678.8 -11.9 449 4497 done -0.82 - - 2671 - - - 2198 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4795 714.8 -12.0 459 4801 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.067 808 -609.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.74 -
4827 719.1 -11.8 466 4833 done -0.82 0.05 0.243 2676 100.0 2.30 0.053 2201 605.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
5155 758.6 -12.4 481 5161 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.070 804 -607.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
5203 764.9 -12.4 491 5207 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.055 2204 614.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.77 -
5515 805.4 -13.2 503 5517 done -0.82 - - 2668 - - - 2204 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5815 844.5 -13.1 513 5821 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.068 806 -607.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
5883 853.8 -12.9 527 5888 done -0.82 0.10 0.287 2678 100.0 2.25 0.053 2201 620.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
6207 893.6 -12.3 541 6212 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.069 806 -606.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.72 -
6244 898.6 -12.6 549 6248 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.053 2201 620.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.77 -
6567 938.2 -12.3 563 6568 done -0.82 - - 2670 - - - 2201 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6866 974.3 -12.0 573 6872 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.070 808 -605.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.71 -
6939 983.4 -11.5 588 6944 done -0.82 0.10 0.287 2681 100.0 2.28 0.054 2208 614.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
7015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7016 begin apogee
7020 991.6 -10.9 593 7170 done -0.16 0.73 0.232 2889 284.9 - - 2146 - - 143.68 1.766 2871 -3.4 0.357 - - - - - - 14.47 - 13.45
7171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7171 begin climb
7172 995.7 - 623 7289 done 0.82 1.02 0.145 3204 308.8 - - 2147 - 126.5 108.20 2.119 2348 -4.8 0.422 - - - - - - 14.07 - 13.19
7587 957.9 11.2 637 7593 roll 0.82 - - 3215 - 2.40 0.078 745 -584.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7665 948.7 11.3 653 7670 done 0.82 - - 3215 - 2.30 0.052 2141 607.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.51 -
7978 913.5 11.2 665 7984 roll 0.82 - - 3226 - 2.38 0.076 739 -589.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.55 -
8039 906.6 11.5 677 8045 done 0.82 - - 3225 - 2.30 0.050 2145 611.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8369 869.2 11.4 693 8375 roll 0.82 - - 3236 - 2.35 0.076 742 -597.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.58 -
8406 864.6 11.9 701 8411 done 0.82 - - 3235 - 2.28 0.050 2140 613.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8723 827.7 11.8 714 8729 roll 0.82 - - 3246 - 2.35 0.073 742 -594.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
8813 816.8 12.0 732 8817 done 0.82 - - 3246 - 2.28 0.050 2141 613.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.70 -
9140 779.0 11.5 747 9146 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.075 741 -595.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9260 764.9 11.5 771 9267 done 0.82 0.08 0.294 3242 -162.5 2.28 0.051 2145 615.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
9590 730.2 10.6 787 9592 done 0.82 - - 3242 - - - 2145 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9890 699.2 10.2 797 9896 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.075 742 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
9973 690.3 10.3 814 9981 done 0.82 - - 3251 - 2.35 0.052 2144 596.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10282 658.1 10.3 825 10288 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.074 745 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10319 653.9 11.0 833 10324 done 0.82 0.10 0.268 3241 -210.0 2.28 0.051 2148 615.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
10642 621.8 9.9 847 10648 roll 0.82 - - 3241 - 2.33 0.076 3545 599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10663 619.1 10.7 852 10671 done 0.82 - - 3250 - 2.33 0.047 2151 -598.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.60 -
10971 587.5 10.5 863 10977 roll 0.82 - - 3261 - 2.38 0.076 731 -596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11124 571.1 11.0 893 11130 done 0.82 0.05 0.232 3246 -300.0 2.28 0.054 2139 617.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
11453 537.8 9.9 909 11459 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.075 735 -597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
11475 535.2 10.1 914 11484 done 0.82 - - 3255 - 2.38 0.060 2137 589.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
11783 503.5 10.3 925 11789 roll 0.82 - - 3265 - 2.38 0.080 732 -590.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
11835 497.8 10.2 936 11845 done 0.82 0.08 0.236 3243 -275.0 2.38 0.060 2139 591.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
12143 468.1 9.7 952 12149 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.074 735 -597.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
12227 459.5 10.2 969 12231 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.051 2151 615.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
12539 429.0 9.6 986 12545 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.076 3552 596.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
12572 425.4 10.9 993 12580 done 0.82 0.08 0.273 3244 -112.5 2.35 0.047 2139 -601.3 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
12880 397.8 9.2 1009 12881 done 0.82 - - 3244 - - - 2139 - 126.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13179 369.6 9.6 1024 13186 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.077 738 -596.2 126.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.63 -
13273 360.4 9.5 1043 13282 done 0.82 - - 3253 - 2.35 0.056 2131 592.8 126.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.55 -
13582 332.7 8.5 1068 13591 done 0.84 - - 3253 - - - 2131 - 138.9 4.22 1.033 2311 -5.7 0.340 - - - - - - - - 13.96
13891 305.7 8.7 1099 13912 roll 0.85 - - 3263 - 2.35 0.073 738 -592.8 148.5 13.85 1.297 2259 -3.8 0.164 - - - - - - - 14.67 14.06
14028 292.5 10.0 1125 14037 done 0.85 - - 3263 - 2.30 0.054 2141 610.0 148.5 - - 2256 - - - - - - - - - 14.62 -
14337 261.3 9.9 1157 14338 done 0.85 - - 3263 - - - 2141 - 148.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14638 233.8 9.3 1187 14639 done 0.85 - - 3263 - - - 2141 - 148.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14938 207.5 7.4 1217 14971 roll 0.89 - - 3273 - 2.35 0.067 738 -597.0 183.1 27.88 1.185 2116 -5.0 0.163 - - - - - - - 14.58 14.07
15073 193.3 11.2 1244 15081 done 0.89 - - 3273 - 2.35 0.050 2136 594.9 183.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.52 -
15270 172.1 10.2 1281 15277 roll 0.89 - - 3283 - 2.35 0.068 736 -595.7 183.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.53 -
15403 157.8 10.9 1306 15412 done 0.89 0.05 0.248 3269 -280.0 2.35 0.048 2142 598.3 183.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
15602 140.0 7.5 1343 15634 roll 0.93 - - 3269 - 2.35 0.065 3551 599.6 215.5 25.12 1.084 1981 -5.1 0.122 - - - - - - - 14.55 14.05
15742 127.4 8.9 1368 15749 done 0.94 - - 3278 - 2.38 0.044 2104 -608.0 220.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.54 -
15938 111.8 7.0 1405 15982 roll 0.99 - - 3288 - 2.28 0.065 746 -595.6 264.0 36.28 1.032 1782 -5.3 0.107 - - - - - - - 14.45 14.00
16220 87.6 8.2 1457 16235 done 1.02 - - 3288 - 2.28 0.044 2152 616.7 283.9 9.75 0.349 1714 -7.0 0.325 - - - - - - - 14.55 14.18
16424 75.7 2.4 1495 16512 done 1.18 0.12 0.146 3345 475.0 - - 2152 - 417.8 82.22 0.396 1170 -6.6 0.235 - - - - - - 14.54 - 14.19
16700 43.7 12.9 1545 16708 roll 1.18 - - 3357 - 2.42 0.062 739 -583.9 417.8 1.50 0.175 1168 - - - - - - - - - 14.50 14.43
16945 28.7 -1.5 1591 17046 done 1.44 0.15 0.128 3420 420.0 2.25 0.039 2154 628.9 628.5 93.78 0.225 508 -7.0 0.167 - - - - - - 14.59 14.62 14.34
17181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17181 begin surface coast
17197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17197 begin surface
SM 3.53 - - - - -8.59 9.00 0.056 188 20.9 - - 2154 - 579.63 0.50 0.288 508 1015.7 -1.272 - - - - - -