SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.86 of 150.00 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.44 of 100.00 AH used of 10V (71.56% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.52 - - 66 - - - 1925 - -145.9 -66.62 - 2635 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.6 11 140 roll -0.52 12.57 0.270 2836 220.4 2.35 0.076 519 -598.3 -145.9 -22.20 - 3425 -35.6 - - - - - - - - - -
248 18.5 -10.1 36 255 done -0.52 - - 2830 - 2.15 0.037 1872 629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
328 26.1 -10.0 49 336 roll -0.49 0.10 0.177 2852 220.0 1.00 0.044 2523 651.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
402 32.4 -8.1 61 407 done -0.53 - - 2852 - 0.98 0.047 1910 -625.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
636 51.9 -8.6 102 643 roll -0.53 - - 2852 - 1.23 0.063 1156 -613.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
714 58.9 -9.0 115 719 done -0.56 - - 2850 - 1.20 0.037 1925 640.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
944 79.0 -8.5 156 951 done -0.56 - - 2850 - - - 1925 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1294 107.3 -7.6 207 1298 roll -0.58 0.08 0.132 2818 -400.0 1.08 0.056 1267 -609.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1371 114.8 -9.3 211 1378 done -0.55 0.08 0.189 2831 162.5 1.02 0.035 1927 647.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1691 142.2 -9.1 232 1694 roll -0.55 - - 2831 - 0.85 0.054 1395 -625.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1768 149.2 -8.1 236 1776 done -0.55 - - 2828 - 0.80 0.037 1918 653.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2089 175.8 -7.6 257 2092 roll -0.55 - - 2829 - 1.25 0.055 1140 -622.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2177 183.3 -8.0 262 2182 done -0.55 - - 2823 - 1.20 0.035 1910 641.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2505 206.7 -6.8 283 2510 roll -0.52 0.08 0.194 2841 225.0 0.73 0.054 1460 -616.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2577 211.3 -5.9 287 2582 done -0.52 - - 2839 - 0.70 0.037 1924 662.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2903 229.9 -6.0 308 2907 roll -0.52 - - 2839 - 0.93 0.054 1341 -626.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2992 235.4 -6.0 313 2995 done -0.52 - - 2836 - 0.85 0.037 1901 658.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3320 260.6 -8.5 332 3321 done -0.52 - - 2837 - - - 1901 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3631 289.4 -10.2 347 3635 roll -0.52 - - 2837 - 0.28 0.060 1711 -678.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3685 295.1 -9.8 349 3688 done -0.52 - - 2836 - 0.30 0.047 1927 720.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4005 324.5 -8.9 365 4008 roll -0.52 - - 2836 - 1.52 0.055 984 -620.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4082 332.3 -9.3 368 4087 done -0.52 - - 2830 - 1.42 0.032 1907 650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4404 362.1 -9.2 384 4407 roll -0.52 - - 2830 - 0.57 0.053 1534 -654.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4474 368.2 -8.6 387 4477 done -0.52 - - 2827 - 0.55 0.037 1919 700.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4807 395.8 -7.7 403 4812 roll -0.52 0.03 0.279 2838 366.7 1.98 0.054 683 -624.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4878 401.6 -7.4 406 4883 done -0.52 - - 2836 - 1.85 0.030 1894 654.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5215 422.5 -6.3 417 5219 roll -0.63 0.08 0.131 2796 -500.0 1.52 0.041 2881 649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5281 427.7 -8.0 419 5285 done -0.63 - - 2796 - 1.50 0.037 1905 -650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5622 462.8 -10.9 430 5626 roll -0.56 0.12 0.171 2830 283.3 1.70 0.052 820 -638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5703 471.3 -10.1 432 5709 done -0.56 - - 2824 - 1.65 0.028 1910 660.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6028 504.6 -10.7 443 6031 roll -0.56 - - 2823 - 0.25 0.051 2125 860.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6072 509.6 -11.1 444 6076 done -0.56 - - 2823 - 0.32 0.052 1892 -728.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6401 546.6 -11.2 455 6405 roll -0.56 - - 2823 - 1.00 0.050 1244 -648.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6495 557.3 -10.9 457 6501 done -0.56 - - 2819 - 1.02 0.031 1923 665.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6808 589.3 -9.9 468 6811 roll -0.56 - - 2819 - 1.00 0.050 1289 -634.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6895 597.9 -9.7 470 6900 done -0.56 - - 2814 - 0.95 0.032 1914 657.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7214 626.2 -8.6 481 7218 roll -0.56 0.05 0.228 2825 220.0 0.62 0.050 1514 -645.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7284 631.8 -7.6 483 7289 done -0.56 - - 2823 - 0.60 0.036 1918 673.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7619 655.1 -7.1 494 7623 roll -0.56 - - 2823 - 1.88 0.052 733 -630.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7702 661.1 -7.2 496 7706 done -0.56 - - 2816 - 1.77 0.031 1894 655.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8026 683.9 -7.1 507 8030 roll -0.56 - - 2814 - 0.45 0.043 2232 751.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8081 687.8 -6.8 508 8086 done -0.56 0.05 0.209 2826 240.0 0.47 0.045 1913 -678.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8399 708.4 -6.5 519 8403 roll -0.56 - - 2826 - 1.45 0.052 994 -633.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8492 714.8 -6.8 521 8499 done -0.56 - - 2822 - 1.40 0.032 1911 655.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8805 737.2 -7.9 532 8809 roll -0.56 - - 2823 - 0.25 0.058 1725 -744.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8876 743.1 -7.9 534 8880 done -0.56 - - 2822 - 0.30 0.046 1943 726.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9211 771.8 -9.1 545 9215 roll -0.56 - - 2822 - 1.00 0.049 1310 -633.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9298 780.4 -9.9 547 9303 done -0.56 - - 2818 - 0.93 0.033 1918 653.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9617 812.0 -10.2 558 9621 roll -0.56 - - 2818 - 0.98 0.049 1298 -632.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9704 821.3 -10.3 560 9710 done -0.56 0.05 0.219 2825 140.0 0.95 0.032 1925 660.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10023 851.8 -9.4 571 10027 roll -0.56 - - 2826 - 0.93 0.049 1336 -633.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10106 859.7 -9.9 573 10110 done -0.58 - - 2823 - 0.88 0.034 1908 650.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10430 890.9 -9.9 584 10434 roll -0.58 - - 2823 - 1.08 0.049 1227 -630.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10518 900.0 -10.0 586 10522 done -0.58 - - 2820 - 1.05 0.033 1914 654.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10836 929.8 -9.3 597 10840 roll -0.58 - - 2820 - 0.98 0.048 1294 -632.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10923 937.8 -9.0 599 10928 done -0.58 - - 2815 - 0.95 0.033 1916 654.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11242 965.3 -8.5 610 11246 roll -0.58 - - 2815 - 1.05 0.048 1248 -636.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11335 973.3 -7.9 612 11341 done -0.58 - - 2812 - 1.02 0.032 1918 656.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11648 998.1 -7.7 623 11652 roll -0.58 - - 2812 - 1.05 0.048 1250 -636.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11673 begin apogee
11678 1000.4 8.1 623 11805 done -0.19 0.43 0.140 2944 307.0 - - 1665 - - 123.90 1.525 2827 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
11805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11805 begin climb
11807 1004.4 - 628 11943 roll 0.52 0.70 0.084 3172 325.7 0.75 0.051 1225 -586.7 145.9 129.88 1.492 2233 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11981 1002.2 6.9 633 12001 done 0.35 0.17 0.181 3133 -229.4 0.70 0.034 1659 620.0 159.5 14.00 1.337 2176 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
12332 978.3 6.7 645 12352 done 0.29 0.10 0.202 3109 -240.0 - - 1659 - 179.2 17.90 1.385 2096 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12637 961.4 5.2 655 12698 roll 0.29 - - 3109 - 0.43 0.042 1931 632.6 243.7 57.35 1.467 1833 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12770 954.9 5.1 659 12836 done 0.34 - - 3110 - 0.45 0.052 1657 -608.9 309.9 59.95 1.450 1563 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
13166 932.3 6.1 672 13206 roll 0.60 0.28 0.083 3212 364.3 1.95 0.061 528 -579.0 347.4 33.65 1.420 1410 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13273 921.9 11.2 675 13278 done 0.52 0.10 0.158 3183 -290.0 1.77 0.033 1641 628.8 347.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13602 892.0 9.2 686 13606 roll 0.50 - - 3183 - 0.32 0.047 1891 781.2 347.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13657 886.7 8.6 687 13661 done 0.47 0.08 0.200 3169 -175.0 0.40 0.056 1646 -612.5 347.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13975 859.0 8.7 698 13976 done 0.47 - - 3169 - - - 1646 - 347.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14281 832.1 8.9 708 14285 roll 0.47 - - 3168 - 0.55 0.041 2024 687.3 347.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14330 827.6 8.7 709 14334 done 0.47 - - 3169 - 0.60 0.052 1651 -621.7 347.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14653 797.0 9.8 720 14657 roll 0.47 - - 3170 - 0.40 0.063 1381 -675.0 347.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14702 791.9 9.7 721 14706 done 0.47 - - 3170 - 0.40 0.041 1664 707.5 347.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15026 758.4 10.5 732 15027 done 0.47 - - 3170 - - - 1664 - 347.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15332 728.6 9.4 742 15333 done 0.47 - - 3170 - - - 1664 - 347.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15638 702.4 8.3 752 15639 done 0.47 - - 3170 - - - 1664 - 347.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15944 677.0 8.3 762 15948 roll 0.47 - - 3171 - 0.45 0.061 1368 -657.8 347.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15993 672.8 6.9 763 16010 done 0.47 - - 3171 - 0.40 0.043 1653 712.5 361.5 12.20 1.216 1353 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
16316 646.7 7.9 774 16320 roll 0.47 - - 3171 - 0.25 0.067 1476 -708.0 361.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16370 642.6 6.9 775 16387 done 0.47 - - 3171 - 0.25 0.054 1652 704.0 376.0 14.43 1.222 1294 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
16717 617.4 7.1 787 16731 roll 0.47 - - 3171 - 0.60 0.060 1286 -610.0 384.2 8.32 1.099 1260 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
16775 613.0 8.1 788 16781 done 0.50 - - 3171 - 0.57 0.040 1667 668.4 384.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17088 588.5 8.1 799 17092 roll 0.52 - - 3171 - 0.73 0.059 1207 -630.1 384.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17137 584.3 7.9 800 17142 done 0.55 - - 3171 - 0.68 0.038 1646 645.6 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17462 557.0 8.5 811 17463 done 0.57 0.08 0.135 3205 425.0 - - 1653 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17768 524.2 11.1 821 17772 roll 0.54 0.08 0.198 3189 -200.0 0.30 0.067 1457 -653.3 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17810 519.5 10.2 822 17812 done 0.54 - - 3189 - 0.28 0.054 1653 700.0 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18136 486.0 10.4 833 18137 done 0.54 - - 3189 - - - 1653 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18442 454.5 10.4 843 18445 roll 0.54 - - 3190 - 0.30 0.065 1447 -686.7 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18490 449.2 10.2 844 18494 done 0.54 - - 3191 - 0.30 0.052 1657 700.0 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18814 414.1 11.0 855 18815 done 0.54 - - 3191 - - - 1657 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19132 380.1 10.3 868 19136 roll 0.54 - - 3193 - 0.45 0.061 1361 -657.8 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19181 374.8 9.8 870 19185 done 0.54 - - 3193 - 0.43 0.044 1652 676.7 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19507 341.9 10.0 886 19508 done 0.54 - - 3193 - - - 1652 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19819 311.9 9.4 901 19820 done 0.54 - - 3193 - - - 1652 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
20126 282.6 9.6 916 20127 done 0.54 - - 3193 - - - 1652 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
20437 253.6 9.3 931 20439 done 0.54 - - 3193 - - - 1652 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
20760 224.3 9.2 951 20763 roll 0.54 - - 3193 - 0.38 0.048 1926 721.1 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
20812 219.4 8.6 954 20815 done 0.54 - - 3193 - 0.40 0.059 1658 -670.0 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
21143 187.0 9.8 975 21144 done 0.54 - - 3193 - - - 1658 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
21456 156.9 9.8 995 21457 done 0.54 - - 3194 - - - 1658 - 384.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
21768 126.8 9.3 1015 21771 roll 0.54 - - 3195 - 0.30 0.066 1447 -703.3 384.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
21811 122.5 9.3 1017 21813 done 0.54 - - 3195 - 0.30 0.049 1664 723.3 384.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
22132 94.3 8.4 1045 22135 done 0.54 - - 3195 - - - 1665 - 384.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22473 65.4 8.6 1106 22479 roll 0.54 - - 3197 - 0.50 0.060 1346 -638.0 384.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22518 61.5 8.9 1114 22523 done 0.54 - - 3196 - 0.43 0.042 1647 700.0 384.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22870 30.2 9.0 1175 22874 done 0.54 - - 3196 - - - 1649 - 384.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
23113 8.8 9.1 1216 23119 done 0.54 - - 3197 - - - 1652 - 384.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
23184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23184 begin surface coast
23233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23233 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.10 8.65 0.062 86 -359.7 - - 1928 - 384.62 - - 1259 - - - - - - - -