SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.14 of 145.00 AH used of 24V (87.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.26 of 95.00 AH used of 10V (83.93% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 107 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 53 VBD -0.50 - - 128 - - - 2103 - -107.1 -36.62 - 2393 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.7 4 85 roll -0.50 10.62 0.249 2666 239.0 2.40 0.073 3541 599.2 -107.1 -11.45 - 2760 -32.1 - - - - - - - 25.43 25.70 26.05
319 37.3 -12.7 40 328 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.054 2135 -611.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.88 -
465 60.5 -16.3 65 471 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.057 706 -621.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.94 -
491 64.8 -16.5 69 498 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.055 2128 618.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.95 -
826 121.6 -18.0 119 834 roll -0.50 - - 2649 - 2.22 0.061 3535 633.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.05 -
937 139.5 -16.4 129 946 done -0.50 0.10 0.158 2680 310.0 2.25 0.056 2114 -631.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
1243 189.0 -15.6 160 1247 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.063 3530 621.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.13 -
1282 194.7 -15.3 163 1291 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.056 2116 -628.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.14 -
1591 239.3 -14.2 194 1595 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.063 3531 620.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1631 244.6 -15.0 197 1639 done -0.50 - - 2661 - 2.22 0.057 2121 -635.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1937 293.7 -15.4 228 1941 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.064 3541 622.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.21 -
1977 299.5 -15.1 231 1987 done -0.50 0.10 0.156 2681 310.0 2.22 0.057 2124 -638.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
2286 338.5 -12.2 262 2290 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.064 3545 623.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.24 -
2335 344.4 -12.2 266 2339 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.056 2123 -632.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
2640 386.8 -14.3 296 2641 done -0.50 - - 2673 - - - 2120 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2940 430.1 -14.8 316 2946 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.064 3530 626.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2963 433.0 -14.8 317 2967 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.058 2124 -616.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3280 483.2 -15.9 333 3284 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.066 3543 622.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3304 485.6 -16.0 334 3309 done -0.50 0.08 0.156 2676 300.0 2.30 0.059 2131 -613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
3616 530.5 -13.7 350 3617 done -0.50 - - 2676 - - - 2128 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3917 571.1 -13.3 365 3919 done -0.50 - - 2676 - - - 2128 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4216 610.0 -12.4 380 4220 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.068 3529 622.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
4260 614.5 -12.4 382 4264 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.060 2119 -613.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4572 654.1 -12.1 398 4576 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.062 711 -625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4616 658.4 -12.2 400 4620 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.056 2122 627.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4928 697.3 -12.5 416 4932 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.067 3544 632.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
5032 708.7 -11.8 421 5036 done -0.50 0.12 0.165 2680 241.7 2.28 0.060 2119 -625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5344 744.3 -11.3 437 5348 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.060 705 -628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
5362 746.1 -11.5 438 5366 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.057 2128 610.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5679 784.2 -11.7 454 5684 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3543 628.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5748 790.9 -11.9 457 5755 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.060 2120 -624.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
6055 831.7 -13.1 473 6057 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6355 871.7 -13.7 488 6359 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.068 3544 625.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
6374 873.9 -13.8 489 6379 done -0.50 0.08 0.152 2692 487.5 2.30 0.060 2130 -614.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
6692 908.2 -9.8 505 6693 done -0.50 - - 2692 - - - 2128 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6991 938.3 -10.0 520 6995 roll -0.50 - - 2683 - 2.28 0.070 3542 620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
7035 942.2 -10.4 522 7039 done -0.50 - - 2683 - 2.28 0.063 2122 -622.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
7347 976.1 -10.6 538 7351 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.065 701 -623.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
7371 977.9 -10.6 539 7375 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.058 2123 623.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
7562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7562 begin apogee
7566 1001.5 -11.8 549 7658 done -0.11 0.45 0.148 2807 293.3 - - 2088 - - 88.95 1.326 2322 -4.9 0.390 - - - - - - 26.24 - 23.80
7659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7659 begin climb
7660 1004.6 - 553 7766 roll 0.50 0.57 0.077 3011 357.9 2.42 0.047 682 -581.0 107.1 95.68 1.311 1881 -4.6 0.370 - - - - - - 24.68 24.18 23.39
7821 989.4 14.4 561 7829 done 0.50 - - 3011 - 2.38 0.044 2101 596.2 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 24.77 -
8128 935.1 17.6 577 8132 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.049 687 -614.8 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.53 -
8177 928.7 17.8 579 8184 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.044 2103 621.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.60 -
8485 868.8 18.7 595 8486 done 0.50 - - 3021 - - - 2104 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8784 813.7 17.7 610 8788 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.047 687 -629.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.97 -
8833 807.0 18.1 612 8840 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.042 2109 632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.99 -
9140 748.7 17.9 628 9144 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.047 687 -632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.07 -
9176 742.1 18.1 630 9181 done 0.50 0.15 0.209 3009 -213.3 2.22 0.041 2107 639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
9494 690.6 16.0 646 9500 roll 0.50 - - 3009 - 2.17 0.051 3508 645.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.14 -
9526 687.0 16.4 647 9533 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.044 2098 -640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9833 635.7 15.4 663 9839 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.049 681 -638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.18 -
9906 626.4 15.4 666 9914 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.043 2099 638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
10213 577.6 15.2 682 10214 done 0.50 - - 3029 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10514 532.5 15.5 697 10520 roll 0.50 - - 3028 - 2.15 0.050 3501 652.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.26 -
10526 532.5 15.5 697 10534 done 0.50 0.15 0.224 3008 -133.3 2.22 0.044 2069 -645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
10833 486.5 14.4 713 10837 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.049 678 -641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10869 481.0 14.8 715 10875 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.045 2102 641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11191 428.3 16.8 731 11196 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.047 689 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11237 421.3 17.1 733 11241 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.043 2098 640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11549 366.3 16.8 758 11550 done 0.50 - - 3028 - - - 2098 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11849 315.4 17.0 788 11861 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.048 678 -639.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
11896 307.6 17.7 792 11907 done 0.50 0.10 0.190 3011 -270.0 2.25 0.044 2092 628.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.14 26.33 -
12206 260.7 14.4 823 12214 roll 0.50 - - 3020 - 2.17 0.048 690 -646.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12250 254.1 14.8 827 12259 done 0.50 - - 3020 - 2.20 0.044 2103 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12559 206.3 15.8 858 12563 roll 0.50 - - 3020 - 2.17 0.050 3515 650.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12598 200.5 16.2 861 12607 done 0.50 - - 3030 - 2.17 0.044 2092 -655.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12905 153.0 14.3 892 12909 roll 0.50 - - 3041 - 2.20 0.048 675 -644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12926 150.8 14.4 893 12934 done 0.50 0.10 0.187 3013 -280.0 2.17 0.042 2093 653.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
13231 110.3 13.4 924 13232 done 0.50 - - 3013 - - - 2093 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13557 68.8 12.6 975 13564 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.048 679 -636.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13639 57.7 13.5 989 13646 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.044 2097 644.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
14010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14010 begin surface coast
14035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14035 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.41 7.62 0.037 127 16.7 - - 2102 - 200.16 38.65 0.055 1505 38.9 -0.199 - - - - - -