SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.15 of 150.00 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.60 of 100.00 AH used of 10V (85.40% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 207 - - - 1892 - -150.8 -137.95 - 3417 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -1.6 22 190 roll -0.77 10.57 0.252 2689 234.8 2.35 0.078 3277 589.4 -150.8 -14.27 - 3867 -31.5 - - - - - - - 25.18 25.59 26.08
308 16.0 -7.8 49 316 done -0.89 0.05 0.070 2644 -900.0 2.28 0.049 1863 -620.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.74 25.79 -
359 20.5 -9.8 58 367 roll -0.89 0.10 0.178 2674 300.0 2.30 0.063 466 -607.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.77 25.74 -
405 25.3 -10.7 66 412 done -0.93 - - 2665 - 2.28 0.048 1867 614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
538 38.3 -9.4 91 545 done -0.98 0.08 0.122 2623 -525.0 - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.07 - -
669 54.0 -11.9 116 675 done -0.94 0.10 0.174 2646 230.0 - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.92 - -
985 88.9 -10.9 166 989 roll -0.94 - - 2646 - 2.33 0.063 465 -602.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.96 -
1103 102.2 -11.3 172 1109 done -0.94 - - 2638 - 2.25 0.047 1878 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
1424 135.9 -10.2 188 1429 roll -0.94 - - 2638 - 2.30 0.062 465 -614.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
1491 142.3 -10.3 191 1496 done -0.94 0.10 0.174 2651 130.0 2.25 0.046 1880 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
1805 170.2 -8.3 207 1811 roll -0.97 - - 2659 - 2.30 0.063 461 -617.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1844 173.7 -8.7 209 1851 done -1.00 0.03 0.104 2615 -1466.7 2.20 0.047 1865 638.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
2166 204.3 -9.4 225 2172 roll -0.97 0.10 0.167 2645 300.0 2.30 0.064 461 -610.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.18 26.10 -
2280 213.1 -8.8 230 2287 done -0.97 - - 2637 - 2.25 0.047 1864 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
2585 239.3 -8.2 246 2591 roll -0.97 - - 2637 - 2.30 0.064 464 -608.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.12 -
2658 244.7 -8.8 249 2666 done -0.97 - - 2628 - 2.25 0.047 1880 629.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
2967 274.9 -9.5 265 2972 roll -0.97 - - 2628 - 2.30 0.063 468 -613.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.14 -
3046 283.6 -10.8 269 3052 done -0.94 0.12 0.169 2650 183.3 2.22 0.047 1874 633.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
3366 314.3 -9.6 285 3372 roll -0.98 - - 2659 - 2.30 0.065 467 -611.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.15 -
3465 324.5 -10.2 290 3470 done -1.02 0.08 0.113 2607 -650.0 2.22 0.047 1871 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.22 26.23 -
3782 362.0 -12.2 306 3784 done -0.98 0.12 0.161 2639 266.7 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.17 - -
4084 395.2 -10.9 321 4090 roll -0.98 - - 2643 - 2.28 0.067 467 -616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
4150 401.9 -11.0 324 4154 done -0.98 - - 2634 - 2.22 0.048 1870 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
4462 435.2 -10.3 340 4464 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4762 464.5 -9.6 355 4763 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5062 491.8 -9.1 370 5068 roll -0.98 - - 2634 - 2.33 0.065 456 -607.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.18 -
5155 499.6 -9.8 374 5161 done -0.98 - - 2625 - 2.25 0.049 1869 628.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.27 -
5461 528.8 -8.9 390 5466 roll -0.98 - - 2627 - 2.33 0.066 458 -605.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.18 -
5546 535.9 -9.5 394 5551 done -0.98 0.08 0.197 2634 87.5 2.25 0.050 1866 625.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
5853 561.2 -7.8 409 5859 roll -0.98 - - 2634 - 2.30 0.065 466 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
5921 566.4 -8.3 412 5925 done -0.98 - - 2625 - 2.25 0.050 1881 628.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
6228 592.4 -8.3 427 6234 roll -0.98 - - 2629 - 2.33 0.066 464 -608.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
6312 599.8 -9.0 431 6317 done -0.98 0.08 0.194 2636 87.5 2.22 0.050 1869 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
6632 626.7 -8.6 447 6638 roll -1.01 - - 2637 - 2.30 0.066 467 -609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
6739 635.8 -9.3 452 6743 done -1.01 - - 2628 - 2.25 0.050 1878 627.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
7045 662.8 -8.7 467 7051 roll -1.01 - - 2630 - 2.33 0.066 467 -605.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
7118 668.5 -9.2 470 7125 done -1.01 - - 2621 - 2.25 0.050 1878 627.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.27 -
7424 697.8 -9.4 486 7429 roll -1.01 - - 2621 - 2.33 0.067 467 -605.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
7488 703.4 -10.2 489 7493 done -1.01 0.05 0.221 2624 60.0 2.25 0.049 1879 627.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
7801 733.8 -9.8 505 7807 roll -1.01 - - 2624 - 2.30 0.065 467 -613.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
7940 748.7 -10.5 512 7944 done -1.01 - - 2615 - 2.22 0.050 1869 631.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.27 -
8256 780.6 -10.3 528 8260 roll -1.01 - - 2615 - 2.33 0.067 461 -604.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.16 -
8316 786.9 -11.1 531 8321 done -1.01 0.05 0.160 2623 160.0 2.28 0.050 1865 615.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
8634 819.0 -9.7 547 8640 roll -1.01 - - 2624 - 2.33 0.066 458 -603.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.16 -
8676 823.1 -10.0 549 8680 done -1.01 - - 2614 - 2.28 0.050 1864 616.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.27 -
8994 853.8 -9.2 565 9000 roll -1.01 - - 2614 - 2.33 0.067 458 -603.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.16 -
9042 857.6 -9.4 567 9046 done -1.01 0.10 0.176 2630 160.0 2.25 0.050 1871 628.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
9355 884.6 -8.0 583 9361 roll -1.04 - - 2630 - 2.30 0.066 464 -611.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.16 -
9474 894.7 -8.5 589 9480 done -1.04 - - 2621 - 2.25 0.050 1874 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.26 -
9794 920.0 -8.1 605 9800 roll -1.04 - - 2621 - 2.33 0.066 461 -606.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.15 -
9853 925.0 -8.2 608 9857 done -1.04 - - 2612 - 2.25 0.050 1872 627.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.26 -
10170 950.3 -8.0 624 10175 roll -1.04 - - 2612 - 2.33 0.066 462 -605.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.15 -
10250 957.1 -8.4 628 10254 done -1.04 - - 2602 - 2.25 0.051 1872 626.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.26 -
10567 981.3 -7.8 644 10572 roll -1.04 - - 2603 - 2.33 0.065 462 -605.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.15 -
10636 986.2 -8.0 647 10641 done -1.04 0.10 0.184 2618 150.0 2.28 0.051 1878 621.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
10821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10821 begin apogee
10826 1000.9 -7.4 656 10963 done -0.19 0.88 0.137 2890 309.1 - - 1335 - - 128.45 1.292 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 25.87 - 23.34
10964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10964 begin climb
10965 1002.3 - 663 11108 roll 0.77 0.90 0.063 3213 358.9 2.20 0.073 159 -534.5 150.8 134.38 1.250 2635 -4.6 0.397 - - - - - - 24.37 23.49 22.70
11160 980.6 15.0 673 11167 done 0.54 0.32 0.159 3129 -262.5 2.00 0.048 1342 591.5 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.34 24.49 -
11481 943.3 11.4 689 11488 roll 0.48 0.08 0.193 3122 -87.5 2.03 0.076 163 -580.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.61 25.47 -
11543 936.6 11.1 692 11548 done 0.43 0.10 0.174 3098 -240.0 1.90 0.051 1333 615.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.49 25.68 -
11860 905.0 9.9 708 11864 roll 0.43 - - 3107 - 1.98 0.076 160 -592.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.75 -
11888 903.5 9.8 709 11895 done 0.43 - - 3106 - 1.90 0.050 1326 613.7 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.91 -
12196 870.4 10.1 725 12199 roll 0.43 - - 3115 - 1.95 0.075 152 -602.1 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.86 -
12254 864.4 10.7 728 12259 done 0.43 0.05 0.148 3097 -360.0 1.92 0.050 1341 619.3 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
12572 833.8 9.6 744 12578 done 0.43 - - 3098 - - - 1341 - 155.6 4.03 0.682 2614 -3.2 0.426 - - - - - - - - 24.88
12872 805.2 9.4 759 12883 done 0.44 - - 3097 - - - 1342 - 165.0 10.02 1.017 2577 -3.7 0.316 - - - - - - - - 24.87
13172 776.8 9.6 774 13179 done 0.47 - - 3097 - - - 1342 - 169.8 5.75 0.834 2557 -3.5 0.350 - - - - - - - - 24.82
13472 749.2 9.2 789 13491 done 0.52 0.08 0.120 3136 487.5 - - 1341 - 184.8 14.82 1.060 2496 -4.1 0.314 - - - - - - 26.13 - 24.70
13792 714.6 10.9 805 13794 done 0.48 0.10 0.158 3112 -240.0 - - 1345 - 184.8 - - 2494 - - - - - - - - 25.86 - -
14091 685.9 9.9 820 14095 roll 0.48 - - 3121 - 1.98 0.077 161 -598.0 184.8 - - 2494 - - - - - - - - - 25.86 -
14139 682.3 10.4 822 14146 done 0.48 - - 3121 - 1.90 0.051 1328 614.2 184.8 - - 2494 - - - - - - - - - 26.03 -
14446 649.4 10.0 838 14450 roll 0.48 - - 3129 - 1.95 0.076 158 -600.0 184.8 - - 2493 - - - - - - - - - 25.94 -
14490 645.6 10.2 840 14495 done 0.48 0.03 0.164 3118 -366.7 1.90 0.050 1338 621.1 184.8 - - 2494 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
14801 614.3 9.9 856 14803 done 0.48 - - 3118 - - - 1338 - 184.8 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15102 584.4 10.1 871 15103 done 0.48 - - 3118 - - - 1338 - 184.8 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15401 554.4 9.9 886 15405 roll 0.48 - - 3127 - 1.98 0.078 160 -594.9 184.8 - - 2493 - - - - - - - - - 26.05 -
15445 550.9 10.1 888 15450 done 0.48 0.03 0.170 3116 -366.7 1.90 0.052 1341 621.6 184.8 - - 2493 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
15757 519.6 9.9 904 15761 roll 0.48 - - 3115 - 2.25 0.059 2740 621.8 184.8 - - 2493 - - - - - - - - - 26.14 -
15794 515.9 10.1 906 15800 done 0.48 - - 3124 - 2.25 0.055 1332 -625.8 184.8 - - 2493 - - - - - - - - - 26.15 -
16112 482.8 10.1 922 16116 roll 0.48 - - 3133 - 1.92 0.076 161 -609.9 184.8 - - 2493 - - - - - - - - - 26.08 -
16181 476.7 10.9 925 16188 done 0.48 0.05 0.149 3115 -360.0 1.88 0.050 1327 620.2 184.8 - - 2493 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
16489 445.7 9.6 941 16500 roll 0.52 - - 3123 - 2.00 0.076 159 -584.0 189.4 4.75 0.638 2478 -3.2 0.238 - - - - - - - 26.13 25.13
16541 441.8 9.6 943 16551 done 0.53 - - 3123 - 1.88 0.051 1341 628.7 193.3 5.38 0.750 2460 -3.3 0.213 - - - - - - - 26.21 25.16
16868 408.2 9.7 960 16870 done 0.53 - - 3123 - - - 1341 - 194.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17168 377.8 10.1 975 17169 done 0.53 - - 3124 - - - 1341 - 194.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17468 348.6 9.7 990 17474 done 0.53 - - 3123 - - - 1341 - 196.8 4.45 0.571 2447 -2.9 0.193 - - - - - - - - 25.10
17768 320.0 9.2 1005 17788 roll 0.54 - - 3122 - 2.25 0.057 2734 619.1 209.6 12.62 0.806 2395 -4.1 0.177 - - - - - - - 25.94 25.10
17811 316.0 9.3 1007 17830 done 0.58 - - 3131 - 2.25 0.054 1325 -626.2 221.2 11.20 0.773 2348 -4.2 0.185 - - - - - - - 25.94 24.94
18132 285.0 9.7 1023 18134 done 0.61 0.03 0.228 3160 966.7 - - 1325 - 223.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.13 - -
18432 251.4 11.4 1038 18434 done 0.58 0.08 0.174 3143 -212.5 - - 1327 - 223.5 - - 2345 - - - - - - - - 26.10 - -
18731 219.5 10.4 1053 18732 done 0.58 - - 3144 - - - 1327 - 223.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19030 186.9 10.9 1068 19034 roll 0.58 - - 3152 - 1.95 0.074 156 -600.5 223.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.01 -
19088 180.2 11.6 1071 19093 done 0.58 - - 3152 - 1.90 0.050 1330 617.9 223.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.17 -
19407 142.7 11.9 1087 19408 done 0.58 - - 3152 - - - 1335 - 223.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
19706 105.7 13.3 1102 19707 done 0.58 - - 3152 - - - 1335 - 223.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20007 68.2 12.3 1129 20014 roll 0.58 - - 3161 - 1.98 0.075 152 -597.5 223.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.09 -
20041 64.0 12.6 1135 20048 done 0.58 0.08 0.177 3144 -212.5 1.88 0.050 1353 638.8 223.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
20352 29.8 10.5 1196 20359 roll 0.61 - - 3153 - 2.00 0.075 168 -592.5 223.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.10 -
20393 25.4 11.2 1203 20400 done 0.61 - - 3153 - 1.85 0.050 1326 625.9 223.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.27 -
20523 10.6 11.9 1228 20531 roll 0.61 - - 3152 - 2.28 0.055 2741 620.6 223.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.18 -
20575 5.5 9.4 1237 20589 done 0.61 - - 3161 - 2.28 0.054 1330 -618.9 233.1 5.62 0.480 2298 -8.2 0.010 - - - - - - - 26.19 25.36
20599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20599 begin surface coast
20626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20626 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.40 7.55 0.030 220 29.1 0.88 0.054 1870 -13009.1 670.15 203.25 0.051 516 2.5 -0.011 - - - - - -