prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.18 of 150.00 AH used of 24V (85.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.91 of 100.00 AH used of 10V (79.09% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 53 | VBD | -1.08 | - | - | 75 | - | - | - | 2073 | - | -51.5 | -26.25 | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -1.8 | 4 | 106 | roll | -1.11 | 11.55 | 0.255 | 2817 | 237.4 | 2.33 | 0.066 | 655 | -608.6 | -112.1 | -31.27 | - | 2408 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 33.1 | -20.3 | 37 | 269 | done | -1.02 | 0.15 | 0.171 | 2853 | 240.0 | 2.25 | 0.044 | 2045 | 617.8 | -112.1 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 55.4 | -14.8 | 62 | 413 | done | -1.02 | - | - | 2853 | - | - | - | 2045 | - | -112.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 106.4 | -14.4 | 119 | 757 | roll | -1.02 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.060 | 3475 | 621.7 | -112.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 126.9 | -14.3 | 131 | 904 | done | -1.02 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.041 | 2067 | -634.2 | -112.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 171.4 | -14.2 | 162 | 1224 | done | -1.02 | - | - | 2842 | - | - | - | 2067 | - | -112.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 217.4 | -14.1 | 192 | 1546 | roll | -1.02 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.051 | 642 | -633.3 | -112.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 226.8 | -14.6 | 197 | 1612 | done | -1.02 | 0.08 | 0.219 | 2849 | 75.0 | 2.20 | 0.037 | 2074 | 650.9 | -112.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 270.2 | -12.4 | 227 | 1932 | done | -1.02 | - | - | 2849 | - | - | - | 2074 | - | -112.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 311.2 | -13.2 | 257 | 2257 | roll | -1.02 | - | - | 2839 | - | 2.17 | 0.057 | 3463 | 640.1 | -112.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 320.0 | -13.5 | 262 | 2319 | done | -1.02 | 0.05 | 0.233 | 2849 | 200.0 | 2.15 | 0.039 | 2052 | -656.3 | -112.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 362.6 | -13.6 | 292 | 2641 | done | -1.05 | - | - | 2849 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 407.0 | -13.5 | 321 | 2969 | done | -1.09 | - | - | 2849 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 448.4 | -13.4 | 336 | 3279 | done | -1.13 | 0.08 | 0.122 | 2811 | -475.0 | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 493.7 | -14.7 | 351 | 3588 | done | -1.09 | 0.08 | 0.201 | 2827 | 200.0 | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 535.9 | -13.5 | 366 | 3896 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 576.3 | -12.5 | 381 | 4206 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 616.0 | -13.1 | 396 | 4515 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 655.5 | -12.8 | 411 | 4824 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 695.6 | -12.9 | 426 | 5134 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 736.0 | -12.8 | 441 | 5443 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 775.8 | -12.9 | 456 | 5752 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 814.8 | -12.6 | 471 | 6062 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 852.9 | -12.1 | 486 | 6371 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 891.5 | -12.8 | 501 | 6680 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 929.1 | -12.0 | 516 | 6990 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -112.1 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 966.1 | -11.9 | 531 | 7302 | roll | -1.09 | - | - | 2827 | - | 2.20 | 0.055 | 661 | -632.3 | -112.1 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 973.0 | -12.5 | 533 | 7358 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.041 | 2061 | 636.4 | -112.1 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7589 | 1000.7 | 11.8 | 545 | 7696 | done | -0.19 | 1.02 | 0.174 | 3118 | 294.1 | - | - | 1601 | - | - | 102.45 | 1.287 | 1950 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7698 | 1003.9 | - | 550 | 7814 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.090 | 3544 | 340.8 | 2.50 | 0.052 | 199 | -560.8 | 112.1 | 106.62 | 1.251 | 1491 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 985.7 | 15.7 | 558 | 7874 | done | 1.11 | - | - | 3544 | - | 2.38 | 0.036 | 1603 | 589.9 | 112.1 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 938.4 | 14.3 | 574 | 8197 | done | 1.11 | - | - | 3544 | - | - | - | 1602 | - | 112.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 894.3 | 14.2 | 589 | 8507 | done | 1.11 | - | - | 3544 | - | - | - | 1603 | - | 112.1 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 851.3 | 14.0 | 604 | 8817 | done | 1.14 | - | - | 3544 | - | - | - | 1603 | - | 112.1 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 808.8 | 13.3 | 619 | 9127 | done | 1.18 | 0.05 | 0.166 | 3576 | 640.0 | - | - | 1603 | - | 112.1 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 762.5 | 15.0 | 634 | 9435 | done | 1.18 | - | - | 3576 | - | - | - | 1603 | - | 112.1 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 717.6 | 14.5 | 649 | 9747 | roll | 1.18 | - | - | 3586 | - | 2.28 | 0.051 | 194 | -618.0 | 112.1 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 701.6 | 14.8 | 654 | 9855 | done | 1.11 | 0.17 | 0.173 | 3540 | -270.6 | 2.20 | 0.036 | 1608 | 642.7 | 112.1 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 662.1 | 11.8 | 670 | 10178 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1608 | - | 112.1 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 624.6 | 12.7 | 685 | 10490 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.101 | 3591 | 510.0 | 2.17 | 0.054 | 2999 | 641.0 | 112.1 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 616.1 | 15.9 | 687 | 10547 | done | 1.15 | 0.15 | 0.171 | 3555 | -240.0 | 2.17 | 0.036 | 1597 | -646.1 | 112.1 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 572.5 | 13.8 | 703 | 10860 | roll | 1.15 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.053 | 196 | -631.1 | 112.1 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 556.8 | 14.8 | 708 | 10968 | done | 1.15 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.036 | 1600 | 647.0 | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 508.8 | 14.9 | 724 | 11294 | roll | 1.15 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.054 | 2992 | 632.7 | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 496.6 | 15.9 | 727 | 11373 | done | 1.15 | 0.05 | 0.186 | 3559 | -120.0 | 2.15 | 0.035 | 1600 | -647.4 | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 449.8 | 14.5 | 743 | 11686 | roll | 1.15 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.052 | 198 | -637.3 | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 439.8 | 14.5 | 746 | 11754 | done | 1.15 | 0.03 | 0.204 | 3561 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 636.8 | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 395.3 | 13.7 | 763 | 12070 | roll | 1.15 | - | - | 3561 | - | 2.17 | 0.054 | 2992 | 641.9 | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 387.2 | 14.4 | 767 | 12128 | done | 1.15 | 0.03 | 0.213 | 3561 | - | 2.15 | 0.035 | 1604 | -645.6 | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 343.0 | 13.4 | 798 | 12448 | done | 1.15 | - | - | 3562 | - | - | - | 1603 | - | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 300.1 | 13.8 | 828 | 12770 | roll | 1.15 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.052 | 198 | -632.9 | 112.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 286.2 | 13.7 | 836 | 12874 | done | 1.15 | 0.03 | 0.209 | 3561 | -333.3 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 639.1 | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13191 | 245.6 | 12.8 | 867 | 13192 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1604 | - | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 206.3 | 11.8 | 897 | 13516 | roll | 1.15 | - | - | 3561 | - | 2.17 | 0.052 | 3005 | 645.6 | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 199.4 | 13.2 | 901 | 13571 | done | 1.15 | 0.05 | 0.251 | 3559 | - | 2.12 | 0.035 | 1596 | -664.6 | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13891 | 156.6 | 13.1 | 931 | 13895 | roll | 1.18 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.051 | 198 | -635.5 | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13998 | 141.8 | 13.5 | 940 | 14002 | done | 1.18 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.036 | 1603 | 653.5 | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 98.2 | 12.9 | 971 | 14327 | done | 1.18 | - | - | 3569 | - | - | - | 1603 | - | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14670 | 54.8 | 12.3 | 1032 | 14677 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.28 | 0.050 | 189 | -620.2 | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 45.8 | 13.2 | 1044 | 14747 | done | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.034 | 1608 | 645.0 | 112.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 71 | - | - | - | 2080 | - | 200.16 | 40.03 | 0.055 | 1132 | -8.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||